【正文】 及其組成液壓組件的靈敏性、可靠性、靜音性和安全性都有很高的要求。（ 2）注塑充模質(zhì)量決定制品質(zhì)量，而充模質(zhì)量與液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，在充模時，螺桿前部所形成的聚合物黏流態(tài)系統(tǒng)與螺桿后面通過注射油缸與油路系統(tǒng)形成了一個封閉流體阻力系統(tǒng)。充模速率受到油路系統(tǒng)參量、介質(zhì)、黏度、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其液壓剛性等影響。所以，液壓系統(tǒng)水平與注塑質(zhì)量密切相關(guān)。（四）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是注塑機(jī)的 “ 神經(jīng)中樞 ” 系統(tǒng)，控制各種程序動3/10/2023 58作，實現(xiàn)對時間、位置、壓力、速度和轉(zhuǎn)速等的控制與調(diào)節(jié)，由各種繼電器組件、電子組件、檢測組件及自動作儀表所組成?？刂葡到y(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，對注射機(jī)的工藝程序進(jìn)行精確而穩(wěn)定的控制與調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)的質(zhì)量將直接影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量，例如對合模速度、低壓模保、及模具鎖緊力的控制，將影響產(chǎn)品的成型周期、可靠的低壓模具保護(hù)、準(zhǔn)確的開模定位等。另一個需要精確控制的是影響注射工藝條件的注射速度、保壓壓力、螺桿轉(zhuǎn)速及料筒的溫度等。1．開、閉環(huán)控制 實現(xiàn)注塑機(jī)自動控制的方法分為兩大類：第一類順序控制，即：開環(huán)控制；第二類回饋控制系統(tǒng)，即死循環(huán)控3/10/2023 59制。一般注塑機(jī)的對速度和壓力的控制采用的是開環(huán)控制方式；對位移和溫度的控制則是死循環(huán)控制方式。（ 1）開環(huán)控制如系統(tǒng)輸出量不與指定輸入相比較，系統(tǒng)的輸出與輸入量之間不存在回饋通道，此種稱開環(huán)控制，如圖 19所示。此控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、組件少、成本低、系統(tǒng)容易穩(wěn)定。由于不對被控量進(jìn)行檢測，當(dāng)系統(tǒng)受干擾時，被控量一旦偏離原有的平衡狀態(tài)，再沒有消除這種偏關(guān)的功能，限制了系統(tǒng)的應(yīng)用。 開環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)被控制對像給以設(shè)定值之后，則系統(tǒng)就會使被控制量（壓力、速度、轉(zhuǎn)速、位移）得到實際值，并能經(jīng)儀表顯示出來。但是由于各種環(huán)境因素的干擾，會使系統(tǒng)的給定值與實際值之間產(chǎn)生偏差，但無須再3/10/2023 60重新修正這個偏差，即系統(tǒng)自身對此偏差無調(diào)節(jié)作用。圖 19開環(huán)控制系統(tǒng)框圖（ 2）閉循環(huán)控制 把系統(tǒng)被控制量回饋到輸入端，并與指定輸入相比較，此為死循環(huán)控制，由于存在被控制量經(jīng)回饋環(huán)節(jié)至比較點的回饋通道，又稱回饋控制，如圖 20所示。死循環(huán)控制系統(tǒng)的特點是：連續(xù)地對被控量檢測，把測得的實際值提前回饋到始端與給定值進(jìn)行比較，將所得到 的偏差信號經(jīng)控制器的變換運算和放大器的放大，對控制對象發(fā)出新的控制信號，使被控量按照指定輸入的要求去變化。受內(nèi)部和外部信號干擾時，通過死循環(huán)控制，能自動地消除或削弱干 擾信號對被控對象的影響，有抗擾動功能。 3/10/2023 61圖 20死循環(huán)控制系統(tǒng)框圖2．控制系統(tǒng)的組成（ 1）檢測元件注塑機(jī)所用的檢測元件有行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、電子尺、光學(xué)編碼器、熱電偶等。（ ⅰ ）行程開關(guān)行程開關(guān)（限位開關(guān)）是以機(jī)械動作發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制運動方向、行程或位置保護(hù)。符號： SQ（ LS）。行程開關(guān)由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼等組成。以前的臥式機(jī)所用的位移控制就是此種行程開關(guān) 。 3/10/2023 62（ ⅱ ）接近開關(guān)接近開關(guān)（無觸點行程開關(guān)）代替有觸點行程控制和限位保護(hù)，也可用于高頻計數(shù)、液面控制等，具有穩(wěn)定、可靠、壽命長、定 位重復(fù)、適應(yīng)較惡劣的工作條件等優(yōu)點。符號： PRS（ ⅲ ）電子尺 電子尺是一種電阻式的位移傳感器，也稱電阻尺 .符號： POS。其工作原理是：采用可變電阻分壓原理 ，將線位移轉(zhuǎn)換成傳感器的電阻變化，并變成電壓信號傳送。 圖 21電子尺工作原理圖 3/10/2023 63我廠機(jī)器都是用電子尺對螺桿位移、模板位移、及頂出桿位移進(jìn)行檢測，從而對運動速度進(jìn)行控制。（ ⅳ ）熱電偶熱電偶是溫度檢測組件，用來對各處溫度進(jìn)行檢測。符號是： BT T/C。其工作原理：將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體 A和 B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，當(dāng)導(dǎo)體 A和 B的兩個執(zhí)著點之間存在溫差時，由于熱電效應(yīng)，兩者之間產(chǎn)生電動勢，在回路中形成電流。即將工作端置于溫度為 t的被測介質(zhì)中，另一自由端在 t0的恒定溫度下。當(dāng)工作端的介質(zhì)溫度發(fā)生變化時，熱電勢隨之發(fā)生變化，將熱電勢輸入顯示儀表、記錄或關(guān)入微機(jī)進(jìn)行處理，獲得溫度值。3/10/2023 64熱電勢值與熱電極本身的長度和直徑無關(guān)，只與熱電極材料的成分及兩端的溫度有關(guān)。注塑機(jī)的料筒溫度、噴嘴溫度和油溫的溫度控制，都需要經(jīng)熱電偶檢測后送入控制器中。（ 2）執(zhí)行系統(tǒng)電器注塑機(jī)用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電磁閥線圈、加熱線圈、電動機(jī)、接觸器、報警燈、蜂鳴器等。（ 3）邏輯判斷及指令形成系統(tǒng)電器有各種控制器、顯示器、按鈕、撥碼開關(guān)、電源器等。（ 4）其它系統(tǒng)電器快速熔斷器、變壓器、導(dǎo)線、冷卻風(fēng)扇、電流表等。 3．注射速度與注射壓力的控制3/10/2023 65 注塑機(jī)的注射速度控制包括兩種含意：一個是對螺桿推進(jìn)物料的速度進(jìn)行開環(huán)或死循環(huán)控制；一個是對螺桿推進(jìn)速度同時進(jìn)行位置和速度值的多級切換，稱多級注射速度切換或控制。同樣，注塑機(jī)的注射壓力控制也包括的是這兩種含意：一個是對螺桿推進(jìn)物料的壓力進(jìn)行開環(huán)或死循環(huán)控制；一個是對螺桿推進(jìn)壓力同時進(jìn)行位置和速度值的多級切換，稱多級注射速度切換或控制。 注塑機(jī)對注射壓力和速度控制的特點是：用電子尺檢測位置信號與通過所設(shè)定的位置信號進(jìn)行比較，將比較信號輸入給控制裝置，實現(xiàn)在指定位置上的速度切換和壓力切換。速度值和壓力值通過模擬量或數(shù)學(xué)量設(shè)定輸入給控制裝置，指令信號經(jīng)放大輸出給比例壓力流量閥，實現(xiàn)對流量和壓力的控制，從而實現(xiàn)多級注射壓力和速度的控制。 3/10/2023 66圖 23 多級注射控制原理圖注射壓力的切換有三段，各段的切換是由位置設(shè)定和位移傳感器通過控制裝置來同時切換壓力和速度；由射出切換為保壓時，既可通過位移設(shè)定來切換，也可用時間來切換；保壓有二段壓力、兩段速度，兩段間的切換是用時間來3/10/2023 67切換的，因為進(jìn)入保壓階段后，螺桿位移量很小，不易控制。 4．溫度的控制與調(diào)節(jié) （ 1）料筒溫度控制注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù)，是塑化裝置的唯一外部供熱，因此，料筒的溫控技術(shù)將直接影響到制品的質(zhì)量。 我們所用的注塑料筒加熱段有三段、四段或五段。注塑機(jī)料筒與噴嘴溫控的調(diào)節(jié)是死循環(huán)控制方式，即通過熱電偶檢測與設(shè)定值 進(jìn)行比較，從而對加熱電阻圈進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 注塑機(jī)的溫度控制與調(diào)節(jié)有四種基本形式：我廠注塑機(jī)用的是開關(guān)控制型式和比例微分積分控制式。 3/10/2023 68（ ⅰ ）開關(guān)控制（ ON/OFF）型式 這種型式的熱能轉(zhuǎn)換組件是電阻加熱圈，功率的輸出狀態(tài)是開關(guān)形式。圖 24是開關(guān)控制型式的輸出狀態(tài)及其溫度特性曲線。 從特性曲線可以看出，這種開關(guān)式的溫度控制超調(diào)量大，溫度波動大很不穩(wěn)定。 圖 24 開關(guān)控制溫度特性曲線 圖 25 PID控制溫度曲線3/10/2023 69（ ⅱ ）比例、積分、微分控制（ PID）控制型式 是一種根據(jù)連續(xù)檢測溫度的偏差信號，提高對溫度的控制精度。由前所述，注塑機(jī)的料筒壁較厚，所以，在對料筒溫度控制時，就要考慮熱電偶檢測點的選擇問題，因為在不同的檢測點上其溫度曲線有較大的差異的。如 26圖所示。圖 26熱電偶位置對溫度特性曲線的影響 1）溫度檢測點安裝方式；（ 2）不同安裝位置曲線的比較曲線 1— 檢測點在料筒表面的溫度曲線；曲線 2— 檢測點在料筒深部時的溫度曲線；曲線 3— 工藝要求曲線 曲線 1是熱電偶 1的溫度 時間曲線，反應(yīng)出溫度波動大。由于檢測點與控制點接近，有較高的溫控靈敏度。曲線 3/10/2023 70（ 2）是熱電偶的溫度 時間曲線，由于料筒熱慣性的原因，曲線要比曲線 1滯后，但所指示的溫度更接近于塑料熔體的實際溫度。但是兩者均有較大的溫度波動，與實際要求的有較大的偏差。另外，料筒溫度的控制還與所選用的熱電偶有關(guān)，尤其在對溫度進(jìn)行精確控制時，應(yīng)選用熱敏性高、且質(zhì)量穩(wěn)定的熱電偶。 （ 2）噴嘴溫度的控制與檢測 噴嘴溫度也是在注塑工藝參數(shù)中應(yīng)特別控制的一工藝參數(shù)，由于此處測得的溫度更能接近熔體的實際溫度，所以對其的控制也日益受到人們的重視。一般情況下采用和料筒溫度相同的控制方式，目前，有些廠家用專門測量噴嘴的熱電偶對噴嘴溫度進(jìn)行檢測。 相對來講，因噴嘴處料筒壁較薄，熱電偶檢測點較接近3/10/2023 71熔體，測得的溫度也較料筒溫度更接近熔體溫度，對成型更具有指導(dǎo)意義。 （ 3）油溫的控制與檢測 由前述可知，對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和注塑制品質(zhì)量都有重要的影響。所以一般注塑機(jī)都設(shè)置有油溫檢測裝置。 在生產(chǎn)中，我廠用冷卻水對液壓油進(jìn)行冷卻以控制油溫，也對油溫進(jìn)行檢測。在注塑機(jī)操作溫度頁面中，油溫檢測是作為注塑機(jī)的一種可選功能的，而且可以設(shè)定油溫的上下限，超限時電腦會停馬達(dá)并有相應(yīng)報警輸出。 （五）冷卻加熱系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng)主要是指對油溫和加料口的冷卻，在前面已經(jīng)做過介紹。加熱系統(tǒng)主要是指對料筒的加熱，前面也做了介紹。3/10/2023 72謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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