【正文】 塞桿式3/10/2023 46② 我廠用注塑機(jī)中，除背壓是通過(guò)注意溢流閥控制的外，其余的壓力和流量的控制是通過(guò)比例壓力流量復(fù)合調(diào)節(jié)閥控制的，沒(méi)有流量閥。單向閥允許油沿一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。電磁換向按程序由電磁換得失信號(hào)推動(dòng)閥芯動(dòng)作實(shí)現(xiàn)油路換向。比例閥有比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥、比3/10/2023 48例壓力流量閥等。比例壓力流量閥是一種溢流閥，其功能為執(zhí)行組件提供所需的壓力和流量，根據(jù)負(fù)載壓力，使壓差保持最小，控制泵的壓力，并控制流量穩(wěn)定不受溫度的影響。（ 4）輔助組件 輔助組件雖然只起輔助作用，但是輔助組件質(zhì)量會(huì)影響系統(tǒng)的功能。對(duì)于液壓裝置，要求管道和接頭有足夠的強(qiáng)度和耐壓儲(chǔ)備，使用可靠，裝拆方便，在輸送工作介質(zhì)時(shí)能量損失要小。軟管裝配方便，不怕振動(dòng)，并能部分地吸收液壓系統(tǒng)的沖擊，但沿程壓力損失比硬管大。② 目數(shù)越大表示銅網(wǎng)越密，即能通過(guò)銅網(wǎng)的顆粒尺寸越小，液壓油所含雜質(zhì)也就越少。3/10/2023 51減少油液溫升的措施，應(yīng)采用高效率液壓組件和合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)，減少系統(tǒng)的功率損失，其次要使熱量盡量散發(fā)。所以，油溫高會(huì)影響油的黏度使系統(tǒng)產(chǎn)生氣泡，增加泄漏量，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力和流量的波動(dòng)，使進(jìn)入各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和壓力發(fā)生波動(dòng)，引起各種壓力和速度的不穩(wěn)定，造成生產(chǎn)過(guò)程的不穩(wěn)定性，最終影響制品的成型質(zhì)量。2．液壓系統(tǒng)分析在液壓系統(tǒng)執(zhí)行回路中，根據(jù)主油路和各執(zhí)行油缸的功能，液壓組件在液壓系統(tǒng)上可組成控制模塊，以提高系統(tǒng)的集成度。3/10/2023 53我們經(jīng)濟(jì)型機(jī)器中用的就是定量泵 +比例壓力流量閥控制回路，如圖 17所示，由比例壓力流量閥 V泵 P、電動(dòng)機(jī)MTR組成。注射 /預(yù)塑控制模塊當(dāng) D1得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng)V1進(jìn)入座移油缸的桿腔，從另腔排出的油經(jīng) V1至回油 T推3/10/2023 55動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)射臺(tái)后退動(dòng)作。當(dāng) D4得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng) V2進(jìn)入注射油缸的桿腔，從另腔排出的油經(jīng) V2到回油 T，推動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)注射動(dòng)作。當(dāng) D5得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng) V3進(jìn)入預(yù)塑馬達(dá)的壓力油腔，從回油腔排出的油直接到回油 T，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)塑動(dòng)作。其工作原理類似于注射 /預(yù)塑控制模塊。3．對(duì)液壓系統(tǒng)的要求（ 1） 充模速率受到油路系統(tǒng)參量、介質(zhì)、黏度、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其液壓剛性等影響?？刂葡到y(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)注射機(jī)的工藝程序進(jìn)行精確而穩(wěn)定的控制與調(diào)節(jié)。另一個(gè)需要精確控制的是影響注射工藝條件的注射速度、保壓壓力、螺桿轉(zhuǎn)速及料筒的溫度等。1．開(kāi)、閉環(huán)控制 實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)自動(dòng)控制的方法分為兩大類：第一類順序控制，即：開(kāi)環(huán)控制；第二類回饋控制系統(tǒng)，即死循環(huán)控3/10/2023 59制。如系統(tǒng)輸出量不與指定輸入相比較，系統(tǒng)的輸出與輸入量之間不存在回饋通道，此種稱開(kāi)環(huán)控制，如圖 19所示。但是由于各種環(huán)境因素的干擾，會(huì)使系統(tǒng)的給定值與實(shí)際值之間產(chǎn)生偏差，但無(wú)須再3/10/2023 60重新修正這個(gè)偏差，即系統(tǒng)自身對(duì)此偏差無(wú)調(diào)節(jié)作用。 （ ⅰ ）行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）是以機(jī)械動(dòng)作發(fā)出控制指令的主令電器。以前的臥式機(jī)所用的位移控制就是此種行程開(kāi)關(guān) 。其工作原理是：采用可變電阻分壓原理 ，將線位移轉(zhuǎn)換成傳感器的電阻變化，并變成電壓信號(hào)傳送。3/10/2023 63我廠機(jī)器都是用電子尺對(duì)螺桿位移、模板位移、及頂出桿位移進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。即將工作端置于溫度為 t的被測(cè)介質(zhì)中，另一自由端在 t0的恒定溫度下。（ 2）執(zhí)行系統(tǒng)電器注塑機(jī)用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電磁閥線圈、加熱線圈、電動(dòng)機(jī)、接觸器、報(bào)警燈、蜂鳴器等。同樣，注塑機(jī)的注射壓力控制也包括的是這兩種含意：一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)物料的壓力進(jìn)行開(kāi)環(huán)或死循環(huán)控制；一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)壓力同時(shí)進(jìn)行位置和速度值的多級(jí)切換，稱多級(jí)注射速度切換或控制。 注塑機(jī)的溫度控制與調(diào)節(jié)有四種基本形式：我廠注塑機(jī)用的是開(kāi)關(guān)控制型式和比例微分積分控制式。 圖 24 開(kāi)關(guān)控制溫度特性曲線 圖 25 PID控制溫度曲線3/10/2023 69（ ⅱ ）比例、積分、微分控制（ PID）控制型式 是一種根據(jù)連續(xù)檢測(cè)溫度的偏差信號(hào)，提高對(duì)溫度的控制精度。曲線 3/10/2023 70（ 2）是熱電偶的溫度 時(shí)間曲線，由于料筒熱慣性的原因，曲線要比曲線 1滯后，但所指示的溫度更接近于塑料熔體的實(shí)際溫度。一般情況下采用和料筒溫度相同的控制方式，目前，有些廠家用專門測(cè)量噴嘴的熱電偶對(duì)噴嘴溫度進(jìn)行檢測(cè)。 在生產(chǎn)中，我廠用冷卻水對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻以控制油溫，也對(duì)油溫進(jìn)行檢測(cè)。3/10/2023 72謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 （五）冷卻加熱系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng)主要是指對(duì)油溫和加料口的冷卻，在前面已經(jīng)做過(guò)介紹。 （ 3）油溫的控制與檢測(cè) 由前述可知，對(duì)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和注塑制品質(zhì)量都有重要的影響。另外，料筒溫度的控制還與所選用的熱電偶有關(guān)，尤其在對(duì)溫度進(jìn)行精確控制時(shí)，應(yīng)選用熱敏性高、且質(zhì)量穩(wěn)定的熱電偶。 1）溫度檢測(cè)點(diǎn)安裝方式；（ 2）不同安裝位置曲線的比較曲線 1— 檢測(cè)點(diǎn)在料筒表面的溫度曲線；曲線 2— 檢測(cè)點(diǎn)在料筒深部時(shí)的溫度曲線；曲線 3— 工藝要求曲線 曲線 1是熱電偶 1的溫度 時(shí)間曲線，反應(yīng)出溫度波動(dòng)大。如 26圖所示。圖 24是開(kāi)關(guān)控制型式的輸出狀態(tài)及其溫度特性曲線。 我們所用的注塑料筒加熱段有三段、四段或五段。速度值和壓力值通過(guò)模擬量或數(shù)學(xué)量設(shè)定輸入給控制裝置，指令信號(hào)經(jīng)放大輸出給比例壓力流量閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量和壓力的控制，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)注射壓力和速度的控制。（ 4）其它系統(tǒng)電器快速熔斷器、變壓器、導(dǎo)線、冷卻風(fēng)扇、電流表等。3/10/2023 64熱電勢(shì)值與熱電極本身的長(zhǎng)度和直徑無(wú)關(guān)，只與熱電極材料的成分及兩端的溫度有關(guān)。符號(hào)是： BT T/C。3/10/2023 62（ ⅱ ）接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)（無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)）代替有觸點(diǎn)行程控制和限位保護(hù)，也可用于高頻計(jì)數(shù)、液面控制等，具有穩(wěn)定、可靠、壽命長(zhǎng)、定 位重復(fù)、適應(yīng)較惡劣的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。符號(hào)： SQ（ LS）。死循環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：連續(xù)地對(duì)被控量檢測(cè)，把測(cè)得的實(shí)際值提前回饋到始端與給定值進(jìn)行比較，將所得到 的偏差信號(hào)經(jīng)控制器的變換運(yùn)算和放大器的放大，對(duì)控制對(duì)象發(fā)出新的控制信號(hào)，使被控量按照指定輸入的要求去變化。由于不對(duì)被控量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)受干擾時(shí)，被控量一旦偏離原有的平衡狀態(tài)，再?zèng)]有消除這種偏關(guān)的功能，限制了系統(tǒng)的應(yīng)用。（ 1）開(kāi)環(huán)控制每個(gè)程序中3/10/2023 57又都有對(duì)壓力和速度的不同要求，即：動(dòng)作中的不同時(shí)刻或不同位置，流量和壓力是瞬時(shí)的、多級(jí)變化的，所以對(duì)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)及其組成液壓組件的靈敏性、可靠性、靜音性和安全性都有很高的要求。其工作原理類似于注射 /預(yù)塑控制模塊。調(diào)節(jié) V4可對(duì)螺桿后退速度實(shí)施調(diào)節(jié)。當(dāng)電磁鐵 D D D5無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，油口封閉，螺桿保持原位。 P— 壓力，T— 回油。圖 18該模塊主要是對(duì)注射 /射退、預(yù)塑、射臺(tái)前進(jìn) /后退、背壓的動(dòng)作和程序進(jìn)行控制。只要改變 D D2電信號(hào)的輸入值，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的壓力和速度調(diào)節(jié)。（ 1） 3/10/2023 52所以，當(dāng)環(huán)境溫度高時(shí)，應(yīng)采用高黏度油；反之，應(yīng)采用低黏度油。（ 5）液壓油液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)，液壓油的黏度將直接影響液壓系統(tǒng)中壓力和流量的準(zhǔn)確性、液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和泄漏量。③ 我廠用注塑機(jī)中用到的是網(wǎng)式濾油器，如圖 16所示，在骨架上包銅網(wǎng)，此類濾油器通油能力強(qiáng)。硬管適用于兩個(gè)相互固定組件的連接，在裝配時(shí)不能任意彎曲，能承受較高的壓力且牢固可靠，壓力損失小。 ① 油管和接頭 我們?cè)O(shè)備中控制注射、合模、移模、座移等用的都是電磁換向閥。② ．電磁換向閥① ．單向閥方向控制閥是控制系統(tǒng)油的流動(dòng)方向，按程序來(lái)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向的控制組件。通過(guò)油壓控制軸的輸出扭矩；通過(guò)輸入流量控制軸的輸出轉(zhuǎn)速。圖 15 油缸可分為單作用柱塞式、雙作用活塞式、雙作用活塞桿式和雙作用伸縮式油缸。（ 2）．執(zhí)行組件油泵是靠封閉容腔使其容積發(fā)生變化來(lái)工作的。⑴ ． 動(dòng)力源系統(tǒng)（電機(jī)、油泵）產(chǎn)生油壓（ P）和流量（ Q），與指令（ CU）及控制（ CM）模塊（壓力閥、流量閥等）組成回路。其功能是將進(jìn)入管路 P的高壓油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推動(dòng)活塞桿執(zhí)行動(dòng)作。3/10/2023 43注塑機(jī)是機(jī)、電、液一體化、集成化和自動(dòng)化程度都很高。為保證鎖模力作用在中心在線，要求鎖模油缸、調(diào)模裝置與尾板、二板、頭板組成的