【正文】 術(shù)性能、節(jié)能、環(huán)保以及成本占有重要部分。油路系統(tǒng)組成圖1， 2， 3， 4， 5， 6— 分別為合模油缸、滑模油缸、頂出油缸、注射座油缸、注射油缸、液壓馬達； 7， 8， 9， 10， 11， 12— 分別為油缸的控制模塊（ CU）、指令模塊（ CM）； 13— 系統(tǒng)壓力（ P）、流量（ Q）的控制和指令模塊； 14— 泵； 15— 電機（ M）； 16— 進油過濾器； 17— 油冷卻器； 高壓油進入的時間、順序和位置是通過電磁換向閥來實現(xiàn)的，工作指令通過電信號發(fā)給電磁閥的電磁鐵，控制其閥芯動作，將控制油路（ P）的高壓油，進入換向閥推動閥芯動作，將高壓油接通到油缸中去；而各油缸中的回油經(jīng)回油管路 T及輔助油路系統(tǒng)放回油箱。 執(zhí)行組件是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的組件，主要有油缸和油馬達。（ b） 方向閥有單向閥、電磁換3/10/2023 47向閥和電液換向閥。（ ⅱ ）比例閥當系統(tǒng)或局部壓力超過彈簧調(diào)整值時，閥芯自動開啟，把壓力流接回油箱。3/10/2023 49用適當?shù)挠凸芎徒宇^將各液壓組件和輔件，以及測量儀表連接起來能組成完整的液壓系統(tǒng)。銅網(wǎng)的疏密程度用 “目 ”來表示。冷卻器液壓系統(tǒng)的功率損失，幾乎全部變成熱能使油溫升高，油黏度下降，泄漏加重，容積效率降低。（ 2）注射 /預塑控制模塊 其工作原理是：當電磁鐵 D D2無信號輸入時，油口封閉，注射座保持原位。當 D3得電信號時，壓力油經(jīng) V2進入注射油缸的無桿腔，從另腔排出的油經(jīng) V2到回油 T，推動活塞實現(xiàn)射退動作。3/10/2023 56（ 3）合模控制模塊該模塊主要是對合模、模具低壓保護、高壓鎖模、開模動作和程序進行控制。開環(huán)控制系統(tǒng)框圖死循環(huán)控制系統(tǒng)框圖2．控制系統(tǒng)的組成（ 1）檢測元件注塑機所用的檢測元件有行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、電子尺、光學編碼器、熱電偶等。符號： PRS（ ⅲ ）電子尺 電子尺是一種電阻式的位移傳感器，也稱電阻尺 .符號： POS。其工作原理：將兩種不同材料的導體或半導體 A和 B焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，當導體 A和 B的兩個執(zhí)著點之間存在溫差時，由于熱電效應(yīng)，兩者之間產(chǎn)生電動勢，在回路中形成電流。 3．注射速度與注射壓力的控制3/10/2023 65 注塑機的注射速度控制包括兩種含意：一個是對螺桿推進物料的速度進行開環(huán)或死循環(huán)控制；一個是對螺桿推進速度同時進行位置和速度值的多級切換，稱多級注射速度切換或控制。注塑機料筒與噴嘴溫控的調(diào)節(jié)是死循環(huán)控制方式，即通過熱電偶檢測與設(shè)定值 進行比較，從而對加熱電阻圈進行控制和調(diào)節(jié)。圖 26 （ 2）噴嘴溫度的控制與檢測 噴嘴溫度也是在注塑工藝參數(shù)中應(yīng)特別控制的一工藝參數(shù)，由于此處測得的溫度更能接近熔體的實際溫度，所以對其的控制也日益受到人們的重視。加熱系統(tǒng)主要是指對料筒的加熱，前面也做了介紹。所以一般注塑機都設(shè)置有油溫檢測裝置。由于檢測點與控制點接近，有較高的溫控靈敏度。 從特性曲線可以看出，這種開關(guān)式的溫度控制超調(diào)量大，溫度波動大很不穩(wěn)定。 3/10/2023 66圖 23 多級注射控制原理圖注射壓力的切換有三段，各段的切換是由位置設(shè)定和位移傳感器通過控制裝置來同時切換壓力和速度；由射出切換為保壓時，既可通過位移設(shè)定來切換，也可用時間來切換；保壓有二段壓力、兩段速度，兩段間的切換是用時間來3/10/2023 67切換的，因為進入保壓階段后，螺桿位移量很小，不易控制。注塑機的料筒溫度、噴嘴溫度和油溫的溫度控制，都需要經(jīng)熱電偶檢測后送入控制器中。電子尺工作原理圖 行程開關(guān)由操作機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼等組成。受內(nèi)部和外部信號干擾時，通過死循環(huán)控制，能自動地消除或削弱干 擾信號對被控對象的影響，有抗擾動功能。 開環(huán)控制系統(tǒng)中，當被控制對像給以設(shè)定值之后，則系統(tǒng)就會使被控制量（壓力、速度、轉(zhuǎn)速、位移）得到實際值，并能經(jīng)儀表顯示出來?？刂葡到y(tǒng)的質(zhì)量將直接影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量，例如對合模速度、低壓模保、及模具鎖緊力的控制，將影響產(chǎn)品的成型周期、可靠的低壓模具保護、準確的開模定位等。（四）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是注塑機的 “ 神經(jīng)中樞 ” 系統(tǒng)，控制各種程序動3/10/2023 58作，實現(xiàn)對時間、位置、壓力、速度和轉(zhuǎn)速等的控制與調(diào)節(jié)，由各種繼電器組件、電子組件、檢測組件及自動作儀表所組成。（ 2）注塑充模質(zhì)量決定制品質(zhì)量，而充模質(zhì)量與液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，在充模時，螺桿前部所形成的聚合物黏流態(tài)系統(tǒng)與螺桿后面通過注射油缸與油路系統(tǒng)形成了一個封閉流體阻力系統(tǒng)。如圖 18所示，由三位四通電磁換向閥 V1控制座移油缸的3/10/2023 54 圖 17壓力 /流量控制模塊（ P/Q油路塊）主要控制系統(tǒng)在整個工作周期中，各程序系統(tǒng)中油的壓力（ P）和流量（ Q），對各執(zhí)行機構(gòu)的速度和推力的大小及程序進行控制。液壓油的黏度隨溫度升高而降低。軟管可以做兩個相對變位組件的管道連接，或常更換組件與液壓系統(tǒng)的連接。單向閥要求：油流過時，阻力小，對反向流動密封性好；動作靈敏，無撞擊和噪聲。（ 3）控制組件控制組件主要是指各種控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥、伺服閥等。理想的3/10/2023 45泵是沒有的，因為結(jié)構(gòu)上總會有制品縫隙就會有泄漏，而且機械磨損也會產(chǎn)生間隙，所以就要考慮泵的效率。動力組件由電機帶動泵實現(xiàn)電能 — 機械能 — 液壓能的轉(zhuǎn)換。3/10/2023 44從泵來的高壓油，進入主管路的時間、順序、壓力及流量，是通過流量閥，壓力閥是電磁鐵獲得，指令的時間、順序和強弱，由控制其閥芯的推力和開度來確定的。 油路總管線（ P、 T、 P）的上部分是執(zhí)行回路系統(tǒng)，下部分是主回路系統(tǒng)及輔助回路系統(tǒng)。 3塊模板拉桿孔的平等度與其平面的垂直度，各孔的同心度，以及孔本身的尺寸精度及幾何精度，對裝配精度都將產(chǎn)生重要影響。臥式機頂出裝置示意圖1頂出油缸； 2活塞； 3活塞桿； 4導桿； 5頂出板； 6頂出桿； 7動 模板 各齒輪與齒圈的嚙合精度，調(diào)整螺母與拉桿端螺紋的配合精度及運行的同步精度，將影響調(diào)模的靈活性、調(diào)模誤差、調(diào)模精度。動模板在移模裝置的驅(qū)動下，以拉桿以導向，實現(xiàn)啟閉模運動。 肘桿式剛性比直壓機剛性好，因為高壓鎖模時，肘桿式是全部鑄鋼變形后產(chǎn)生的，合模力當剛要超載時，因為液壓油與鑄鋼的彈性模量差 10倍左右，故同樣要產(chǎn)生飛邊情況下，肘桿式注塑機產(chǎn)生的飛邊要小得多。直壓式合模力 F3/10/2023 32（ 2）直壓式合模此種結(jié)構(gòu)的特點是其開關(guān)模動作及鎖模動作都是通過油缸直接作用完成的。3/10/2023 30（ 1）．液壓曲肘連桿式屬機械 液壓復合式，其結(jié)構(gòu)特點是液壓缸通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動模板實現(xiàn)啟閉模運動，充分利用了曲柄連桿機構(gòu)的行程、速度、力的放大特性和自鎖特性，達到快速、高效和節(jié)能的效果。4塑化能力和計量精度；② 注射時，與模具主澆套形成接觸壓力，保持噴嘴與澆套良好接觸，形成密閉流道，防止塑料熔體在高壓下外溢；③ 注射時，建立熔體壓力，提高剪切應(yīng)力，并將壓力頭轉(zhuǎn)變成速度頭，提高剪切速度和溫升，加強混煉效果和均化作用；④ 改變噴嘴結(jié)構(gòu)使之與模具和塑化裝置相匹配，組成新的流道型式或注塑系統(tǒng)；⑤ 噴嘴還承擔著調(diào)溫、保溫和斷料的功能；⑥ 減小熔體在進出口的粘彈效應(yīng)和渦流損失，以穩(wěn)定其流動；⑦ 保壓時，便于向模具制品中補料，而冷卻定型時增加回流阻力，減小或防止模腔中熔體向回流。3/10/2023 24注塑機料筒加熱方式有電阻電熱、陶瓷加熱、鑄鋁加熱，應(yīng)根據(jù)使用場合和加工物料合理設(shè)置，常用的有電阻加熱和陶瓷加熱，為符合注塑工藝要求，料筒要分段控制，小型機 3段，大型機一般 5段。（ 3）料筒（ ⅰ ）、料筒的結(jié)構(gòu)料筒是塑化部件的重要零件，內(nèi)裝螺桿外裝加熱圈，承受復合應(yīng)力和熱應(yīng)力的作用，結(jié)構(gòu)如圖 7：圖 7逆圖 特征與用途（ 2）螺桿頭對于結(jié)晶型的塑料，物料熔點明顯，熔融范圍窄， L2可短3/10/2023 18些， 一般為（ 3～ 4） ds，對于熱敏性塑料，此段可長些。 h1深，則容納物料多，提高了供料量和塑化能力，但會影響物料塑化效果及螺桿根部的剪切強度，一般 h1≈ （ ～ ） ds。L1— 加料段長度。突變型螺桿：壓縮段較短，塑化時能量轉(zhuǎn)換較劇烈，多用于聚烯烴、 PA等結(jié)晶型塑料。螺桿式塑化部件結(jié)構(gòu)圖1噴嘴； 2螺桿頭； 3止逆環(huán)； 4料筒； 5螺桿； 6加熱圈； 7冷卻水圈3/10/2023 10螺桿式塑化部件的工作原理：預塑時，螺桿旋轉(zhuǎn)，將從料口落入螺槽中的物料連續(xù)地向前推進，加熱圈通過料筒壁把熱量傳遞給螺槽中的物料，固體物料在外加熱和螺桿旋轉(zhuǎn)剪切雙重作用下，并經(jīng)過螺桿各功能段的熱歷程，達到塑化和熔融，熔料推開止逆環(huán)，經(jīng)過螺桿頭的周圍通道流入螺桿的前端，并產(chǎn)生背壓，推動螺桿后移完成熔料的計量，在注射時，