物流自動化設(shè)備培訓(xùn)課件-資料下載頁
2025-01-27 03:11本頁面
【正文】 構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。 它是向分揀機(jī)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分揀信息，并控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。 和分揀卸貨道口 它是用來接納由分揀機(jī)構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 它是向分揀機(jī)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分揀信息，并控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。 它是分揀機(jī)的主體，包括兩部分： 貨物傳送裝置 和 分揀機(jī)構(gòu) 。前者的作用是把被分揀物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。 它是用來接納由分揀機(jī)構(gòu)送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。 它是向分揀機(jī)的各 、使用范圍及特點(diǎn) （ 1）帶式分揀機(jī) 帶式分揀機(jī)是利用輸送帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備，按帶的 設(shè)置形式常分為平帶式和斜帶式分揀機(jī)兩種類型。 （ 2）托盤式分揀機(jī) 托盤式分揀機(jī)是一種使用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等構(gòu)成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、 U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。 （ 3）翻板分揀機(jī) 翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式傳送分揀機(jī)械設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動裝置、支承裝置組成。 （ 4）浮出式分揀機(jī) 浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶的下面，每排由8~10個(gè)輪子組成。滾輪的排數(shù)也可設(shè)計(jì)成單排，主要根據(jù)被分揀物的重量來決定單排或雙排。滾輪接受到信號后立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶 10mm，并根據(jù)信號要求向某側(cè)傾斜，使原來保持直線運(yùn)動的貨物在一瞬間轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)分揀。 （ 5）懸掛式分揀機(jī) 它是利用牽引鏈或鋼絲繩作牽引件的分揀機(jī)械設(shè)備。按照有無支線，它可分為 固定懸掛 和 推式懸掛 兩種機(jī)型。 （ 6）滾柱式分揀機(jī) 滾柱式分揀機(jī)是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀機(jī)械設(shè)備。按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。 這種裝置的主體是整條的鋼帶輸送機(jī)。鋼帶的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)分揀道口。推出機(jī)構(gòu)最常用的是括板式推出機(jī)構(gòu)。在推出貨物時(shí)作曲線形運(yùn)動，這時(shí)括板邊平行于貨箱，平穩(wěn)地將貨物推出，避免損傷，并快速退回，讓后繼貨物通過。適用范圍廣，除易磨損鋼帶的包裝外，其他包裝和無包裝的貨物都能實(shí)用。 主體是分段的膠帶輸送機(jī)，分揀道口處設(shè)置一排可以向兩側(cè)轉(zhuǎn)向，并可上下浮動的橡膠斜輪。優(yōu)點(diǎn)：能向兩側(cè)分揀，可布置較多道口；對商品沖擊小；可分揀易碎商品，機(jī)身較底，噪聲小，分揀能力高。 1）翻盤式分揀機(jī) 翻盤式分揀機(jī)的傳送裝置是一排由鏈條拖行的翻盤，翻盤到設(shè)定的道口向左側(cè)傾斜，被分揀物靠重力滑入分揀道口。 2）翻板式分揀機(jī) 與翻盤式分揀機(jī)類似，它的傳送部分是由并列的窄狀翻板所組成。翻板可向兩側(cè)傾翻 30?。 傳送裝置是一條特殊的板式輸送機(jī)，其板面用金屬板條或管子組成；每塊板條或管子上各有一枚導(dǎo)向塊能作橫向滑動。導(dǎo)向塊靠在輸送機(jī)一側(cè)邊上，當(dāng)被分揀貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊順序的向道口方向滑動，把貨物推入分揀道口。 三、分揀系統(tǒng)圖例 世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示 第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人 ? 堆垛機(jī)器人應(yīng)用場合： 特別適合在有污染，高溫，低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)作業(yè)的場合 ? 堆垛機(jī)器人主要工作 ：碼盤，搬運(yùn)，堆垛和揀選。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 能在搬運(yùn)，揀選和堆碼過程中完成決策，起到專家系統(tǒng)的作用。 （ 1）抓取重量 （ 2）運(yùn)動速度 （ 3）自由度 （ 4）重復(fù)定位精度 （ 5）程序編制與存儲容量 （ 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 功能可以抓取工件，并按照規(guī)定的運(yùn)動速度，運(yùn)動軌跡將工件送到指定地點(diǎn)。它由以下幾部分組成： 1）手部 2）腕部 3）臂部 4）機(jī)身 5）行走機(jī)構(gòu) 6）頭部 （ 2）驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是為機(jī)器人提供動力的裝置。一般情況下機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)，它接受動作指令，準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動位置。 （ 3）控制系統(tǒng) （ 4）檢測傳感系統(tǒng) （ 5）人工智能系統(tǒng) 裝卸堆垛機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，其構(gòu)成部分主要包括機(jī)器的人、眼睛、鼻子和耳朵。機(jī)器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成，機(jī)器人的手的觸覺主要是依靠在手掌和手指上裝備的帶有彈性觸點(diǎn)的觸敏元件。還可以在其手掌和手指上裝備熱敏元件，使機(jī)器人能感知冷暖。機(jī)器人的眼睛，即機(jī)器人識別系統(tǒng)，主要信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。機(jī)器人的鼻子是用氣體自動分析儀做成的。機(jī)器人的耳朵通常是用微音器或錄音機(jī)做成。 演講完畢，謝謝觀看！
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