【正文】 導(dǎo)電纜敷設(shè)的方向行駛。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 自動(dòng)輸送小車 在小車可能停下進(jìn)行裝卸物料電流的一系列站點(diǎn)的地面下，埋設(shè)如圖 6—35a 所示的地址碼，每一個(gè)站點(diǎn)有一個(gè)專用地址，由小車上的傳感器在行走過程中讀得地址碼，由車載計(jì)算機(jī)判斷在該站點(diǎn)是否停下。如小車具有后退功能，在小車的前方和后方均應(yīng)裝設(shè)感應(yīng)接收天線，小車后退時(shí)由后面的感應(yīng)天線跟蹤制導(dǎo)電纜。 感應(yīng)制導(dǎo)的 AGV ，工作可靠，制導(dǎo)電纜埋在地下不怕塵土污染，不易遭到破壞，適用于一般工業(yè)環(huán)境。 AGV 可采用光學(xué)制導(dǎo)，在地面上用有色油漆或色帶繪成路線圖，裝在 AGV 上的光源發(fā)出的光束照射地面，自地面反射回的光線作為路線識(shí)別信號(hào)由AGV 上的光敏器件接受，控制 AGV 沿繪制的路線行駛。這種制導(dǎo)方式改變路線非常容易，但只適用于非常潔凈的場(chǎng)合，如實(shí)驗(yàn)室內(nèi)等。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 自動(dòng)輸送小車 由上可見， AGV 應(yīng)具備如下功能 ： 1 ） 行走功能 包括啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、定速、變速、多叉路口選道等。 2 ） 控制功能 包括由上一級(jí)計(jì)算機(jī)，車載計(jì)算機(jī)控制面板和地面監(jiān)控器等，對(duì)小車位置和裝載情況進(jìn)行識(shí)別和控制，多車同時(shí)進(jìn)行控制等。 3 ） 安全功能 包括檢測(cè)到障礙物時(shí)自動(dòng)減速，碰到障礙物時(shí)立即停車，防止兩車相碰的措施，各種緊急停車措施，蓄電池放電過量報(bào)警，警示回轉(zhuǎn)燈等。 4 ）隨行工作臺(tái)的 自動(dòng)裝卸 。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 托盤和隨行夾具 自動(dòng)輸送小車 隨行工作臺(tái)存放站 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 隨行工作臺(tái)存放站 1 ）存放從自動(dòng)運(yùn)輸小車送來的隨行工作臺(tái)，如圖中 L 位置； 2 ）隨行工作臺(tái)在存放站上有自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能， 根據(jù)系統(tǒng)的指令，可將隨行工作臺(tái)移至緩沖的位置 U 。 3 ）當(dāng)隨行工作臺(tái)移至工作位置時(shí)（圖中 A 位置），工業(yè)機(jī)器人可對(duì)隨行工作臺(tái)上夾持的工件進(jìn)行裝卸。 圖 6—36 所示的隨行工作臺(tái)存放站是介于 制造單元 與 自動(dòng)運(yùn)輸小車 之間的裝置，在制造系統(tǒng)中起過渡作用，也是 “ 物流 ” 中的一個(gè)環(huán)節(jié) 。它的功能是： 第 5章 物流裝備 物流裝備的功能和應(yīng)滿足的要求 物流裝備的總體設(shè)計(jì) 機(jī)床上下料裝置 工件輸送裝置 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 自動(dòng)化倉庫的工作過程 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 隨著自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識(shí)到物流技術(shù)的重要，將傳統(tǒng)的僅起存放物品作用的倉庫轉(zhuǎn)化為物資調(diào)節(jié)和流通中心，出現(xiàn)了具有高層貨架的自動(dòng)化倉庫以及各種先進(jìn)的存貨、取貨、快速分揀裝置等新設(shè)施。 自動(dòng)化倉庫采用計(jì)算機(jī)管理，配置了自動(dòng)化物流系統(tǒng)，不用書面文檔，倉庫空間利用率最大化，增加貨存量，加快進(jìn)貨和發(fā)貨的速度，減少庫存貨物數(shù)據(jù)的差錯(cuò)率、貨物非生產(chǎn)性損壞以及生銹、變質(zhì)、自然老化等損失，減少倉庫的工作人員。 最常見的是巷道式立體倉庫，如圖 6—37 所示。 它適用于存放多品種少批量貨物。巷道兩邊是多層貨架。 在巷道間有堆裝機(jī)，沿巷道軌道移動(dòng)，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可到多層貨架的每一個(gè)倉位存取貨物，送至巷道一端的出入庫裝卸站。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 （ 1）倉庫多層貨架 根據(jù)存放物品的多少，可以設(shè)置若干個(gè)多層貨架，每?jī)蓚€(gè)貨架之間留有巷道。巷道內(nèi)安裝軌道，供堆裝機(jī)行走，如圖 6—38 所示。 貨架按列和層劃分成許多倉位，每個(gè)倉位內(nèi)可放一個(gè)貨箱或上下壘起來放多個(gè)貨箱。每個(gè)倉位賦予一個(gè) “ 地址 ” ，對(duì)應(yīng)于庫存數(shù)據(jù)庫中該倉位貨物數(shù)據(jù)詞條的 關(guān)鍵詞 。 當(dāng)倉位中物品發(fā)生變化時(shí)，按該地址可修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)詞條。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 （ 2）堆裝機(jī) 雙立柱型堆裝機(jī) 的結(jié)構(gòu)如圖 6 —39 所示，是一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，可在巷道軌道上行走，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可沿框架導(dǎo)軌上下升降，以便對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)倉位，取走或送入貨箱。 堆裝機(jī)采用 相對(duì)尋址 的工作方式尋找倉位 。 當(dāng)堆裝機(jī)沿巷道軌道或裝卸托盤沿框架導(dǎo)軌行走時(shí) ， 每經(jīng)過倉庫的一列或一層 ， 將倉位地址的當(dāng)前值加 1 或減 1 。 當(dāng)前值與設(shè)定值快接近時(shí) ， 控制堆裝機(jī)或裝卸托盤自動(dòng)減速 ， 當(dāng)前值與設(shè)定值完全相符時(shí) ， 發(fā)出停車指令 ， 裝卸托盤便準(zhǔn)確地停在設(shè)定的倉位前 。 目前的堆裝機(jī)的最大水平行走速度可達(dá) 60m / min ， 裝卸托盤的升降速度較低 ， 約為行走速度的 1 / 4 ；最大負(fù)重量為 1000kg 。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 （ 2）堆裝機(jī) 圖 6 —40 是 單立柱型堆裝機(jī) ， 最大負(fù)重量為 l000kg ， 行走速度為 40m / min ， 升降速度 5m / min。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 （ 2）堆裝機(jī) 圖 6 —41 是堆裝機(jī)上 裝卸托盤 的結(jié)構(gòu)， 圖 6 —4la 為 鉤型 ， 圖 6 —41b 為 鞍型 。 裝卸托盤沿鉛直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)設(shè)定的倉位后，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨箱送人倉位，或?qū)}位中的貨箱取出放在托盤上。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 （ 3）出人庫裝卸站 在立體倉庫的巷道端口處有 出入庫裝卸站 ，入庫的物品先放置在出人庫裝卸站上，由堆裝機(jī)將其送人倉庫，出庫的物品由堆裝機(jī)自倉庫取出后，也先放在出人庫裝卸站上，再由其它運(yùn)輸工具運(yùn)往別處。出人庫裝卸站的數(shù)量與布局，決定了巷道式立體倉庫的物流型式，如圖 6 —42 所示。 圖 6 —42a 每個(gè)巷道兩個(gè)貨架合用一個(gè)出人庫裝卸站； 圖 6 —42b 每個(gè)巷道兩個(gè)貨架合用一個(gè)出庫裝卸站和一個(gè)入庫裝卸站； 圖 6 —42c每個(gè)巷道合用的出庫裝卸站和人庫裝卸站位于巷道的兩端； 圖 6 —42d 每個(gè)貨架有自己的出人庫裝卸站； 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 圖 6 —42e 每個(gè)貨架有自己的出庫裝卸站和入庫裝卸站，位于貨架的兩端； 圖 6 —42f 每個(gè)巷道合用一個(gè)人庫裝卸站，位于一個(gè)貨架的端部，在另一個(gè)貨架最下一層有滾道，堆裝機(jī)從倉位取出的貨物就近放在滾道上，由滾道傳送裝置將其送到出庫裝卸站； 圖 6 —42g 兩個(gè)巷道合用一個(gè)堆裝機(jī)和一個(gè)出人庫裝卸站； 圖 6 —42h 所有巷道合用一個(gè)出入庫裝卸站，該站可在橫向地坑內(nèi)移動(dòng)，以便接受每個(gè)巷道堆裝機(jī)送出的貨物或向其輸送貨物。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 自動(dòng)化倉庫的工作過程 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的工作過程 以圖 6 —43 所示的 4 層貨架 的自動(dòng)化倉庫為例，介紹其工作過程 1 ）堆裝機(jī)停在巷道 起始位置 ，待入庫的貨物已放置在出人庫裝卸站上，由堆裝機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上，如圖 6 —43a 所示。將該貨物存入的倉位號(hào)及調(diào)出貨物的倉位號(hào)一并從控制臺(tái)輸入計(jì)算機(jī)。 2 ）計(jì)算機(jī)控制堆裝機(jī)在巷道 行走 ，裝卸托盤沿堆裝機(jī)鉛直導(dǎo)軌 升降 ，自動(dòng)尋址 向存入倉位行進(jìn)，如圖 6 —43b 所示。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的工作過程 3 ）裝卸托盤 到達(dá) 存入倉位前，即圖中的第四列第四層 ，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存入倉位，如圖 6 —43c 所示。 4 ）堆裝機(jī)行進(jìn)到 第五列第二層 ，到達(dá)調(diào)出倉位，貨叉將該倉位中的貨物 取出 ，放在裝卸托盤上，如圖 6 —43d 所示。 5 ）堆裝機(jī)帶著取出的貨物 返回起始位置 ，貨叉將貨物從裝卸托盤送到出入庫裝卸站，如圖 6 —43e 所示。 6 ）重復(fù)上述動(dòng)作，直至?xí)簾o貨物調(diào)人調(diào)出的指令后，堆裝機(jī)就近停在 某一位置待命 。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成 自動(dòng)化倉庫的工作過程 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理一般包括如下內(nèi)容： 接受并保管人庫的貨物；授權(quán)發(fā)放貨物；維護(hù)準(zhǔn)確的庫存記錄；盤庫；規(guī)劃庫房布局 等。 1） 接受并保管人庫的貨物 物品人庫前，應(yīng)將物品名稱及其編碼、來源、人庫量、入庫日期以及其它特征信息輸人倉庫的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢索庫內(nèi)的空倉位號(hào)，或同類物品且尚未存滿的倉位號(hào)，控制堆裝機(jī)將物品送到該倉位里，并將倉位號(hào)存入計(jì)算機(jī)，刷新該倉位數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。 物品進(jìn)入巷道前，要經(jīng)過超重、超大的檢測(cè)。 超大 、 超重物品必須由人工重新包裝成規(guī)定尺寸和重量 ， 才允許入庫 。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 2） 授權(quán)發(fā)放貨物 根據(jù)提貨單，倉庫計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)核實(shí)提貨權(quán)限的合法性后，檢索出貨物所在的倉位，控制堆裝機(jī)到該倉位將物品取出，并將取出的物品名稱及其編碼、來源、出庫量、出庫日期、倉位號(hào)等信息輸人計(jì)算機(jī)，刷新庫存數(shù)據(jù)庫。 3） 維護(hù)準(zhǔn)確的庫存記錄 庫存記錄的準(zhǔn)確性反映了實(shí)際現(xiàn)有庫存與記錄中現(xiàn)有庫存之間的差別。 要實(shí)現(xiàn)庫存記錄 100 ％的準(zhǔn)確性往往比較困難，而且開銷太大。 每項(xiàng)貨物庫存記錄的允許偏差范圍根據(jù)其價(jià)值、特性和可能的計(jì)量精度來設(shè)定。 例如，丟失一個(gè)螺釘與丟失一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一支手槍、一磅钚的后果絕然是不同的。 自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì) 第 5章 物流裝備 自動(dòng)化倉庫的計(jì)算機(jī)管理 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在物流工程、物流管理、供應(yīng)鏈管理、銷售管理、質(zhì)量管理中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是在傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)基礎(chǔ)上的數(shù)據(jù)采集、識(shí)別、分析、傳輸技術(shù)。 “ 互聯(lián)網(wǎng)”給我們開啟了“知識(shí)和信息爆炸”的時(shí)代。 “物聯(lián)網(wǎng)”時(shí)代已經(jīng)來臨，又會(huì)帶給我們什么呢？毫無疑問，人們的日常生活將會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化?！爸腔鄣厍颉保叭f物皆可控”將不會(huì)是一句空談了。 第 5章 物流裝備 演講完畢，謝謝觀看！