【導(dǎo)讀】自動(dòng)化立體倉庫是用高層立體貨架儲存物資，利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制管理，利。用自動(dòng)控制堆垛機(jī)及運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的現(xiàn)代化倉庫。物流的周轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率。而自動(dòng)引導(dǎo)小車作為自動(dòng)化立體倉庫輸送部分中重要的輸。送裝置，對于立體倉庫的高效正常運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要作用。輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)。引小車，主要包括自動(dòng)導(dǎo)引小車的車架整體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)以及導(dǎo)引部分的設(shè)計(jì)。

　　

【正文】 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖。 F1 =F2 = =, L1 =102mm， L2 =102mm, Mc =F1 L1 = 102=46512Nmm 作出后輪軸的載荷分布 圖，如圖 73所示。 （ 5）校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩的截面強(qiáng)度。最大負(fù)彎矩在截面 C上。 對截面 C 進(jìn)行強(qiáng)度校核，由公式 [4] ? ?1ca MW????? 查表得， 45鋼調(diào)質(zhì)： ? ?1 60MPa?? ? W= d179。/32bt(dt)178。/2d=179。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 б ca =M/W=60Mpa 所以該軸滿足強(qiáng)度要求，故安全。 McFF 1 F 2M 圖 73后輪軸的載荷分析圖 2前輪軸的設(shè)計(jì) 前輪軸在工作中既承受彎矩又承受扭矩，故屬于轉(zhuǎn)軸。 圖 812 前輪軸結(jié)構(gòu) （ 1）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)擬定軸上零件的裝配方案 裝配方案是：軸承端蓋、蝸輪、套筒、角 接觸球軸承、依次從軸的左端向右安裝；右端安裝輪輻、軸承端蓋、角接觸球軸承 從右端向左安裝。 （ 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1)選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選 用角接觸球軸承7212C， 其尺寸為 d D T=60mm 110mm 22mm，故軸承處軸徑為 60mm。 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊上查得 7212C 的定位軸肩高度 h=5mm,安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 因此，取該處軸徑 74mm。 2)安裝輪輻處的軸段Ⅵ的直徑 d=60mm，該段軸長 110mm。其余尺寸如圖 74 所示。 3)軸上零件的周向定位 蝸輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按手冊查得平鍵截面 b h=18mm 11mm,鍵槽長為 60mm。輪輻與軸的配合為 H8/h7。 4)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 1 45176。，各軸肩處的圓角半徑為 R5。 （ 3）求軸上的載荷 前輪軸上的受力分析如圖 813。 L1=80mm ； L2=72mm； L3=160mm 1)前輪軸上的受力分析 813a)。 由靜力平衡方程求出支座 A、 B的支反力 F 1NH =F 2NH = F2t = = 三個(gè)集中力作用的截面上的彎矩分別為 MHD =80 mm； 0HA HBMM?? 2)在垂直面上前輪軸的受力簡圖 813c)。 由 靜力平衡方程求出 支座 A、 B的支反力 F 2NH =F2a = Ma =F2a D/2= 408247。 2= ?? 0AM ， ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?2 1 2 1 1 32 2 0r a N VF L M F L F L L ? ???? ? ? ? ? ??? 12 2 1 311 22N V r aF F L M F L LL 0yF ?? ， 1 2 2 0NV NV rF F F F? ? ? ?； 1 2 2NV r NVF F F F? ? ? 在 AD 段中，將截面左邊外力向截面簡化，得 M(x1 )=F 1NV x1 在 DB 段中，同樣將截面左邊外力向截面簡化，得 ? ? ? ?2 1 2 2 V r aM x F x F x M? ? ? ? 在 BC 段中，同樣 將截面右邊外力向截面簡化，計(jì)算 A、 B、 C、 D截面的總彎矩M如下所示： 0ACMM?? ? ? ? ? ?2 2 2 21 H D V DM M M N m m左 2 2 2 22 H D V DM M M N m m? ? ? ? ? ?右 646406B V BM M N m m? ? ? 前輪軸上的轉(zhuǎn)矩 ： 2 23508T T N mm? ? ? 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 圖 813 前輪軸的載荷分析圖 （ 4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩 的截面（即危險(xiǎn)截面 D）的強(qiáng)度。 由公式得： ? ? ? ?22222 23508 caMT MPaW?? ? ? ?? ? ? 其中， ? 為折合系數(shù)，取 ? = W 為軸的抗彎截面系數(shù)，查表得： 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 ? ? ? ?2233 38 4 3 0 43 . 1 4 3 0 2 2 3 2 2 3 0b t d tdW m md? ? ? ? ??? ? ? ? ?? 選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得1 60MPa???????，因此1ca???????，故安全。 滾動(dòng)軸承選擇與校核 后輪軸上的軸承 要求壽命 2500hLh? ，轉(zhuǎn)速 n=,軸承的徑向力 Fr =，軸向力0aF ? 。 （ 1）由上述條件試選軸承 試選 6010 型軸承，查表有： Cr =22kN； Cor =；極限轉(zhuǎn)速 n=7000r/min 按額定動(dòng)載荷計(jì)算 由公式： 66010 hnLCP?? ；以及球軸承 ? =3， ? ?P r a P rP f X F Y F f F? ? ? 代入得： P= =,其中 自動(dòng)導(dǎo)引小車 ? 。 C=3 510 ??=22020 故 6010 型軸承能滿足要求。 蝸桿軸上的軸承 要求壽命 2500hLh? ，轉(zhuǎn)速 n=，軸承的徑向載荷 F1r =，作用在軸上的軸向載荷 F1a =。 （ 1）由上述條件試選軸承 選 6207 型軸承，查表 C=； Cr0 =；極限轉(zhuǎn)速 n=8500r/min 圖 814 蝸桿軸上的軸承受力 （ 2）按額定動(dòng)載荷計(jì)算 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 代入數(shù)據(jù)得 :S1 =S2 = S2 +Fa =+=S1 ? F1a =S2 +Fa =， F2a =S2 = ? ?P r aP f XF YF?? 查表得， ? F1a /F1r =e=, X=, Y= P1 = ( + )= F 2a /F2r =e=, 1X? , 0Y? ? P2 = = 由式 : 66010 hnLCP?? , 103? ? 得： C1 =C=25500, C2 =C=25500 故滿足要求。 前輪軸上的軸承 要求軸承的壽命 2500hLh? ，轉(zhuǎn)速 n=， 軸承 A 的徑 向載荷F1r =；軸承 B 的徑向載荷 F2r =；軸向載荷為 Fa =。由于軸承 A承受的載荷大于軸承 B 的載荷，故只需對軸承 A 進(jìn)行校核。 （ 1）由上述給定條件選擇軸承 試選 7212C 型軸承，查表知： C=； Cr0 =； （ 2）按額定動(dòng)載荷計(jì)算 由式 66010 hnLCP?? 對球軸承 3?? ， 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 ? ?P r aP f XF YF?? 由 Fa /C0 =；查表 , ?? 由 Fa /Fr =e=；查表 rPF? 代入得 ： P= ，其中自動(dòng)導(dǎo)引小車 ? 計(jì)算得： C=61000 故 7212C 型軸承能滿足要求。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 結(jié)論 物流自動(dòng)化立體倉庫是物流系統(tǒng)、物料搬運(yùn)、倉儲科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)、存取機(jī)械化、自動(dòng)化，儲存管理現(xiàn)代化。物流自動(dòng)化立體倉庫則方便高效地實(shí)現(xiàn)了物料的存取，加快了物料的周轉(zhuǎn)速度。而作為 物流自動(dòng)化立體倉庫搬運(yùn)部分的重要搬運(yùn)設(shè)備 —— 自動(dòng)導(dǎo)引小車則很好地實(shí)現(xiàn)了貨物搬運(yùn)過程的銜接，提高了搬運(yùn)效率以及自動(dòng)化水平。 鑒于時(shí)間和所學(xué)知識的限制，本論文在許多方面做得還不夠完善，同時(shí)存在以下問題并未得到很好地解決，主要有以下幾個(gè)部分：自動(dòng)化立體倉庫的管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及貨物分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；自動(dòng)導(dǎo)引小車的控制部分設(shè)計(jì)。 通過本設(shè)計(jì)論文，對物流自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展展望，自動(dòng)化立體倉庫占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快必將在未來取代運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢，貨物散亂的普通倉庫。另一方面，自動(dòng)導(dǎo)引小車也會快速發(fā)展，逐漸取 代傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)，成為主要的倉庫搬運(yùn)設(shè)備。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1]孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社， ． [2]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室．理論力學(xué) [M]．（Ⅰ）第六版．北京：高等教育出版社， ． [3]濮良貴，紀(jì)名剛． 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]．第七版．北京：高等教育出版社， 2020． [4]孫桓，陳作模，葛文杰 . 機(jī)械原理 [M]．第七版．北京：高等教育出版社， 2020. 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Seattle WA: 2020 .1. 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，我的感受是充實(shí)， 十分的充實(shí)。有三個(gè)理由：一是這次設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多的專業(yè)知識，是在老師的指導(dǎo)下自己刻苦獨(dú)立完成而感到充實(shí)；二是這次設(shè)計(jì)讓我充分懂得不論是做設(shè)計(jì)還是做其他事情都要認(rèn)真，這次設(shè)計(jì)讓我感受到什么是認(rèn)真，這也讓我充實(shí)；三是 在論文寫作過程中，得到了葉老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，葉老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個(gè)日日夜夜，他不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，葉老師的 治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 總之，我能順利完成這次設(shè)計(jì)，要衷心感謝老師的精心指導(dǎo)，同時(shí)感謝同為一個(gè)小組的黃和柳對于我的幫助，他們讓我更好地學(xué)會了團(tuán)隊(duì)合作。另外也感謝小組其他同學(xué)對我的設(shè)計(jì)提出的建議！ 最后，要特別感謝我的家人在