現(xiàn)代汽車安全技術(shù)-2章3主動安全(vsd車輛穩(wěn)定系統(tǒng))-資料下載頁
2025-01-25 08:46本頁面
【正文】 有汽車橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動壓力傳感器及節(jié)氣門開度傳感器等，它們都是 VSC(ESP)系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標(biāo)。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2體積小、重量輕、低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 這方面 BOSCH公司在 ESP系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)有一定的代表性， 其液壓作動系統(tǒng)由預(yù)加壓泵 (Precharge Pump，簡稱為PCP)+壓力產(chǎn)生裝置 (Pressure Generator Assembly)+液壓單元 HU5． 0所構(gòu)成 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 3ECU的軟、硬件設(shè)計(jì) 由于 VSC(ESP)的 ECU需要估計(jì)車輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動控制量，所以計(jì)算處理能力和程序容量要比 ABS 系統(tǒng)大數(shù)倍。一般采用多 CPU 結(jié)構(gòu)。而 ECU 軟計(jì)算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng) VSC(ESP) 這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 4通過 CAN 完善控制功能 VSC(ESP) 的 ECU與發(fā)動機(jī)、傳動系的 ECU通過 CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給 VSC(ESP) ，以估算驅(qū)動輪上的驅(qū)動力。當(dāng) VSC(ESP) 識別出是在低附著系數(shù)路面時(shí)，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí)， VSC(ESP)會告知傳動系 ECU應(yīng)事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。 5 CAN的發(fā)展方向 隨著汽車底盤動力學(xué)控制的不斷發(fā)展，集成控制是今后發(fā)展的方向，汽車穩(wěn)定性控制將綜合考慮對制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，并共享傳感器信號，進(jìn)一步提高汽車的穩(wěn)定性。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 車身動態(tài)綜合管理系統(tǒng) ? 6)VDIM(車身動態(tài)綜合管理系統(tǒng) )(26) ? 為了確保行車安全，并獲得更大的駕駛樂趣，在 VDIM（ Vehicle Dynamics Integrated Management）這一概念的基礎(chǔ)上對車輛的操控性做了進(jìn)一步的改進(jìn)。傳統(tǒng)的 ABS、 TRC和 VSC均為各自獨(dú)立的功能，而改進(jìn)后的 VDIM除了能對包括轉(zhuǎn)向在內(nèi)的各系統(tǒng)功能進(jìn)行統(tǒng)一管理之外，而且還能在發(fā)生側(cè)滑之前就開始對車輛實(shí)行控制。不僅保證了更高的預(yù)防安全性能，同時(shí)還使“行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、停止”這一車輛的基本運(yùn)動性能邁上了一個(gè)更高的臺階。為了使車輛真正達(dá)到人車一體的境界， VDIM還采納了通過 ESP等培育起來的識別及判斷技術(shù)，并將在今后對這些技術(shù)做更進(jìn)一步的改進(jìn)。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 以 VDIM為目標(biāo)的改進(jìn) ? 從普通到極限領(lǐng)域，最大限度發(fā)揮輪胎的能力確保絕對的安全性 + 汽車所固有的駕駛樂趣 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VDIM線路圖 (41) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 與傳統(tǒng)控制方式的比較 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VDIM的新功能 【 轉(zhuǎn)彎控制 】 ? 轉(zhuǎn)向助力 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VDIM的新功能 ? 【 轉(zhuǎn)向控制 】 主動轉(zhuǎn)向 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 VDIM的新功能 ? 【 轉(zhuǎn)向控制 】 主動轉(zhuǎn)向 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 演講完畢，謝謝觀看！
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