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機器人課堂展示-30version2-資料下載頁

2025-01-16 21:13本頁面
  

【正文】 車行業(yè)的應(yīng)用很少 。 弧焊 —— 螺柱焊 目前,汽車行業(yè)應(yīng)用最多的是拉弧式螺柱焊:在螺柱接觸工件后,扣動焊槍開關(guān),螺柱被拉起,離開工件;然后工件與螺柱之間產(chǎn)生電弧,電弧產(chǎn)生的熱量熔化螺柱頂部法蘭和工件表面;隨后螺柱下降浸入工件表面形成的熔池里,設(shè)備斷電,熔池冷卻形成焊接接頭,焊接完畢。螺柱焊接時間非常短,通常在 20~40 ms之間,所以汽車行業(yè)采用的這種螺柱焊接工藝也稱為短周期螺柱焊,焊接過程見下圖。 弧焊機器人 ? 在汽車的承載部分,要求精度和強度都比較高,因為關(guān)系整車安全性和穩(wěn)定性;而且, 車身的 承載部分 板件(如車架)都 比較厚 ( ~3mm),故 弧焊機器人多用于車架焊接。 ? 與手工弧焊相比,機器人弧焊具有如下優(yōu)點: ? ( 1)生產(chǎn)效率高 ? ( 2)焊接質(zhì)量好 ? ( 3)焊接穩(wěn)定性好 ? 缺點有 ? ( 1)弧焊過程釋放熱量大,而機器人焊接速度快,短時間內(nèi)熱量集中影響板件材質(zhì)和形狀; ? ( 2)短時間受熱過大導(dǎo)致板件變形嚴(yán)重 弧焊機器人 ? 影響機器人弧焊大量應(yīng)用的原因是 焊接變形對精度影響大控制機器人弧焊焊接變形的方法有 ? ( 1)夾具進行反變形 ? ( 2)控制一次焊接的連續(xù)焊縫長度,對連續(xù)長焊縫做拆分 ? ( 3)適當(dāng)調(diào)整焊接順序 白車身焊接方法 —— 激光焊接 ? 激光焊接技術(shù) 激光焊是以激光器輸出并經(jīng)光源聚焦的高能量密度的激光作為熱源,對金屬進行熔化焊或釬焊。激光焊接時不與工件接觸,靈活性高,接頭可以是搭接也可以是對接。 激光焊接的特點是能量密度高、被焊工件變形小、焊縫深寬比大、熱影響區(qū)窄。激光焊接對零件和工裝的精度要求很高,由于國內(nèi)汽車零件的精度低、重復(fù)精度差,激光焊接工藝只在國內(nèi)汽車的少數(shù)合資企業(yè)有所使用,如一汽大眾、神龍公司、上海大眾等。 應(yīng)用在汽車工業(yè)上的激光焊接設(shè)備最早是 CO2氣體激光器,由于激光器有體積大、光波無法用光纖傳送、操作難度大等缺點,近幾年已經(jīng)被固體激光器替代。固體激光器具有激光聚焦性好、光束細(xì)小、波長短、可用光纖傳送、易于操作等優(yōu)點。 白車身焊接方法 —— 激光焊接 激光釬焊原理圖如下 演講完畢,謝謝觀看!
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