機(jī)器人課堂展示-30version2-wenkub
2023-02-04 21:13:12 本頁面
【正文】 度均為 180??~360?,操作空間可達(dá)到周向 360?，高 3m多，擴(kuò)大了其工作范圍，且 6 個自由度的運(yùn)動由伺服電機(jī)驅(qū)動控制各軸，末端軸可用點焊鉗或弧焊焊槍進(jìn)行施焊。 ? 其中焊接機(jī)器人是機(jī)體獨立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高、柔性程度極高的焊接設(shè)備。 ? 白車身主要構(gòu)成部件如下圖 白車身焊接 —— 焊接方法 ? 目前主流的車身結(jié)構(gòu)是以鋼制沖壓件為主的單體式車身，一輛轎車由數(shù)百個薄板沖壓件通過焊接、鉚接、螺接及粘接等工藝連接成一個完整的車體。汽車白車身的焊接方法和機(jī)器人應(yīng)用 什么是白車身 ? 白車身 (BodyinWhite BIW)是指尚未進(jìn)入涂裝和內(nèi)飾件總裝階段之前的車身，故不包括發(fā)動機(jī)和內(nèi)飾件。鋼制沖壓件的厚度一般在 3mm以下，長期的實踐表明最適合這種薄鋼板的連接就是電阻焊。 ? 焊接機(jī)器人具有多用途功能、重復(fù)定位精度高、焊接質(zhì)量高、一致性產(chǎn)量、抓取重量大、運(yùn)動速度快、動作穩(wěn)定可靠等特點， 是 焊接設(shè)備柔性化的最佳選擇 ， 在汽車白車身焊接中應(yīng)用廣泛。 6 自由度焊接機(jī)器人可實現(xiàn)全位置焊接，達(dá)到全柔性，適用各種車型車身的任何部位的焊接。 白車身焊接 —— 電阻焊 電阻焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，通以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域生產(chǎn)的電阻熱將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，使之形成金屬結(jié)合的焊接方法，主要分為四類即 點焊、凸焊、縫焊、對焊 。電阻點焊過程見下圖。 焊點質(zhì)量水平是衡量白車身質(zhì)量的重要指標(biāo)，不過影響焊點質(zhì)量的因素比較多，如零件裝配狀態(tài)、鋼板鍍鋅狀況、焊點間距、零件結(jié)構(gòu)、電極對中狀態(tài)、焊鉗冷卻狀態(tài)、電極帽修磨狀態(tài)、夾具是否分流、程序轉(zhuǎn)換開關(guān)是否失效、焊接參數(shù)值是否合理等。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點焊機(jī)、固定式多點焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)點是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。 ? 全點焊機(jī)器人類型 整個車間全部由點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、還有專門負(fù)責(zé)上下物料的搬運(yùn)機(jī)器人、以及各種傳送鏈、自動焊裝夾具組合成無人、全自動車身車間，實現(xiàn)了車身裝焊的全線“柔性化”。凸焊時，電極要隨著凸點或凸環(huán)的被壓潰而迅速下降，否則會因為壓力不夠而產(chǎn)生噴濺或炸電極，因此凸焊設(shè)備的電極隨動性要好 焊接螺釘或螺母
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