機(jī)器人課堂展示-30version2-文庫(kù)吧資料
2025-01-20 21:13本頁(yè)面
【正文】 的保護(hù)氣體和焊絲，熔化極氣體保護(hù)焊分為三類即 CO2 氣體保護(hù)焊、 MAG焊（氬氣加少量 CO2 或 O2 ）和 MIG焊（惰性氣體氬氣或氦氣）。凸焊時(shí)，電極要隨著凸點(diǎn)或凸環(huán)的被壓潰而迅速下降，否則會(huì)因?yàn)閴毫Σ粔蚨a(chǎn)生噴濺或炸電極，因此凸焊設(shè)備的電極隨動(dòng)性要好 焊接螺釘或螺母類零件的時(shí)候，焊接參數(shù)值通常采用大電流、短時(shí)間，否則會(huì)容易引起螺紋變色和精度下降的問(wèn)題，因而凸焊設(shè)備功率也比常用點(diǎn)焊設(shè)備功率大許多。 電阻焊 —— 凸焊 凸焊在白車身制造領(lǐng)域主要用于焊接螺釘、螺母類零件或小 件；通常情況下，白車身螺釘或螺母件的數(shù)量超過(guò)200個(gè)。 ? 全點(diǎn)焊機(jī)器人類型 整個(gè)車間全部由點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、還有專門負(fù)責(zé)上下物料的搬運(yùn)機(jī)器人、以及各種傳送鏈、自動(dòng)焊裝夾具組合成無(wú)人、全自動(dòng)車身車間，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的全線“柔性化”。 點(diǎn)焊機(jī)器人 ? 懸掛式點(diǎn)焊機(jī) +局部點(diǎn)焊機(jī)器人類型 在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分的點(diǎn)焊機(jī)仍為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)，只在關(guān)鍵的某些工位（例如車身總成合）上采用了點(diǎn)焊機(jī)器人（圖見(jiàn)下一頁(yè)）。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)點(diǎn)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。 電阻焊 —— 點(diǎn)焊機(jī)器人 ? 在汽車車身焊裝工藝中，點(diǎn)焊機(jī)器人處主導(dǎo)地位，它的使用加速實(shí)現(xiàn)了車身制造的柔性化（ Flexibility）、產(chǎn)量化與自動(dòng)化的進(jìn)程。 焊點(diǎn)質(zhì)量水平是衡量白車身質(zhì)量的重要指標(biāo)，不過(guò)影響焊點(diǎn)質(zhì)量的因素比較多，如零件裝配狀態(tài)、鋼板鍍鋅狀況、焊點(diǎn)間距、零件結(jié)構(gòu)、電極對(duì)中狀態(tài)、焊鉗冷卻狀態(tài)、電極帽修磨狀態(tài)、夾具是否分流、程序轉(zhuǎn)換開關(guān)是否失效、焊接參數(shù)值是否合理等。焊點(diǎn)的具體焊接參數(shù)值是由 鋼板厚度 和 裝配狀態(tài) 來(lái)決定。電阻點(diǎn)焊過(guò)程見(jiàn)下圖?？p焊很少用于白車身焊接，僅用于燃油箱的焊接。 白車身焊接 —— 電阻焊 電阻焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，通以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域生產(chǎn)的電阻熱將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，使之形成金屬結(jié)合的焊接方法，主要分為四類即 點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊 。 焊接機(jī)器人 —— 選用方法 焊接機(jī)器人 —— 選用原則 ? 對(duì)機(jī)器人的選用基本應(yīng)考慮以下原則： 選擇 與
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