機(jī)器人課堂展示-30version2(已修改)
2025-01-24 21:13 本頁面
【正文】 汽車白車身的焊接方法和機(jī)器人應(yīng)用 什么是白車身 ? 白車身 (BodyinWhite BIW)是指尚未進(jìn)入涂裝和內(nèi)飾件總裝階段之前的車身，故不包括發(fā)動機(jī)和內(nèi)飾件。 ? 白車身是轎車的動力系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、內(nèi)外裝飾件等轎車子系統(tǒng)的載體，是轎車動力性、舒適性、平順性等轎車性能的載體，是轎車外觀形象、外觀質(zhì)量的載體。所以白車身的制造是轎車總車制造中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。 ? 白車身主要構(gòu)成部件如下圖 白車身焊接 —— 焊接方法 ? 目前主流的車身結(jié)構(gòu)是以鋼制沖壓件為主的單體式車身，一輛轎車由數(shù)百個薄板沖壓件通過焊接、鉚接、螺接及粘接等工藝連接成一個完整的車體。鋼制沖壓件的厚度一般在 3mm以下，長期的實(shí)踐表明最適合這種薄鋼板的連接就是電阻焊。采用電阻焊，車身焊接變形??；由于電阻電焊為內(nèi)部熱源，冶金工藝簡單，且加熱集中，熱影響區(qū)小，容易獲得優(yōu)質(zhì)的接頭。 白車身焊接 —— 焊接方法 電阻焊 電弧焊 特種焊接 15% 80% 20% 5% 白車身焊接 —— 焊接機(jī)器人 ? 汽車車身焊接生產(chǎn)線上的焊接設(shè)備主要有 手工焊設(shè)備、自動焊專機(jī)及焊接機(jī)器人 。 ? 其中焊接機(jī)器人是機(jī)體獨(dú)立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高、柔性程度極高的焊接設(shè)備。 ? 焊接機(jī)器人具有多用途功能、重復(fù)定位精度高、焊接質(zhì)量高、一致性產(chǎn)量、抓取重量大、運(yùn)動速度快、動作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)， 是 焊接設(shè)備柔性化的最佳選擇 ， 在汽車白車身焊接中應(yīng)用廣泛。 焊接機(jī)器人 —— 分類 ? 按照按照在 焊裝車間的用途 可以分為 :點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、螺柱焊機(jī)器人、裝配及持件機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人。 ? 按照在 車身焊裝生產(chǎn)線中的功能 來分可分為 ? （ 1） 專用直角坐標(biāo)形式的機(jī)器人 RH型 ：側(cè)面焊接機(jī)器人，被固定在底板上，完成車身側(cè)面的焊接； RL型 ：底層機(jī)器人，具有傳送設(shè)備功能，完成車身底部焊接； RS型 ：頂面移動機(jī)器人，懸掛在生產(chǎn)線的頂部，用來進(jìn)行車身的上部和內(nèi)部焊接。 焊接機(jī)器人 —— 分類 ? （ 2） 6自由度機(jī)器人 6自由度的機(jī)器人具有 6個軸， 每個軸的旋轉(zhuǎn)角度均為 180??~360?
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