物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義-資料下載頁(yè)
2025-01-15 12:46本頁(yè)面
【正文】 AGV的路徑優(yōu)化問(wèn)題 —— 最初級(jí)的方法是將每個(gè) AGV在緩沖站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。 但生產(chǎn)實(shí)際中， AVG不可能穿過(guò)任何設(shè)施，而且須考慮一定的 轉(zhuǎn)彎半徑。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車(chē)長(zhǎng)的 75% 舉例： 取貨點(diǎn) AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 15 工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。 機(jī)器人的選取指標(biāo) —— 凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項(xiàng)工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險(xiǎn)工作 價(jià)格高 受布局限制 控制程序編寫(xiě)、調(diào)試周期長(zhǎng) 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 16 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 基對(duì)象尺寸、 形狀、重量 機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 可行的車(chē)間層 計(jì)劃區(qū)域 被處理對(duì)象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 選擇開(kāi)始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機(jī)器人 機(jī)器人的選擇方法 17
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