第五章倉儲系統(tǒng)規(guī)劃-資料下載頁
2025-01-08 08:56本頁面
【正文】 離等，即可確定倉庫的總體尺寸。3. 平均作業(yè)周期的計算貨架總體尺寸確定后，即可計算堆垛機的平均作業(yè)周期。（ 1）立體倉庫的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式平均作業(yè)周期的計算（ 2）平均單一作業(yè)周期的計算 ts=2top+ 2 tf+ ta top： 從出入庫臺 O到貨位 P的運行時間（ S）。 且有 top =max（ tl， th ） tl：從 O點到 P點的水平運行時間 th： 從 O點到 P點的垂直運行時間。 tf ：堆垛機貨叉叉?。ɑ虼娣牛┳鳂I(yè)時間（ S）。 tf =2 tload + tlift 。 Tload：貨叉完全伸出或完全縮回的時間， tlift：貨叉微升或微降的時間，即貨叉在貨格內(nèi)升起或放卸貨物的時間。 ta：堆垛機作業(yè)的附加時間（ S）， 包括堆垛機的定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)鹊臅r間。平均作業(yè)周期的計算當(dāng)各貨位作業(yè)概率相同時，平均單一作業(yè)周期表示為：式中 ： tms： 平均單一作業(yè)周期（ S） j： 層數(shù)， j=1～ m k： 列數(shù)， k=1～ n tjk： 第 j層第 k列所對應(yīng)的貨位到出入庫臺的運行時間（ S） 平均作業(yè)周期的計算計算平均作業(yè)周期的經(jīng)驗方法平均作業(yè)周期的計算或 tms＝ tOP1+tOP2+2tf+ta t（ P1）： 堆垛機完成貨位 P1的作業(yè)周期（ S） t（ P2）： 堆垛機完成貨位 P2的作業(yè)周期（ S） tOP1： O點到 P1點的運行時間（ S） tOP2： O點到 P2點的運行時間（ S） 計算平均作業(yè)周期的經(jīng)驗方法平均作業(yè)周期的計算（ 3）復(fù)合作業(yè)周期的計算平均作業(yè)周期的計算（ 3）復(fù)合作業(yè)周期的計算 tmd ＝ tOP1+tOP2+ tP1P2 + 4 tf+ 2 ta 式中 tP1P2：堆垛機從 P1點到 P2點的運行時間（ S） tmd： 平均復(fù)合作業(yè)周期（ S） 4. 立體庫出入庫能力的計算單一作業(yè)循環(huán)方式時，堆垛機的出入庫能力為： P1＝ 3600／ tms復(fù)合作業(yè)循環(huán)方式時，堆垛機的出入庫能力為： P1 ＝（ 3600／ tmd） 2若庫內(nèi)有 n臺堆垛機（ 即巷道數(shù)為 n個），則倉庫的出入庫能力為 P＝ nP15. 堆垛機的布置方式立體庫中堆垛機的配備有兩種方式：每個巷道配備一臺堆垛機 ；兩個以上巷道配備一臺堆垛機，通過 U型軌道或轉(zhuǎn)軌車實現(xiàn)堆垛機的換巷道作業(yè) 。當(dāng)庫容量很大，巷道數(shù)多而出入庫頻率要求較低時，可以采用 U形軌或轉(zhuǎn)軌車方式以減少堆垛機的數(shù)量 。 倉庫的總體布置1. 物流模式 貨物在立體倉庫的流動形式有三種同端出入式貫通式旁流式2. 高架區(qū)的布置直線式每個巷道配備一臺堆垛機；U型軌道式每臺堆垛機可服務(wù)于多條巷道，通過 U型軌道實現(xiàn)堆垛機的換巷道作業(yè)；轉(zhuǎn)軌車式堆垛機通過轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于多條巷道。當(dāng)庫容量很大，巷道數(shù)多而出入庫頻率要求較低時，可以采用 U形軌或轉(zhuǎn)軌車方式以減少堆垛機的數(shù)量。 3. 入出庫輸送系統(tǒng)叉車 — 出入庫臺方式連續(xù)輸送機方式AGV方式穿梭車方式叉車 — 出入庫臺方式連續(xù)輸送機方式AGV方式穿梭車方
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