第五章倉儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃-資料下載頁
2025-01-08 08:56本頁面
【正文】 離等，即可確定倉庫的總體尺寸。3. 平均作業(yè)周期的計(jì)算貨架總體尺寸確定后，即可計(jì)算堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期。（ 1）立體倉庫的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式平均作業(yè)周期的計(jì)算（ 2）平均單一作業(yè)周期的計(jì)算 ts=2top+ 2 tf+ ta top： 從出入庫臺(tái) O到貨位 P的運(yùn)行時(shí)間（ S）。 且有 top =max（ tl， th ） tl：從 O點(diǎn)到 P點(diǎn)的水平運(yùn)行時(shí)間 th： 從 O點(diǎn)到 P點(diǎn)的垂直運(yùn)行時(shí)間。 tf ：堆垛機(jī)貨叉叉?。ɑ虼娣牛┳鳂I(yè)時(shí)間（ S）。 tf =2 tload + tlift 。 Tload：貨叉完全伸出或完全縮回的時(shí)間， tlift：貨叉微升或微降的時(shí)間，即貨叉在貨格內(nèi)升起或放卸貨物的時(shí)間。 ta：堆垛機(jī)作業(yè)的附加時(shí)間（ S）， 包括堆垛機(jī)的定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)鹊臅r(shí)間。平均作業(yè)周期的計(jì)算當(dāng)各貨位作業(yè)概率相同時(shí)，平均單一作業(yè)周期表示為：式中 ： tms： 平均單一作業(yè)周期（ S） j： 層數(shù)， j=1～ m k： 列數(shù)， k=1～ n tjk： 第 j層第 k列所對(duì)應(yīng)的貨位到出入庫臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間（ S） 平均作業(yè)周期的計(jì)算計(jì)算平均作業(yè)周期的經(jīng)驗(yàn)方法平均作業(yè)周期的計(jì)算或 tms＝ tOP1+tOP2+2tf+ta t（ P1）： 堆垛機(jī)完成貨位 P1的作業(yè)周期（ S） t（ P2）： 堆垛機(jī)完成貨位 P2的作業(yè)周期（ S） tOP1： O點(diǎn)到 P1點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間（ S） tOP2： O點(diǎn)到 P2點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間（ S） 計(jì)算平均作業(yè)周期的經(jīng)驗(yàn)方法平均作業(yè)周期的計(jì)算（ 3）復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算平均作業(yè)周期的計(jì)算（ 3）復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算 tmd ＝ tOP1+tOP2+ tP1P2 + 4 tf+ 2 ta 式中 tP1P2：堆垛機(jī)從 P1點(diǎn)到 P2點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間（ S） tmd： 平均復(fù)合作業(yè)周期（ S） 4. 立體庫出入庫能力的計(jì)算單一作業(yè)循環(huán)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫能力為： P1＝ 3600／ tms復(fù)合作業(yè)循環(huán)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫能力為： P1 ＝（ 3600／ tmd） 2若庫內(nèi)有 n臺(tái)堆垛機(jī)（ 即巷道數(shù)為 n個(gè)），則倉庫的出入庫能力為 P＝ nP15. 堆垛機(jī)的布置方式立體庫中堆垛機(jī)的配備有兩種方式：每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī) ；兩個(gè)以上巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，通過 U型軌道或轉(zhuǎn)軌車實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè) 。當(dāng)庫容量很大，巷道數(shù)多而出入庫頻率要求較低時(shí)，可以采用 U形軌或轉(zhuǎn)軌車方式以減少堆垛機(jī)的數(shù)量 。 倉庫的總體布置1. 物流模式 貨物在立體倉庫的流動(dòng)形式有三種同端出入式貫通式旁流式2. 高架區(qū)的布置直線式每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)；U型軌道式每臺(tái)堆垛機(jī)可服務(wù)于多條巷道，通過 U型軌道實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)；轉(zhuǎn)軌車式堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于多條巷道。當(dāng)庫容量很大，巷道數(shù)多而出入庫頻率要求較低時(shí)，可以采用 U形軌或轉(zhuǎn)軌車方式以減少堆垛機(jī)的數(shù)量。 3. 入出庫輸送系統(tǒng)叉車 — 出入庫臺(tái)方式連續(xù)輸送機(jī)方式AGV方式穿梭車方式叉車 — 出入庫臺(tái)方式連續(xù)輸送機(jī)方式AGV方式穿梭車方
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