【正文】
號(hào) 輸 入G +G 減 速 停 止開 關(guān) 輸 入n I N 1n I N 2n I N 3I/O輔助控制輸入與輸出信號(hào) ( 1)輸出脈沖定義:來自 MCX314芯片的輸出脈沖有兩種形式,一個(gè)是正 /負(fù)脈沖形式,另一個(gè)是脈沖 /方向形式。 ( 2)編碼器信號(hào)接口:反饋的編碼器信號(hào),將 nECAP, nECAN, nECBP, nECBN, nINOP, nINON分別連接到編碼器的 A, /A, B, /B, Z, /Z信號(hào)輸出。差動(dòng)脈沖反饋在設(shè)置輸入脈沖模式后有效。 本論文主要內(nèi)容: 、運(yùn)動(dòng)控制卡及其行業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研,資料搜集和深入研究。 ,比較幾種常用的運(yùn)動(dòng)控制方案,確定采用 PC104總線和運(yùn)動(dòng)控制芯片 MCX314的設(shè)計(jì)方案,并規(guī)劃系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。 MCX314運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件電路。針對(duì)本系統(tǒng)的情況和需要設(shè)計(jì)外圍電路。設(shè)計(jì) PC/104與MCX314的接口電路;根據(jù)光電隔離原理設(shè)計(jì)數(shù)字輸入 /輸出電路。 4. 對(duì)整個(gè)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。 ,并展望數(shù)控的發(fā)展趨勢(shì)。 謝謝大家! 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH