基于pc104與mcx314運動控制芯片的數(shù)控系統(tǒng)的研究(編輯修改稿)
2025-01-23 13:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 可簡化數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性； ? 與主控制 PC機之間的通訊簡單，易于協(xié)調(diào)，對主控制 PC機來說， MCX314更像是一個外圍功能芯片，通過設(shè)置一定的地址和讀寫控制字就能實現(xiàn)對 MCX 314的控制。 ? 縮短開發(fā)周期。軟件開發(fā)簡單、快速，使用運動控制芯片使我們不再需要研發(fā)運動控制部分，可以由更少的軟件研發(fā)人員花更少的時間完成復(fù)雜的運動控制編程，能夠大大縮短項目的研發(fā)時間和工作量。 ? 提高控制性能。用專業(yè)高性能運動控制芯片控制，可使電機運動更快、更平穩(wěn)、更安靜、更精確。 ? 提高系統(tǒng)可靠性。成熟的運動控制芯片中各項軟硬件功能均己相當成熟，比用戶自己開發(fā)的更為可靠。同時采用此芯片后，控制器的硬件器件大為減少，軟件程序大為縮短，均有助提高可靠性。 10. 選擇 MCX314運動控制芯片的優(yōu)點 11. 數(shù)控系統(tǒng)功能描述 數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分采用了主從式雙結(jié)構(gòu)模式。主 CPU為 PC機，從 CPU為運動控制芯片。采用PC104+運動控制芯片 MCX314這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)靈活性好、功能穩(wěn)定、可共享計算機的資源。以通用微機為計算平臺，運動控制器的指令輸入、譯碼、運動指令、粗插補以及輸入輸出等都是由 PC機產(chǎn)生。在系統(tǒng)運動控制的過程中，通過 PC機實現(xiàn)運動的粗插補、實時控制和管理規(guī)劃，由 MCX314實現(xiàn)簡單多軸硬件精插補、伺服控制和位置反饋等功能。 P C 1 0 4運 動 控 制 器 M C X 3 1 4I / O 輔 助 控 制PC104總線伺服驅(qū)
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