基于pc104與mcx314運(yùn)動(dòng)控制芯片的數(shù)控系統(tǒng)的研究(編輯修改稿)
2025-01-23 13:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可簡(jiǎn)化數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性； ? 與主控制 PC機(jī)之間的通訊簡(jiǎn)單，易于協(xié)調(diào)，對(duì)主控制 PC機(jī)來(lái)說(shuō)， MCX314更像是一個(gè)外圍功能芯片，通過(guò)設(shè)置一定的地址和讀寫(xiě)控制字就能實(shí)現(xiàn)對(duì) MCX 314的控制。 ? 縮短開(kāi)發(fā)周期。軟件開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、快速，使用運(yùn)動(dòng)控制芯片使我們不再需要研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制部分，可以由更少的軟件研發(fā)人員花更少的時(shí)間完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制編程，能夠大大縮短項(xiàng)目的研發(fā)時(shí)間和工作量。 ? 提高控制性能。用專(zhuān)業(yè)高性能運(yùn)動(dòng)控制芯片控制，可使電機(jī)運(yùn)動(dòng)更快、更平穩(wěn)、更安靜、更精確。 ? 提高系統(tǒng)可靠性。成熟的運(yùn)動(dòng)控制芯片中各項(xiàng)軟硬件功能均己相當(dāng)成熟，比用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的更為可靠。同時(shí)采用此芯片后，控制器的硬件器件大為減少，軟件程序大為縮短，均有助提高可靠性。 10. 選擇 MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片的優(yōu)點(diǎn) 11. 數(shù)控系統(tǒng)功能描述 數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分采用了主從式雙結(jié)構(gòu)模式。主 CPU為 PC機(jī)，從 CPU為運(yùn)動(dòng)控制芯片。采用PC104+運(yùn)動(dòng)控制芯片 MCX314這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)靈活性好、功能穩(wěn)定、可共享計(jì)算機(jī)的資源。以通用微機(jī)為計(jì)算平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器的指令輸入、譯碼、運(yùn)動(dòng)指令、粗插補(bǔ)以及輸入輸出等都是由 PC機(jī)產(chǎn)生。在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的過(guò)程中，通過(guò) PC機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的粗插補(bǔ)、實(shí)時(shí)控制和管理規(guī)劃，由 MCX314實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單多軸硬件精插補(bǔ)、伺服控制和位置反饋等功能。 P C 1 0 4運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 M C X 3 1 4I / O 輔 助 控 制PC104總線伺服驅(qū)
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