現(xiàn)代電子系統(tǒng)設計及案例(zlp20xx)-資料下載頁
2025-01-05 02:12本頁面
【正文】 統(tǒng)的功能擴展。 方案二： DAC可以很方便地實現(xiàn)程控電源的基本功能， DAC輸入的數(shù)字量可以由撥盤開關設定或用單片機控制?？杉庸β史糯箅娐?，滿足系統(tǒng)要求。方案二的輸出部分不再用傳統(tǒng)的調(diào)整管。由于功放輸出的波形與 DAC輸出波形相同，因此該系統(tǒng)可以很容易地實現(xiàn)具有功率輸出的信號發(fā)生器。 顯示單元 功率放大 數(shù)字量控制 DAC 輸出 方案三：設計任務中提出的輸出電壓、電流值不大，輸出電壓可調(diào)范圍不寬，因此直接選用集成三端穩(wěn)壓器，這類芯片內(nèi)部都有過流和過熱的保護電路。例如 W117，額定電流可達 ，輸出電壓的調(diào)節(jié)范圍為 ～ 37V，內(nèi)部有過熱和過流保護電路。所以采用這種芯片為主體組成所要求的系統(tǒng)比較合理。 六、微機系統(tǒng)設計 以微機系統(tǒng)為核心，以人機通道、前向通道、后向通道和相互通道為橋梁，完成對被控對象的測控任務。微機主要是由CPU、 ROM和 RAM等部分組成，是微機的主要組成部分。 微型計算機 接口 接口 其他微機系統(tǒng) 外部設備 外部設備 接口 相互通道 人機通道 后向通道 前向通道 人機通道一側的外部設備包括打印機、顯示器、鍵盤以及軟、硬盤等。 右側信號形式有模擬量、數(shù)字量、開關量和脈沖量，這四種形式的信號有輸入信號也有輸出信號。 由模擬量傳感器、數(shù)字量傳感器、開關量傳感器和脈沖量傳感器以及相應的接口組成輸入通道，也稱為前向通道。 輸出通道產(chǎn)生相應的控制量：模擬量輸出、數(shù)字量輸出、開關量輸出和脈沖量輸出，輸出通道也被稱為后向通道。 在較大規(guī)模的測控系統(tǒng)中，各微型計算機之間實現(xiàn)相互之間的通信與控制，其通道接口被稱為相互通道。 2023年簡易智能電動車（ E題） 設計任務： 設計并制作一個簡單智能電動車，在涂有 5cm寬黑色邊線、 2cm寬黑色引導線的白紙鋪成的跑道上行駛。 跑道示意圖： 設計要求： 設計并制作一個簡單智能電動車，在涂有 5cm寬黑色邊線、 2cm寬黑色引導線的白紙鋪成的跑道上行駛。 基本要求 （ 40分 ） （ 1） 車從起跑線出發(fā) （ 車體不超起跑線 ） ， 沿引導線到達 B點。 在 “ 直道區(qū) ” 鋪設的白紙下沿引導線埋有 1~3塊寬度為 15cm、長度不等的薄鐵片 。 檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息， 并實時存儲 、 顯示在 “ 直道區(qū) ” 檢測到的薄鐵片數(shù)目 。 （ 15分 ） （ 2） 車到達 B點以后進入 “ 彎道區(qū) ” ， 沿圓弧線到 C點 （ 也可脫離圓弧線到達 C點 ） 。 C點下埋有邊長為 15cm的正方形薄鐵片， 要求電動車到達 C點檢測到薄鐵片后在 C點處停車 5秒 ， 停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息 。 （ 17分 ） （ 3） 車在光源的引導下 ， 通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。 車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸 。 （ 8分 ） （ 4） 電動車完成上述任務后應立即停車 ， 全程行駛時間不能大于 90秒 ， 行駛時間達到 90秒時必須立即自動停車 。 發(fā)揮部分 (10分 ) （ 1）電動車在“直道區(qū)”行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。 （ 2）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準確駛入車庫中，要求電動車的車身完全進入車庫。 （ 3）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。 （ 4）其它。 設計方案論證： 單片機選擇： 89C51為控制核心，價格低、使用簡單、運算速度低、功能單一、 如擴展功能需外擴芯片。 SPCE061A為控制核心，資源豐富、指令周期短、工作速度快、功耗低、電壓低、可編程語音處理，在線下載。 電機驅動模塊： 步進電機，精確調(diào)速、控制較復雜、價格不菲。數(shù)字電位器調(diào)整電動機控制電壓，達到調(diào)速目的，價格貴。 用大功率管 構成 PWM和 H型電機電路，速度快、正反向控制方便。 路面黑線探索模塊： 采用一組探測頭對路面信息進行控制。 車速及路程計算模塊： 采用斷續(xù)式光電開關，在車輪上均勻分布遮光條，車輪轉動產(chǎn)生脈沖。 躲避障礙物模塊： 采用超聲波測距，由于障礙物隨機放置，測試后躲避障礙物的模糊控制較為復雜。由于障礙物在兩個方形障礙區(qū)內(nèi)，可依靠光源指示行走。 電源模塊： 單一電源供電，由于電機啟動瞬間電流大，將造成電源系統(tǒng)的不穩(wěn)定，可能會影響系統(tǒng)正常工作。 雙電源供電， 將電機驅動電源與單片機、傳感器等電路的供電系統(tǒng)隔離，提高系統(tǒng)的可靠性。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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