往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)-資料下載頁
2025-01-03 06:25本頁面
【正文】 圖 445為另一種 常見于輕工、包 裝自動生產(chǎn)線的 直線轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。 其中，氣缸為驅(qū) 動源，棘輪 4上有 摩擦止回裝置， 鏈輪系統(tǒng)有尼龍 張緊滾輪。 三、針輪機(jī)構(gòu) 針輪機(jī)構(gòu)由針輪和星輪組成，如圖 446所示。沿圓周裝有針銷的稱為針輪，具有擺線齒廓的稱為星輪。一般情況下，針輪是機(jī)構(gòu)的主動件，作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，星輪作間歇運(yùn) 動。 針輪機(jī)構(gòu)有內(nèi)嚙合型 和外嚙合型之分，常 見外嚙合型針輪的種 類如圖 446所示。 針輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，在很多涉及瓶、灌類自動生產(chǎn)線上 使用針輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位，如啤酒、飲料罐裝機(jī)和筒、罐類貼標(biāo) 機(jī)等。 圖 447為使用 星輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 的筒形容器加 蓋機(jī)構(gòu)。 圖 448為一利 用星輪的分度 工作裝置的送 料機(jī)構(gòu)。 四、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)也稱欠齒輪機(jī)構(gòu)，由一對特殊設(shè)計(jì)、加工的齒 輪組成，如圖 449所示。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)分為內(nèi)嚙合和外嚙合兩種類型。圖 449所示的 外嚙合機(jī)構(gòu)，主動輪轉(zhuǎn)一周，從動輪反向轉(zhuǎn) 90度后停歇，即傳 動輪一周有四次停歇；圖中的內(nèi)嚙合型機(jī)構(gòu)，主動輪上有兩個 齒，主動齒轉(zhuǎn)半周，從動輪同向轉(zhuǎn) 45度，即傳動輪每周有八次 停歇。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)上 設(shè)置緩沖裝置可改 變其首、末齒嚙合 時的傳動性，使其 嚙合能逐漸加速和 逐漸減速，特別是 在傳動速度高或傳 動平穩(wěn)性要求較高 時，圖 450為兩種 常用的緩沖裝置。 圖 451所示結(jié)構(gòu)為 采用不完全齒輪機(jī) 構(gòu)驅(qū)動的間歇回轉(zhuǎn) 工作臺，結(jié)構(gòu)簡 單，但精度不高， 只能用于輕載作業(yè)。 圖 452為一種 采用不完全齒 輪的分度裝置。 五、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱分度凸輪運(yùn)動精度高、運(yùn)動平穩(wěn)可靠、動力特性好適用性 強(qiáng)，特別適合于高速、高精度要求的場合。但其加工一般在數(shù) 控設(shè)備上完成，加工制造精度要求高，成本較高。圓柱分度凸 輪機(jī)構(gòu)的工作原理類似蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，凸輪相當(dāng)于一個變螺旋 角弧面蝸桿，因此也稱其為蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)。 如圖 453所示為垂直交錯軸布局的圓柱分度凸輪分度過程圖，凸輪輪廓曲線的曲線部分對 應(yīng)推動滾子的運(yùn)動分度，直線部分對應(yīng)從動盤停歇位置。在停歇位置，兩個滾子跨夾在凸 輪直線段環(huán)面凸脊上，定位穩(wěn)定，不需要附加定位裝置，且可通過調(diào)整中心距消除間隙并 施加預(yù)緊。 圖 454表示了兩種圓 柱分度凸輪圓環(huán)定位 面的形式。圖 454（ a ）圖機(jī)構(gòu)，裝盤在停 歇時，相鄰兩滾子跨 夾在位于凸輪中央的 圓環(huán)面上單位，這種 形式最常用，適合于 高速、輕載荷滾子數(shù) 較少的場合。圖 454 （ b）圖機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤停 歇定位環(huán)面位于凸輪 的兩端并夾著一個滾 子，此形式適合滾子 數(shù)較多的中、低速和 中、重載場合。
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