【正文】 零件即 可達(dá)到調(diào)整凸輪 運(yùn)動(dòng)的目的；移 動(dòng)凸輪用的主動(dòng) 件運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)； 反凸輪是將凸輪 曲線制作在從動(dòng) 構(gòu)件上。 如圖 416所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將來(lái)自曲柄 1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊 3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 圖 426的汽車刮水雨 刷裝置，為座六桿雙 機(jī)構(gòu) 123456構(gòu)成 的六連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)由 6789組成的四連桿 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 圖 431為內(nèi)槽輪的 結(jié)構(gòu)，其工作原理 與外槽輪相似。 動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)軸 1經(jīng)蝸桿 5同時(shí)傳遞給蝸輪 2及 15，兩蝸輪分別帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)臂 14與凸輪 3，凸 輪 3經(jīng)過(guò)滾子 4控制定 位鎖栓 6，當(dāng) 6脫開(kāi)工 作臺(tái)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)銷 13使槽輪分度 經(jīng)齒輪傳動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn) 位。 其中，氣缸為驅(qū) 動(dòng)源，棘輪 4上有 摩擦止回裝置， 鏈輪系統(tǒng)有尼龍 張緊滾輪。圓柱分度凸 輪機(jī)構(gòu)的工作原理類似蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，凸輪相當(dāng)于一個(gè)變螺旋 角弧面蝸桿，因此也稱其為蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)。 圖 451所示結(jié)構(gòu)為 采用不完全齒輪機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)的間歇回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，但精度不高， 只能用于輕載作業(yè)。 圖 443為一棘 輪驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，適于 從下向上的裝 配操縱，工作 速度達(dá)每小時(shí) 2400次。 滾子 6在凸輪 5表面滑動(dòng)，凸輪 5上的拔銷 4帶動(dòng)槽輪 12回轉(zhuǎn)，經(jīng) 交換齒輪及齒輪 1 14和分度盤 10，使工件 11轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。 一、槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)也稱馬耳他機(jī)構(gòu)，是分度、轉(zhuǎn)位步進(jìn)、間歇傳動(dòng)中應(yīng) 用最普遍的一種機(jī)構(gòu)，特別是在分工序進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)機(jī)、自 動(dòng)生產(chǎn)線中廣泛采用槽輪機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖 422的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 圖 412為自動(dòng) 車床刀架進(jìn)給 的機(jī)械控制機(jī) 構(gòu)。 、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu) 基本的凸輪機(jī)構(gòu)由凸 輪和從動(dòng)桿件組成， 凸輪輪緣與從動(dòng)件緊 密接觸，凸輪為主動(dòng)構(gòu)件，凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖 45所示，桿件上的彈簧是用于保持桿件與凸輪接觸作用的。 圖 43為裹包機(jī)執(zhí)行的工序動(dòng)作分解圖，這些工序需要一定的時(shí)間，很難實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)完 成，因此多按間隙運(yùn)動(dòng)方式工作。氣 閥的開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí) 間決定凸輪的輪廓 曲線。該機(jī)無(wú)連 桿，用以短圓柱形滑 塊將曲柄與活塞相 連，滑塊隨曲軸旋 轉(zhuǎn)，同時(shí)在活塞上的 圓筒形導(dǎo)軌上滑動(dòng)， 迫使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)獲得比較方便，槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī) 構(gòu)等都可以可靠地實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至還可以使用步進(jìn)電機(jī)等 通過(guò)合理的控制方式實(shí)現(xiàn)。 下面介紹一些槽輪在實(shí)踐中的應(yīng)用實(shí)例。 圖 441為幾種較特殊的棘爪形式。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)分為內(nèi)嚙合和外嚙合兩種類型。 圖 454表