【正文】 關(guān)系（直線、圓弧、平面或空間曲線），因而能把工件加工成某一形狀的輪廓。 刀具中心軌跡： 零件加工程序是用刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡來描述的。對于圓形刀具，刀位點(diǎn)就是刀具的中心，在零件加工過程中，刀具和零件產(chǎn)生相對位移的刀具中心的路程。顯然， 刀具中心軌跡是零件輪廓的等距線。 輪廓控制系統(tǒng)的加工程序編制工作最大的困難就是 數(shù)學(xué)處理。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 根據(jù)零件形狀，按照已經(jīng)確定的進(jìn)給路線和允許的編程誤差，計(jì)算出數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)，亦即零件輪廓上或刀具中心軌跡上一些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 具體包括： 基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算 ? 基點(diǎn) ：構(gòu)成零件輪廓各相鄰幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)。 ? 節(jié)點(diǎn) ：逼近線段的交點(diǎn)。 由于一般數(shù)控裝置只具備直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，當(dāng)加工非圓曲線時(shí)，在滿足允許編程誤差條件下常用直線和圓弧去逼近。 編程就是要計(jì)算出各直線段長度和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值、各圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)及圓心坐標(biāo)值。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 刀具中心軌跡的計(jì)算 數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)要求編程給出刀具中心軌跡上的基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以控制刀心運(yùn)動軌跡，由銑刀切削刃加工出零件輪廓。 輔助程序計(jì)算 對刀點(diǎn)到切入點(diǎn)的程序以及由切削終點(diǎn)返回到對刀點(diǎn)的程序都是輔助程序。 增量計(jì)算（重點(diǎn)） 增量坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)控裝置輸入的數(shù)據(jù)是增量坐標(biāo)指令。 ? 直線段： 需算出直線 終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值 。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 增量計(jì)算 ? 圓弧段： 圓弧終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值及圓弧的圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。 ? 或 計(jì)算圓弧起點(diǎn)相對于圓心的坐標(biāo)增量值及圓弧終點(diǎn)相對于圓心的坐標(biāo)增量值。 ? 對于一段輪廓直線 ，若已算出它在零件坐標(biāo)系里的起點(diǎn)坐標(biāo)（ xi ，Yi， Zi）和終點(diǎn)坐標(biāo)（ Xi+1， Yi+1， Zi+1） ? 按絕對坐標(biāo)編程： N001 G01 … G90 X{Xi+1} Y{Yi+1} Z{Zi+1} … ? 按增量坐標(biāo)指令編程 ： N001 G01 … G91 X{Xi+1Xi} Y{Yi+1Yi} Z{Zi+1Zi}… 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)： 增量計(jì)算 ? 對于圓弧輪廓： 用 X、 Y、 Z表示圓弧段的終點(diǎn)坐標(biāo)（ G90）或圓弧終點(diǎn)到起點(diǎn)距離（ G91），用 I、 J、 K分別表示圓弧中心相對于圓弧起點(diǎn)在 X、 Y、 Z方向的坐標(biāo)分量。 ? 程序格式 [（ X0， Y0）表示圓心坐標(biāo) ]： N001 G02（順圓插補(bǔ)） G17（ XY平面） G90 X{Xi+1} Y{Yi+1} I{X0Xi} J{Y0Yi }… 或 N001 G02 G17 G91 X{Xi+1Xi} Y{Yi+1Yi} I{X0Xi} J{Y0Yi}… 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例說明圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且編程原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從 O點(diǎn)快速移到 A點(diǎn)，由 A點(diǎn)順時(shí)針方向加工整圓又回到 A點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn)。 ? 絕對坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G90 X30 Y0 LF N002 G02 X30 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例說明圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且編程原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從 O點(diǎn)快速移到 A點(diǎn)，由 A點(diǎn)順時(shí)針方向加工整圓又回到 A點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn)。 ? 相對坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G91 X30 Y0 LF N002 G02 X0 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X30 Y0 M02 LF 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 使用的 NC機(jī)床具有刀具直徑補(bǔ)償和刀具偏置功能，加工程序編制如下： 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 ? 首先對零件圖進(jìn)行工藝分析，并確定進(jìn)給路線和工藝參數(shù)； 如選用 Φ16mm立銑刀，主軸轉(zhuǎn)速 n=900r/min，切削進(jìn)給速度 F=100mm/min，使工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合。對刀點(diǎn)選在機(jī)床原點(diǎn)上。切削分粗、精加工兩次進(jìn)給。粗加工時(shí)，刀具中心在工件輪廓的法向偏離一個(gè)距離 D， D=R+△ ，其中 R為銑刀半徑， △為精銑時(shí)的加工余量，精加工時(shí)的刀具偏離距離應(yīng)為刀具半徑 R。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 ? 其次進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，計(jì)算步驟為： 根據(jù)零件輪廓特點(diǎn)與所確定的進(jìn)給路線，將加工分成 5個(gè)工序段，即 AB、 BC、 CD、 DE、 EA 在工件坐標(biāo)系里計(jì)算出基點(diǎn) A、 B、 C、 D、 E和圓心 O O2的絕對坐標(biāo)值 由于零件比較簡單，這些點(diǎn)的坐標(biāo)值可直接從圖上得到。 增量計(jì)算 根據(jù)零件尺寸標(biāo)注方式，選用絕對坐標(biāo)編制加工程序較為方便，對于直線段可直接給出它的終點(diǎn)坐標(biāo)值，對于圓弧段，則給出圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，而圓弧起點(diǎn)用其相對于圓心的坐標(biāo)增量給出。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 ? 其次進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，計(jì)算步驟為： 輔助程序數(shù)據(jù)計(jì)算 切入程序是點(diǎn) O機(jī) 到點(diǎn) A的直線段，切出程序是點(diǎn) A至點(diǎn) O機(jī) 的直線段，需求出這兩直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 編寫加工程序 G92 X0 Y0 （完成工件坐標(biāo)系到機(jī)床坐標(biāo)系的變換） N001 G90 G17 G00 G42（刀具右偏） D01 X10 Y10 LF N002 G01 X30 F100 LF N003 G03（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)） X40 Y20 I0 J10 LF 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制 舉例：圖 729銑削工件 編寫加工程序（續(xù)） N004 G02 X30 Y30 I0 J10 LF N005 G01 X10 Y20 LF N006 Y10 LF N007 G00 G40（取消刀具偏移） X0 Y0 M02 LF ? 刀具右偏 ：指當(dāng)沿刀具前進(jìn)方向觀察時(shí)，刀具偏在工件輪廓的右邊。 ? D01：數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存地址，在運(yùn)行程序進(jìn)行加工之前，要用數(shù)控系統(tǒng)的手動鍵盤，將刀具中心的偏移量 D送入到內(nèi)存地址 D01中去，加工時(shí)，機(jī)床根據(jù)按工件輪廓尺寸編制的加工程序和預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中的刀具中心偏移量，自動計(jì)算刀具中心軌跡，并控制刀具沿軌跡進(jìn)行加工． 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH