華東交通大學(xué)機(jī)械原理第二章-資料下載頁
2025-01-01 06:44本頁面
【正文】 最后定出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例例 1 圖示牛頭刨床設(shè)計(jì)方案草圖。設(shè)計(jì)思路為：動(dòng)力由曲柄 1輸入，通過滑塊 2使擺動(dòng)導(dǎo)桿 3 作往復(fù)擺動(dòng)，并帶動(dòng)滑枕 4作往復(fù)移動(dòng) ，以達(dá)到刨削加工目的。 試問圖示的構(gòu)件組合是否能達(dá)到此目的？ 如果不能，該如何修改？1 234解：首先計(jì)算設(shè)計(jì)方案草圖的自由度 F = 3n2PlPh=3426 =0改進(jìn)措施：1. 增加一個(gè)低副和一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件；2. 用一個(gè)高副代替低副。即表示如果按此方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的。必須修改，以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。1 234改進(jìn)方案(2)(1)改進(jìn)方案(4)(3)改進(jìn)方案(5) (6)改進(jìn)方案(7)◆ 平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目的平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目的 為了使平面低副機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的方法適用于所有平面機(jī)構(gòu)，需要進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的高副低代?！? 高副低代的含義 根據(jù)一定條件對(duì)平面高副機(jī)構(gòu)的中高副虛擬地用低副來代替的方法。◆ 高副低代的條件：① 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變；② 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變。167。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代平面機(jī)構(gòu)的高副低代167。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）◆ 高副低代方法 結(jié)論 ：用一個(gè)含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件來代替高副，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點(diǎn)處的曲率中心。分析：高副：提供 1個(gè)約束低副：提供 2個(gè)約束不能直接用低副來代替，如何進(jìn)行高副低代？動(dòng)畫演示高副兩元素均為圓弧 高副元素為非圓曲線動(dòng)畫演示167。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）高副兩元素之一為直線高副兩元素之一為一點(diǎn)因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在該點(diǎn)處。因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副；動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示★ 典型例題一：試確定圖示高副機(jī)構(gòu)的級(jí)別。典型例題二：計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度，并分析機(jī)構(gòu)組成情況 。 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件。解： 1. 分析復(fù)合鉸鏈局部自由度1個(gè)虛約束復(fù)合鉸鏈167。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）2. 計(jì)算自由度去除需約束和局部自由度后機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3. 高副低代167。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）典型例題二（續(xù)）：4. 結(jié)構(gòu)分析二級(jí)機(jī)構(gòu)機(jī)架ABCABC小結(jié) 存在于轉(zhuǎn)動(dòng)副處正確處理方法：復(fù)合鉸鏈處有 m個(gè)構(gòu)件則有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副◆ 復(fù)合鉸鏈◆ 局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子處。正確處理方法：計(jì)算自由度時(shí)將局部自由度減去。◆ 虛約束存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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