第二章精密機械技術(shù)-資料下載頁
2024-12-29 07:01本頁面
【正文】 包括 工作載荷 、 精度要求 、 速度 、 工作行程 、 預(yù)期工作壽命 進行研究外，還須對其 剛度 、 摩擦特性 及誤差平均作用 、 阻尼特征 等綜合考慮，從而達到正確合理的選用，以滿足主機技術(shù)性能的要求。 ? 滾動直線導(dǎo)軌的選擇程序 如下圖 。 塑 料 導(dǎo) 軌 ? 由于新型工程材料的出現(xiàn)，導(dǎo)軌的選材已不僅僅局限于金屬材料及對金屬材料的加工上?，F(xiàn)在各種塑料導(dǎo)軌制品已紛紛涌現(xiàn)，并形成系列，這不僅降低了導(dǎo)軌的生產(chǎn)成本，而且提高了導(dǎo)軌的抗振性、耐磨性、低速運動平穩(wěn)性。下面介紹幾種在國內(nèi)外應(yīng)用廣泛的塑料導(dǎo)軌及其使用方法。 ?塑料導(dǎo)軌軟帶 ?金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板 ?塑料涂層 機械執(zhí)行機構(gòu) ? (1)慣量小、動力大 ? (2)體積小、重量輕 ? (3)便于維修、安裝 ? (4)易于計算機控制 微動執(zhí)行機構(gòu) ? (1)熱變形式 和 特點 ? (2)磁致伸縮式 和 特點 (3)電伸縮式 （壓電泵、壓電致動機器人） 特點 熱變形式微動機構(gòu)機構(gòu)特點 ? 熱變形微動機構(gòu)可利用 變壓器 、 變阻器 等來調(diào)節(jié)傳動桿的加熱速度，以實現(xiàn)對位移速度和微進給量的控制。為了使傳動桿恢復(fù)到原來的位置 (或使運動件復(fù)位 )，可利用壓縮空氣或乳化液流經(jīng)傳動桿的內(nèi)腔使之冷卻。 ? 熱變形微動機構(gòu)具有 高剛度 和 無間隙 的優(yōu)點，并可通過控制加熱電流得到所需微量位移；但由于 熱慣性 以及 冷卻速度難以精確控制等原因 ，這種 微動系統(tǒng)只適用于行程較短、頻率不高的場合 。 磁致伸縮式微動機構(gòu)特點 ? 磁致伸縮式微動機構(gòu)的特征為 重復(fù)精度高，無間隙，剛度好，傳動慣量小，工作穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊； ? 但由于工程材料的 磁致伸縮量有限 ，該類機構(gòu)所提供的位移量很小，如 100mm長的鐵鈷礬棒，磁致伸縮只能伸長 7μm，因而該類機構(gòu)適用于 精確位移調(diào)整、切削刀具的磨損補償及自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器 ? 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器裝在操作機械手腕的前端，是直接執(zhí)行操作功能的機構(gòu)。 ? 功能：搬運物料、工件或操作工具完成各種作業(yè)。 ? 要求： 自動控制 、 可復(fù)重編程 、 多自由度 ? 末端執(zhí)行器因用途不同而結(jié)構(gòu)各異，一般可分為 3大類： ? 機械夾持器 ：是工業(yè)機械手中最常用的一種末端執(zhí)行器 . ? 特種末端執(zhí)行器 ： 供工業(yè)機器人完成某類特定的作業(yè)。 ? 萬能手 (或靈巧手 ) 軸 系 軸系設(shè)計的基本要求 ? 軸系分為 主軸軸系 和 中間傳動軸軸系 。對于中間傳動軸軸系一般要求不高。而對于完成主要作用的主軸軸系的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等要求較高。 ?1)旋轉(zhuǎn)精度 ?2)剛度 ?3)抗振性 ?4)熱變形 ?5)軸上零件的布置 ?6)軸系的驅(qū)動方法 軸系的分類、特點 ? 軸系因主軸軸頸與軸套之間的摩擦性質(zhì)不同，可以分為以下幾類： ? 1)滑動軸承軸系 ? 2)流體動壓軸承和靜壓軸承軸系 ? 3)磁懸浮軸承軸系 ? 4)滾動軸承軸系 2． 6 機座或機架 ? 機座 (架 )的基本特點是尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工面多，幾何精度和相對位置精度要求較高。一般，機座多采用鑄件 ， 機架多由型材裝配或焊接構(gòu)成 。 ? 設(shè)計時，首先應(yīng)對某些關(guān)鍵表面及其相對位置精度提出 相應(yīng)的精度要求 ，以保證產(chǎn)品總體精度。其次，機架或機座的變形和振動將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和正常運轉(zhuǎn)，故 應(yīng)對其剛度和抗振性提出下列 基本要求： ?剛度與抗振性 ?熱變形 ?穩(wěn)定性 ?機架的其他要求 機座或機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 ? 1)保證自身剛度的措施 ?① 合理選擇截面形狀和尺寸 ?② 合理布置筋板和加強筋 ?③ 合理的開孔和加蓋 ? 2)提高機座連接處的接觸剛度 ? 3)機座的結(jié)構(gòu)工藝性 ? 4)機座的材料選擇 ?① 鑄鐵 ?② 鋼 ?③ 其他材料 完 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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