華東交通大學(xué)機(jī)械原理第二章(編輯修改稿)
2025-01-19 06:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 pl – ph=33 231=2F=3n2 pl – ph F′ =33 2311=1方法二：假想構(gòu)件 2和 3焊成一體F=3n2 pl – ph=32 221=1 ★ 局部自由度167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)） 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動 , 把這種局部運(yùn)動的自由度稱為局部自由度。數(shù)目用 F′表示 .注意：計算機(jī)構(gòu)自由度時 , 應(yīng)將局部自由度除去不計。方法一： 指機(jī)構(gòu)在某些特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)運(yùn)動實(shí)際上起不到獨(dú)立的約束作用 , 這些對機(jī)構(gòu)運(yùn)動實(shí)際上不起約束作用的約束稱為虛約束，用 P′表示。167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）★ 虛約束注意：在計算自由度時，應(yīng)將虛約束除去不計。●將因虛約束而減少的自由度再加上。 即： F=3n2 pl – ph + P′ ●不計引起虛約束的附加構(gòu)件和運(yùn)動副數(shù)。 F=3n2 pl – ph去除虛約束的方法：為了改善構(gòu)件的受力情況 ；增加機(jī)構(gòu)的剛度 ；保證機(jī)械通過某些特殊位置 。F=3n2 pl – ph=34 260=0虛約束常出現(xiàn)的情況：1. 機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件未聯(lián)接前的聯(lián)接點(diǎn)軌跡重合 , 則該聯(lián)接引入 1個虛約束 。167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）正確計算：●將因虛約束而減少的自由度再加上。 F=3n2 pl – ph + P′ =34 260+1=1●不計引起虛約束的附加構(gòu)件和運(yùn)動副數(shù)。F=3n2 pl – ph=33 240=1F=3n2 pl – ph=33 240=1F=3n2 pl – ph=34 260=0 分析： E3和 E5點(diǎn)的軌跡重合，引入一個虛約束正確計算： F=3n2 pl – ph + P′ =34 260+1=1167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）▲兩構(gòu)件在幾處接觸而構(gòu)成移動副且導(dǎo)路互相平行或重合。▲兩個構(gòu)件組成在幾處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副且各轉(zhuǎn)動副的軸線是重合的。只有一個運(yùn)動副起約束作用 ,其它各處均為虛約束 。2. 兩構(gòu)件在幾處接觸而構(gòu)成運(yùn)動副167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）3. 若兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線重合 ,則只能算一個平面高副。若公法線方向不重合，將提供各 2個約束。有一處為虛約束此兩種情況沒有虛約束167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）5. 某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的對稱部分或重復(fù)部分所帶入的約束為虛約束。4. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中 , 某兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變 , 將此兩點(diǎn)以構(gòu)件相聯(lián) , 則將帶入 1個虛約束。167。25 計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）167。 25 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)?由 m個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有 (m1)個轉(zhuǎn)動副。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1