華東交通大學(xué)機(jī)械原理第二章(參考版)
2025-01-03 06:44本頁面
【正文】 正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)。正確處理方法：計(jì)算自由度時(shí)將局部自由度減去。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）平面機(jī)構(gòu)的高副低代（續(xù)）2. 計(jì)算自由度去除需約束和局部自由度后機(jī)構(gòu)簡圖3. 高副低代167。 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件。因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副；動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示★ 典型例題一：試確定圖示高副機(jī)構(gòu)的級(jí)別。分析：高副：提供 1個(gè)約束低副：提供 2個(gè)約束不能直接用低副來代替，如何進(jìn)行高副低代？動(dòng)畫演示高副兩元素均為圓弧 高副元素為非圓曲線動(dòng)畫演示167。27 平面機(jī)構(gòu)的高副低代平面機(jī)構(gòu)的高副低代167。◆ 高副低代的條件：① 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變；② 代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變。1 234改進(jìn)方案(2)(1)改進(jìn)方案(4)(3)改進(jìn)方案(5) (6)改進(jìn)方案(7)◆ 平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目的平面機(jī)構(gòu)中高副低代的目的 為了使平面低副機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的方法適用于所有平面機(jī)構(gòu)，需要進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的高副低代。即表示如果按此方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的。設(shè)計(jì)思路為：動(dòng)力由曲柄 1輸入，通過滑塊 2使擺動(dòng)導(dǎo)桿 3 作往復(fù)擺動(dòng)，并帶動(dòng)滑枕 4作往復(fù)移動(dòng) ，以達(dá)到刨削加工目的?！? 桿組拆分原則◆ 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；根據(jù)機(jī)構(gòu)拆分原則進(jìn)行拆分最后定出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、機(jī)架和原動(dòng)件。 （杠桿機(jī)構(gòu)、斜面機(jī)構(gòu)）◆ 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類的依據(jù)： 根據(jù)機(jī)構(gòu)中基本桿組的級(jí)別進(jìn)行分類?！? III級(jí)機(jī)構(gòu) 指機(jī)構(gòu)中基本桿組的最高級(jí)別為 III級(jí)組的機(jī)構(gòu)。2. 機(jī)構(gòu)的組成原理◆ 機(jī)構(gòu)組成過程一、機(jī)構(gòu)的組成原理（續(xù)）◆ 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則 利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新時(shí)，在滿足相同工作要求的條件下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單、桿組的級(jí)別越低、構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)越少越好。常見的三種形式為（ 3）更高級(jí)別的桿組167。（ 1）基本桿組的條件3n－ 2pl－ ph＝ 0對(duì)于全低副的桿組：n個(gè)構(gòu)件、 pl個(gè)低副◆ 基本桿組的分類 根據(jù) n的取值基本桿組分為以下幾種情況：（ 1） n=2, pl=3的雙桿組：又叫 Ⅱ 級(jí)桿組 常見 Ⅱ 級(jí)桿組的形式為167?！?基本桿組：把機(jī)構(gòu)中最后不能再拆的自由度為零的構(gòu)件組稱為機(jī)構(gòu)的 阿蘇爾 或 桿組 。26 機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類1. 桿組機(jī)架和原動(dòng)件與從動(dòng)件組分開： 從動(dòng)構(gòu)件組自由度為零。解法 2：復(fù)合鉸鏈： D包含 2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副局部自由度： F’=2虛約束：桿 8及轉(zhuǎn)動(dòng)副 F、 I引入 1個(gè)虛約束。 25 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)?由 m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有 (m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。167。25 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)（續(xù)）5. 某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱部分或重復(fù)部分所帶入的約束為虛約束。若公法線方向不重合，將提供各 2個(gè)約束。2. 兩構(gòu)件在幾處接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副167。▲兩個(gè)構(gòu)件組成在幾處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副且各轉(zhuǎn)動(dòng)副
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