【正文】 2為小車（或吊鉤）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)子繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子電路中串入三相不對(duì)稱電阻 R2，用作起動(dòng)及調(diào)速控制。 YB2為制動(dòng)電磁鐵，其三相電磁線圈與 M2（定子繞組）并聯(lián)。 QS為電源引入開關(guān)， KM為控制線路電源的接觸器。 KA0和 KA2為過流繼電器，其線圈（ KA0為單線圈， KA2為雙線圈）串聯(lián)在 M2的三相定子電路中，而其動(dòng)斷觸點(diǎn)則串聯(lián)在 KM的線圈支路中，無論哪個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作都可使 KM線圈斷電而停機(jī)。218。 （ 1） M2的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制 電路每次操作之前，應(yīng)先將QM2置于零位，艙門安全開關(guān)SQ6關(guān)閉。由圖可見 QM2的觸點(diǎn) 1 12在零位接通；然后合上電源開關(guān) QS，按下起動(dòng)按鈕SB，接觸器 KM線圈通過 QM2的觸點(diǎn) 12通電， KM的 3對(duì)主觸點(diǎn)閉合，接通 M2的電源，然后可以用 QM2操縱電動(dòng)機(jī) M2的運(yùn)行。QM2的觸點(diǎn) 11與 KM的動(dòng)合觸點(diǎn)一起構(gòu)成正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)的自鎖電路。 凸輪控制器 QM2的觸點(diǎn) 1～ 4用以換相，控制 M2的正反轉(zhuǎn)，由圖可見 QM2右旋五擋觸點(diǎn) 4均接通， M正轉(zhuǎn)；而左旋五擋則是觸點(diǎn) 3接通，按電源的相序， M為反轉(zhuǎn)；在零位時(shí) 4對(duì)觸點(diǎn)均斷開。218。 （ 2） M2的調(diào)速控制 凸輪控制器 QM2的觸點(diǎn) 5～ 9用以改變電阻 R2接入 M2的轉(zhuǎn)子回路，以實(shí)現(xiàn)對(duì) M2起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。由圖 這 5對(duì)觸點(diǎn)在中間零位均斷開，而在左、右旋各五擋的通斷情況是完全對(duì)稱的：在 (左、右旋 )第一擋觸點(diǎn) 5～ 9均斷開，三相不對(duì)稱電阻 R2全部串入 M2的轉(zhuǎn)子電路，此時(shí) M2的機(jī)械特性最軟；置第二、三、四擋時(shí)觸點(diǎn) 7依次接通，將 R2逐級(jí)不對(duì)稱地切除，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高；當(dāng)置第五擋時(shí)觸點(diǎn) 5～ 9全部接通， R2被全部切除， M2運(yùn)行在自然特性曲線上。218。 (3)安全保護(hù)功能 吊車控制電路具有過流、零壓、零位、欠壓、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能。① 過流保護(hù) 采用過流繼電器作過流 (包括短路、過載 )保護(hù)，過電流繼電器 KA0、 KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在 KM線圈支路中。② 零壓保護(hù) 采用按鈕開關(guān) SB起動(dòng)， SB動(dòng)合觸點(diǎn)與 KM的自鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓 (失壓 )保護(hù)功能。③ 零位保護(hù) 采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，使觸點(diǎn) 12接通，才能夠按下 SB接通電源，這一保護(hù)作用稱之為 “零位保護(hù) ”。 ④ 欠壓保護(hù) 接觸器 KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時(shí) (低于額定電壓的 85％ )， KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。⑤ 行程終端限位保護(hù) 行程開關(guān) SQ SQ2分別作 M2正、反轉(zhuǎn) (如 M2驅(qū)動(dòng)小車，則分別為小車的右行和左行 )的行程終端限位保護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在 KM的自鎖支路中。⑥ 安全保護(hù) 在 KM的線圈電路中，還串入了艙門安全開關(guān) SQ6和事故緊急開關(guān) SA1。在平時(shí)，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門，使 SQ6被壓下 (保證橋架上無人 )，才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)現(xiàn)緊急情況，可斷開 SA1緊急停車。 218。3． 5 t交流橋式起重機(jī)控制電路 ５ t交流橋式起重機(jī)電氣控制的全電路如下圖。 218。 （ 1）主電路 5 t橋式起重機(jī)的大車較多采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，圖中共有四臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別由三只凸輪控制器控制。 起重吊鉤電動(dòng)機(jī) M1由 QM1控制； 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2由 QM2控制； 大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3和 M4由 QM3同步控制。 凸輪控制器 QM3共有 17對(duì)觸點(diǎn)，比 QM QM2多了 5對(duì)觸點(diǎn)，用于控制另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路，因此可以同步控制兩臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)。218。 （ 2）控制電路 控制電路電源由接觸器 KM控制，過流繼電器 KA0~KA4作過流保護(hù)，其中KA1~KA4為雙線圈式，分別保護(hù) M1， M M3與 M4； KA0為單線圈式，單獨(dú)串聯(lián)在主電路的一相電源線中，作總電路的過流保護(hù)。 SQ5為吊鉤 M1上行限位， SQ SQ2為小車 M2左右行限位； SQ SQ4為大車 M M4前后行限位控制。218。 （ 3）保護(hù)電路 保護(hù)電路由接觸器、過電流繼電器、位置開關(guān)等組成，用于控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零位、限位保護(hù)。 本章小結(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖，電氣原理圖反映電路中各個(gè)電器元件的連接關(guān)系和電氣工作原理，電器布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，而電氣安裝接線圖則反映電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。各種圖都要求按照國家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的圖形和文字符號(hào)及標(biāo)準(zhǔn)畫法來繪制。應(yīng)注意掌握各種電氣圖的構(gòu)成規(guī)則，掌握生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)圖的讀圖方法。 CA6140型普通車床、 Z535型立式鉆床、 X62W型萬能銑床和 T68型臥式鏜床及小型起重機(jī)等，都是機(jī)械加工中的常用機(jī)床在進(jìn)行復(fù)習(xí)小結(jié)時(shí)，應(yīng)注意掌握各電路的特點(diǎn)和控制要求。 M1與冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2的聯(lián)鎖控制，由行程開關(guān) SQ SQ2組成的斷電保護(hù)環(huán)節(jié)。 。 。 ：主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M1為雙速電動(dòng)機(jī)，由 KM KM5控制定子繞組由三角形聯(lián)結(jié)轉(zhuǎn)換成雙星形聯(lián)結(jié)，進(jìn)行低一高速轉(zhuǎn)換。低速時(shí)可直接起動(dòng)；高速時(shí)，先低速起動(dòng)然后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成高速運(yùn)行。 5．凸輪控制器是一種大型的手動(dòng)控制電器，常用于直接控制轉(zhuǎn)子繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速和制動(dòng)。 演講完畢，謝謝觀看！