【正文】 到接通位置，此時：觸頭 SA21斷開，觸頭 SA23 斷開，觸頭 SA22閉合，使接觸器KM3得電，電動機 M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。 ２ .控制電路分析 ——圓形工作臺的控制 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 M 3~ M 3~ M 3~ 主軸電動機 冷卻泵電動機 進給電動機 整流器 主軸制動 照明 電源開關(guān) 及保護 整流 變壓器 工作臺 快速移動控制照明 變壓器 主軸控制 沖動、啟動、制動 快速 進給控制 工作臺進給控制 沖動，上、下、左、右、前、后移動 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 PE KH1 KH2 SA31 SA3 SA32 SA34 M1 QS2 FU3 KH3 FU4 KM3 FU2 T2 VC SB62 SB52 SA11 YC1 YC2 YC3 KM2 KM2 TC T1 FU5 SA4 SQ11 SA12 KH1 KH2 FU6 KM1 KH3 KM2 KM3 KM4 SQ12 SB51 SB61 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ21 SQ22 SQ32 SQ42 SQ62 SQ52 SA21 SA22 SA23 SQ51 SQ31 KM4 SQ61 SQ4 1 KM3 設(shè)備界限 ２ .控制電路分析 ——工作臺的前后進給控制 M2 M3 KM4 上下和前后進給手柄置“中”（或擋鐵碰撞使手柄自動復(fù)位到中間位置），松開 SQ４， KM４線圈失電， M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止進給 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 四、 Z3040控制線路分析 底座 工作臺 外立柱 內(nèi)立柱 升降電動機 升降絲桿 主軸電動機 主軸箱 主軸 搖臂 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040型搖臂鉆床內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能作相對轉(zhuǎn)動，所以 搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱 回轉(zhuǎn) 360176。 搖臂 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 鉆孔的加工方法 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 鉆床的介紹 鉆床的用途： 鉆孔 、 擴孔 、 鏜孔 、 絞孔 、 功絲等機械加工 。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大 、 中型零件 。 Z3040搖臂鉆床簡介： 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的運動形式 主運動 主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運動。（主電動機 M1驅(qū)動） 進給運動 主軸的上、下進給運動（主電動機 M1驅(qū)動） 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的運動形式 輔助運動 ① 外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回 轉(zhuǎn)運動（手動） ② 搖臂沿外立柱作升降運 動（升降電動機 M2驅(qū)動） ③ 主軸箱沿搖臂水平移動（手動） ④ 夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機 M3拖動）。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 鉆床可以進行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運動和進給運動有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為 50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為 40 r/min，最高為 2023 r/min，進給范圍為 ～ r/min。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變速機構(gòu)。 ? 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進行鉆孔、擴孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺交流異步電動機拖動，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運動是通過機械 (離合器） 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進給運動外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機拖動，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電動機拖動。通過電動機拖動一臺液壓泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的 左右移動通常采用手動。 此外還有一臺冷卻泵電動機對加工的刀具進行冷卻。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運行 ? Z3040搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等部分組成，內(nèi)立柱固定在底座上，在它的外面套著空心的外立柱， 外立柱可饒著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 。主軸箱是一個復(fù)合部件，它包括主軸及主軸旋轉(zhuǎn)和進給運動的全部傳動變速和操作機構(gòu)。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿搖臂移動。 ? 鉆削加工時，主軸箱可由夾緊裝置將其固定在搖臂的水平導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上， 然后進行鉆削加工（即鉆頭穩(wěn)定后才能鉆削）。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的電力拖動的特點和控制要求 ? 搖臂鉆床運動部件較多，為簡化傳動裝置，采用多臺電動機控制，通常設(shè)有主軸電動機、遙臂升降電動機、立柱夾緊和放松電動機及冷卻泵電動機。 ? 搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸運動，這兩個運動由一臺主軸電動機拖動，分別經(jīng)主軸和進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 主軸要求有正、反轉(zhuǎn)，為加工螺紋和退刀，一般由機械方法獲得，為此主軸電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。 ? 搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反轉(zhuǎn)。 ? 搖臂的夾緊和放松是由電氣和液壓聯(lián)合控制，并且有夾緊和放松指示。 ? 內(nèi)外立柱的夾緊與放松，主軸箱與搖臂的夾緊與放松可采用手柄機械操作、 電氣 液壓 機械裝置 等方法來實現(xiàn)。 ? 鉆削加工時，需要對刀具和工件進行冷卻，為此需冷卻泵電動機輸送冷卻液。 ? 要有必要的限位、連鎖和過載保護，且具有局部安全照明。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040控制線路概述 ? Z3040搖臂鉆床主要有兩種主要運動和其他輔助運動， 主運動是指主軸帶動鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動； ? 進給運動是指鉆頭的垂直運動； ? 輔助運動是指主軸箱沿搖臂水平運動； ? 搖臂沿外立柱上下移動以及搖臂和外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。 ? Z3040搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)： ? 一套是由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過操縱機構(gòu)實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車控制、空擋、預(yù)選與變速； ? 另一套是由液壓電動機拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊和松開、主軸箱的夾緊與松開、立柱的夾緊與松開。前者安裝在主軸箱內(nèi)，后者安裝在搖臂電器盒下部。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖動液壓泵送出，由主軸操作手柄來改變兩個操縱閥的相互位置，獲得不同的動作。操作手柄有五個空間位置：上、下、里、外和中間位置，其中上為“空擋”，下為“變速”，外為“正轉(zhuǎn)”，里為“反轉(zhuǎn)”，中間位置為“停車”。而主軸轉(zhuǎn)速及主軸進給量各有一個旋鈕預(yù)選，然后在操作主軸手柄。 ? 主軸旋轉(zhuǎn)時，首先按下主軸電動機起動按鈕，主軸電動機起動旋轉(zhuǎn)，拖動齒輪泵，送出壓力油。然后操縱主軸手柄，板至所需轉(zhuǎn)向位置（里或外），于是兩個操縱閥相互位置轉(zhuǎn)變，使一股壓力油將制動摩擦離合器松開，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動機的主軸的傳送鏈，驅(qū)動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 ? 在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過程中，可轉(zhuǎn)動變速按鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進給量。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 主軸停車時，將操作手柄扳回中間位置，這時主軸電動機仍拖動液壓泵旋轉(zhuǎn)。但此時整個液壓系統(tǒng)為低壓油，無法松開制動摩擦離合器，而在制動彈簧作用下將制動摩擦離合器壓緊，使制動軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)主軸停車。所以主軸停車時主軸發(fā)動機仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動力傳到主軸。 ? 主軸變速與進給變速：將主軸手柄扳至“變速”位置，于是改變兩個操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進給量預(yù)選閥，然后進入各變速油缸。與此同時，另一油路系統(tǒng)推動拔叉緩慢運動，逐漸壓緊主軸正轉(zhuǎn)摩擦離合器，接通主軸電動機到主軸的傳動鏈，帶動主軸緩慢旋轉(zhuǎn)，稱為緩速，以利于齒輪的順利嚙合。當(dāng)變速完成，松開操作手柄，此時手柄在彈簧作用下由“變速”位置自動復(fù)位到主軸“停車”位置，然后在操縱主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速或進給量下工作。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng) ? 主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊和松開是由液壓泵電動機拖動液壓泵電動機送出壓力油，推動活塞、菱形塊來實現(xiàn)的。其中由一個油路控制主軸箱和立柱的夾緊，另一油路控制搖臂的夾緊和松開，這兩個油路均由電磁閥控制。 ? Z3040搖臂鉆床共有四臺電動機： ? 主電動機 M1，搖臂升降電動機 M2，液壓泵電動機 M3和冷卻泵電動機 M4。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040控制線路原理分析 ? Z3040型搖臂鉆床控制線路原理圖如下圖所示， Z3040型搖臂鉆床的動作是通過機、電、液進行聯(lián)合控制實現(xiàn)的。該機床控制電路采用 380V/100V隔離變壓器供電，但其二次繞組增設(shè) 24V安全電壓供局部照明使用。 ? 斷路器 QF1既作為機床線路的電源總開關(guān)，又作為機床線路和主軸電機 M1的短路及過載保護元件。 ? 開車前的準備。首先將隔離開關(guān)接通，將電源引入開關(guān)QF1扳到“接通”位置，接通三相交流電源，此時總電源指示燈 HL1亮，表示機床電氣電路進入帶電狀態(tài)。按下總啟動按鈕 SB1，為其他三個指示燈通電做準備。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 1． M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器 KM1控制，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)，并由熱繼電器 FR1作電動機長期過載保護。 ? 2． M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?？刂齐娐繁ＷC，在操縱搖臂升降時，首先使液壓泵電動機起動旋轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂