【正文】 到接通位置，此時(shí)：觸頭 SA21斷開(kāi)，觸頭 SA23 斷開(kāi)，觸頭 SA22閉合，使接觸器KM3得電，電動(dòng)機(jī) M2啟動(dòng)，通過(guò)一根專用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ２ .控制電路分析 ——圓形工作臺(tái)的控制 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 M 3~ M 3~ M 3~ 主軸電動(dòng)機(jī) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 整流器 主軸制動(dòng) 照明 電源開(kāi)關(guān) 及保護(hù) 整流 變壓器 工作臺(tái) 快速移動(dòng)控制照明 變壓器 主軸控制 沖動(dòng)、啟動(dòng)、制動(dòng) 快速 進(jìn)給控制 工作臺(tái)進(jìn)給控制 沖動(dòng)，上、下、左、右、前、后移動(dòng) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 PE KH1 KH2 SA31 SA3 SA32 SA34 M1 QS2 FU3 KH3 FU4 KM3 FU2 T2 VC SB62 SB52 SA11 YC1 YC2 YC3 KM2 KM2 TC T1 FU5 SA4 SQ11 SA12 KH1 KH2 FU6 KM1 KH3 KM2 KM3 KM4 SQ12 SB51 SB61 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ21 SQ22 SQ32 SQ42 SQ62 SQ52 SA21 SA22 SA23 SQ51 SQ31 KM4 SQ61 SQ4 1 KM3 設(shè)備界限 ２ .控制電路分析 ——工作臺(tái)的前后進(jìn)給控制 M2 M3 KM4 上下和前后進(jìn)給手柄置“中”（或擋鐵碰撞使手柄自動(dòng)復(fù)位到中間位置），松開(kāi) SQ４， KM４線圈失電， M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止進(jìn)給 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 四、 Z3040控制線路分析 底座 工作臺(tái) 外立柱 內(nèi)立柱 升降電動(dòng)機(jī) 升降絲桿 主軸電動(dòng)機(jī) 主軸箱 主軸 搖臂 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040型搖臂鉆床內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以 搖臂將與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱 回轉(zhuǎn) 360176。 搖臂 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 鉆孔的加工方法 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 鉆床的介紹 鉆床的用途： 鉆孔 、 擴(kuò)孔 、 鏜孔 、 絞孔 、 功絲等機(jī)械加工 。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大 、 中型零件 。 Z3040搖臂鉆床簡(jiǎn)介： 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng) 主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（主電動(dòng)機(jī) M1驅(qū)動(dòng)） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主電動(dòng)機(jī) M1驅(qū)動(dòng)） 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式 輔助運(yùn)動(dòng) ① 外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)） ② 搖臂沿外立柱作升降運(yùn) 動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī) M2驅(qū)動(dòng)） ③ 主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)） ④ 夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M3拖動(dòng)）。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為 50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為 40 r/min，最高為 2023 r/min，進(jìn)給范圍為 ～ r/min。它的調(diào)速是通過(guò)三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。 ? 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械 (離合器） 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)液壓泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的 左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。 此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行 ? Z3040搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等部分組成，內(nèi)立柱固定在底座上，在它的外面套著空心的外立柱， 外立柱可饒著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它包括主軸及主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的全部傳動(dòng)變速和操作機(jī)構(gòu)。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過(guò)手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。 ? 鉆削加工時(shí)，主軸箱可由夾緊裝置將其固定在搖臂的水平導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上， 然后進(jìn)行鉆削加工（即鉆頭穩(wěn)定后才能鉆削）。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的電力拖動(dòng)的特點(diǎn)和控制要求 ? 搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，通常設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、遙臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊和放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 ? 搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別經(jīng)主軸和進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 主軸要求有正、反轉(zhuǎn)，為加工螺紋和退刀，一般由機(jī)械方法獲得，為此主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。 ? 搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。 ? 搖臂的夾緊和放松是由電氣和液壓聯(lián)合控制，并且有夾緊和放松指示。 ? 內(nèi)外立柱的夾緊與放松，主軸箱與搖臂的夾緊與放松可采用手柄機(jī)械操作、 電氣 液壓 機(jī)械裝置 等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 ? 鉆削加工時(shí)，需要對(duì)刀具和工件進(jìn)行冷卻，為此需冷卻泵電動(dòng)機(jī)輸送冷卻液。 ? 要有必要的限位、連鎖和過(guò)載保護(hù)，且具有局部安全照明。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040控制線路概述 ? Z3040搖臂鉆床主要有兩種主要運(yùn)動(dòng)和其他輔助運(yùn)動(dòng)， 主運(yùn)動(dòng)是指主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； ? 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是指鉆頭的垂直運(yùn)動(dòng)； ? 輔助運(yùn)動(dòng)是指主軸箱沿?fù)u臂水平運(yùn)動(dòng)； ? 搖臂沿外立柱上下移動(dòng)以及搖臂和外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ? Z3040搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)： ? 一套是由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車控制、空擋、預(yù)選與變速； ? 另一套是由液壓電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊和松開(kāi)、主軸箱的夾緊與松開(kāi)、立柱的夾緊與松開(kāi)。前者安裝在主軸箱內(nèi)，后者安裝在搖臂電器盒下部。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出，由主軸操作手柄來(lái)改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，獲得不同的動(dòng)作。操作手柄有五個(gè)空間位置：上、下、里、外和中間位置，其中上為“空擋”，下為“變速”，外為“正轉(zhuǎn)”，里為“反轉(zhuǎn)”，中間位置為“停車”。而主軸轉(zhuǎn)速及主軸進(jìn)給量各有一個(gè)旋鈕預(yù)選，然后在操作主軸手柄。 ? 主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先按下主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)齒輪泵，送出壓力油。然后操縱主軸手柄，板至所需轉(zhuǎn)向位置（里或外），于是兩個(gè)操縱閥相互位置轉(zhuǎn)變，使一股壓力油將制動(dòng)摩擦離合器松開(kāi)，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)的主軸的傳送鏈，驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 ? 在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過(guò)程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)變速按鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進(jìn)給量。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 主軸停車時(shí)，將操作手柄扳回中間位置，這時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍拖動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)。但此時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)為低壓油，無(wú)法松開(kāi)制動(dòng)摩擦離合器，而在制動(dòng)彈簧作用下將制動(dòng)摩擦離合器壓緊，使制動(dòng)軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸停車。所以主軸停車時(shí)主軸發(fā)動(dòng)機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動(dòng)力傳到主軸。 ? 主軸變速與進(jìn)給變速：將主軸手柄扳至“變速”位置，于是改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進(jìn)給量預(yù)選閥，然后進(jìn)入各變速油缸。與此同時(shí)，另一油路系統(tǒng)推動(dòng)拔叉緩慢運(yùn)動(dòng)，逐漸壓緊主軸正轉(zhuǎn)摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)主軸緩慢旋轉(zhuǎn)，稱為緩速，以利于齒輪的順利嚙合。當(dāng)變速完成，松開(kāi)操作手柄，此時(shí)手柄在彈簧作用下由“變速”位置自動(dòng)復(fù)位到主軸“停車”位置，然后在操縱主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給量下工作。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) ? 主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊和松開(kāi)是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)送出壓力油，推動(dòng)活塞、菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中由一個(gè)油路控制主軸箱和立柱的夾緊，另一油路控制搖臂的夾緊和松開(kāi)，這兩個(gè)油路均由電磁閥控制。 ? Z3040搖臂鉆床共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)： ? 主電動(dòng)機(jī) M1，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040控制線路原理分析 ? Z3040型搖臂鉆床控制線路原理圖如下圖所示， Z3040型搖臂鉆床的動(dòng)作是通過(guò)機(jī)、電、液進(jìn)行聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)床控制電路采用 380V/100V隔離變壓器供電，但其二次繞組增設(shè) 24V安全電壓供局部照明使用。 ? 斷路器 QF1既作為機(jī)床線路的電源總開(kāi)關(guān)，又作為機(jī)床線路和主軸電機(jī) M1的短路及過(guò)載保護(hù)元件。 ? 開(kāi)車前的準(zhǔn)備。首先將隔離開(kāi)關(guān)接通，將電源引入開(kāi)關(guān)QF1扳到“接通”位置，接通三相交流電源，此時(shí)總電源指示燈 HL1亮，表示機(jī)床電氣電路進(jìn)入帶電狀態(tài)。按下總啟動(dòng)按鈕 SB1，為其他三個(gè)指示燈通電做準(zhǔn)備。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 1． M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器 KM1控制，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器 FR1作電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。 ? 2． M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?？刂齐娐繁ＷC，在操縱搖臂升降時(shí)，首先使液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂