【正文】
100kPa變化時,閥 B由全關(guān)至全開,兩個閥的動作情況如 (b)。 TT TC 蒸汽 冷水 A 氣關(guān)閥 B 氣開閥 圖 a 反應器溫度分程控制 100 閥開度( %) P(kPa) 0 20 60 100 氣關(guān)閥 氣開閥 A B 圖 b 調(diào)節(jié)閥分程動作關(guān)系 這一反應的進行和控制過程如下:反應開始前,反應器內(nèi)溫度低于設定值,反作用調(diào)節(jié)器輸出信號增大,打開閥 B,用蒸汽對冷水加熱以獲得熱水,再通過夾套對反應器加熱使之升溫促使反應開始。由于是放熱反應,一旦反應進行后,將產(chǎn)生熱量,使反應溫度升高,當大于設定值后,調(diào)節(jié)器輸出開始下降,漸漸關(guān)閉閥 B,接著打開闊 A,通入冷水,移走反應熱,直至把反應溫度控制在設定值為止。當調(diào)節(jié)器輸出為 60kPa時,兩個閥都應全關(guān)。 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制的概念 反饋控制(閉環(huán)控制): 控制器按照被控變量與設定制的偏差來進行控制。 存在的問題: 當被控變量偏離設定值,產(chǎn)生偏差后才進行控制,使得控制作用滯后。 前饋控制(開環(huán)控制): 控制器根據(jù)擾動或設定值的變化按補償原理進行工作。 特點: 擾動產(chǎn)生后,被控變量還未變化之前,根據(jù)擾動的大小施加控制,控制超前。 前饋控制與反饋控制的比較 T 被加熱原料 TT TC 燃料油 出口溫度 T 被加熱原料 TT TC 燃料油 出口溫度 反饋控制特點: (1)是閉環(huán)控制系統(tǒng) (2)控制滯后 (3)可克服所有擾動 前饋控制特點: (1)是開環(huán)控制系統(tǒng) (2) 控制及時 (3)只能克服所測量的擾動 T 被加熱原料 F2T FC 燃料油 出口溫度 F1T T1T Σ K a b c ╳ T0 加熱爐靜態(tài)前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 前饋 反饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)只能在一定程度上補償擾動對被控變量的影響,因此將其與反饋控制相結(jié)合,構(gòu)成 前饋 反饋控制。 優(yōu)點: 前饋控制來克服可以預見的主要擾動;反饋控制用來消除對于前饋控制不能補償?shù)囊恍_動。 T 被加熱原料 FT FC 燃料油 出口溫度 TT TC + 加熱爐前饋 反饋控制系統(tǒng)及方塊圖 冷原油 c( t ) T 執(zhí)行器 對象 TT TC 燃料 FC FT ?采用前饋控制的條件(適用場合) ①擾動變化頻繁而幅值又較大時; ②主要擾動可測不可控; ③擾動對被控變量影響顯著,單純用反饋控制難以達到控制要求。 前饋控制和串級控制都是用于時滯過大的過程,或用于擾動大而頻繁的場合。 串級控制:是通過合理選擇副變量和副回路來有效地克服進入副回路的擾動。 前饋控制:當副回路滯后過大或當主要擾動在副回路之外時,串級控制克服擾動的效果較差,此時采用前饋控制。 前饋控制與串級控制的比較: 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH