化工儀表8-文庫(kù)吧資料
2025-01-03 17:57本頁(yè)面
【正文】 割主、副過(guò)程，在時(shí)間常數(shù)和滯后上適當(dāng)匹配。 (2) 副回路內(nèi)必須包括主要擾動(dòng)和盡量多的擾動(dòng)。 (1) 應(yīng)當(dāng)考慮工藝上靜態(tài)特性的合理性。選取能直接、正確、迅速地反映控制要求的工藝變量，如無(wú)直接變量，則應(yīng)選擇與之有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接變量，而且應(yīng)便于測(cè)量、變送。 主、副變量的選擇 主變量的選擇。主、副調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇 。這一輸出是副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，因此副變量的變化也將比較平穩(wěn)，這樣可使主、副兩個(gè)變量都保持在一定范圍之內(nèi)。 3) 可消除副過(guò)程非線性特性和調(diào)節(jié)閥流量特性不適合對(duì)控制質(zhì)量的影響 由于副過(guò)程和調(diào)節(jié)閥被包括在副回路內(nèi)， Kc2較大，副回路接近 1 : 1的比例環(huán)節(jié)。p2趨近于 1， T 39。p2 ＜ Kp2 。因?yàn)?(1十 Kc2KvKp2)＞ 1，所以 T 39。 p2為等效過(guò)程的放大系數(shù)， T 39。p2/(T 39。 p2 =Tp2/ （ 1+ Kc2 Kv Kp2 ） 則 G39。 p2(s) =[Kc2 Kv Kp2 /（ 1+ Kc2 Kv Kp2 ） ]/[Tp2s/ （ 1+ Kc2 Kv Kp2 ） +1] 令 K39。p2(s)=G2(s)/R2(s)= [Gc2(s) Gv(s) Gp2(s)] /[1+ Gc2(s) Gv(s) Gp2(s) Hm2(s)] 設(shè)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)分別為： Gp2(s)=Kp2/(Tp2s+1) ， Gc2(s)=Kc2 ， Gv(s) =Kv ， Hm2(s)=1 。 2) 可以改善過(guò)程特性 把副回路看作是主回路的一個(gè)環(huán)節(jié)，稱為等效過(guò)程 G39。 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合 1) 對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較迅速、較強(qiáng)的克服能力 以加熱爐為例，如果燃料油壓力發(fā)生變化，首先影響爐膛溫度，副回路很快起作用，將這一擾動(dòng)克服，這樣就削弱了擾動(dòng)對(duì)主變量爐出口溫度的影響。 若擾動(dòng)作用使主、副變量朝相反方向變化，則此時(shí)主、副調(diào)節(jié)器對(duì)調(diào)節(jié)閥的控制方向是相反的，閥門開(kāi)度只作小小變動(dòng)就能符合控制要求。 TT1 TC1 TC2 TT2 燃料油 原料油 B 擾動(dòng)作用于主過(guò)程 若進(jìn)入加熱爐的原料油流量發(fā)生變化而影響到爐出口溫度變化時(shí)，則由主調(diào)節(jié)器起控制作用，此時(shí)副回路雖不能直接克服擾動(dòng)，但由于副回路的存在而改善了過(guò)程特性，縮短了控制通道，因此控制質(zhì)量有所提高。如果擾動(dòng)量小，經(jīng)過(guò)副回路及時(shí)控制后，一般不影響爐出口溫度。兩個(gè)控制回路，主回路和副回路。 串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和方框圖 rc1f2f1+y1y2+e2e1u2u1q c2主控制器 副控制器 控制閥 副過(guò)程 主過(guò)程副檢測(cè)變送主檢測(cè)變送主控制器 副控制器 控制閥 副過(guò)程 主過(guò)程副檢測(cè)變送主檢測(cè)變送TT1 TC1 TC2 TT2 燃料油 原料油 兩套檢測(cè)變送器、兩個(gè)調(diào)節(jié)器，前一個(gè)控制器（主控制器）的輸出作為后一個(gè)控制器（副控制器）的設(shè)定，后一個(gè)控制器的輸出送往調(diào)節(jié)閥。因?yàn)榭刂仆ǖ赖臅r(shí)滯太大。這樣就構(gòu)成了爐出口溫度與爐膛溫度的串級(jí)控制
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