【正文】 許多新的控制技術，已被廣泛應用于實現(xiàn)包裝過程的自動控制。 ? 目前常用的控制技術可歸納為四大類。 1．機械控制 ? 機械控制主要是由分配軸、凸輪、從動桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)構(gòu)成。 ? 分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機構(gòu)的運動要求，設計成相應的輪廓形狀，并按工作循環(huán)圖的規(guī)定，在分配軸上嚴格保持相互間的相位角，從而使工作機上的各執(zhí)行機構(gòu)能嚴格按照預定的程序和時間運動。當被包裝物變更時，應按照新的工作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相互位置，有時還需要換上新凸輪。 ? 這種控制方式結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)整麻煩，但可靠易行，應用較廣。 2．流體控制 ? 流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置，組成控制回路，進行自動控制。分為液壓控制和氣動控制。 (1)液壓控制 ? 液壓傳動與控制是以液壓油作為工作介質(zhì)，進行能量傳遞和控制的一種形式。 ? 液壓裝置工作平穩(wěn)，質(zhì)量輕，慣性小，反應快，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向，能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，并能在運行的過程進行調(diào)速。 ? 液壓系統(tǒng)的缺點是工作過程有較大的能量損失 (摩擦損失、泄漏損失等 )，對有溫的變化比較敏感，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 (2)氣動控制 ? 氣動控制技術是將壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質(zhì)，氣動元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動按設定的順序或條件動作的一種自動化技術。 ? 與液壓控制相比，氣動控制動作迅速，使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有設備的自動化改裝，能在惡劣的條件下正常工作；缺點是運動的平穩(wěn)性較差，有噪聲，控制元件體積較大。 3．電氣控制 ? 電氣控制由電動機、各種低壓電器 (如接觸器、繼電器、電磁閥、行程開關等 )和保護電器 (如熔斷絲、熱繼電器等)通過導線連接而成。 ? 當各執(zhí)行機構(gòu)工作時，利用行程、壓力或時間的變化，通過電器元件觸頭接通或斷開電動機、電磁鐵或電磁閥的電路，改變各機構(gòu)的運動狀態(tài)。 ? 有觸點的電器控制反應慢，長時間工作后，觸點會燒焦，使工作不可靠；但它的構(gòu)造簡單，造價低，使用方便。 4．計算機控制 ? 計算機的微型化、高速、大內(nèi)存、高性能，促進了工業(yè)自動化，導致了包裝機電一體化變革，機電一體化技術已從早期的機械電子化變?yōu)闄C械微電子化和機械計算機化。 ? 在控制過程中，微型計算機收集和分析處理信息，發(fā)出各種指令去指揮和控制系統(tǒng)運行，并提供多種人機接口，以便觀測結(jié)果、監(jiān)測運行狀態(tài)和實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制和調(diào)整。 控制系統(tǒng)的組成 ? 控制系統(tǒng)通常由發(fā)令器、轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器等三個環(huán)節(jié)組成。 1．發(fā)令器 ? 發(fā)令器的作用是按預定要求發(fā)送控制的原始指令。 ? 按發(fā)出指令的能量形式不同，發(fā)令器有 電 、 光電、 機械 、 氣動 和 液壓 等方式。 ? 例如 按鈕 、 擋鐵 、 行程開關 、 行程閥 、工作機分配軸上的 凸輪 靠模、各種 自動度量儀 、 壓力繼動器 、 速度繼動器 以及 時序信號發(fā)生器 等。 2．轉(zhuǎn)換器 ? 是將發(fā)令器所發(fā)出的指令傳送到執(zhí)行器?？梢允呛唵蔚貍鬟f指令，但更多的是在傳遞過程中改變指令的量和質(zhì)。 ? 量的轉(zhuǎn)換 包括將指令的能量放大和縮??；將指令傳到執(zhí)行器的時間滯后于發(fā)令時間等。 ? 質(zhì)的轉(zhuǎn)換 則包括將傳到執(zhí)行器指令的能量形式改變等，例如將電的原始指令轉(zhuǎn)換成液壓或氣動的指令，或者相反，然后再傳給執(zhí)行器。 ? 常用的轉(zhuǎn)換器有各種 機械傳動機構(gòu) 、 電子放大器、 液壓放大器 、 中間繼電器 、 液壓氣動中繼器 等。 ? 它們通常是機械、液壓、氣動、電和光電等各種元件的組合。 3．執(zhí)行器 ? 執(zhí)行器是最終完成控制作用的環(huán)節(jié)，它直接控制工作機的運行部件按工序要求進行動作 (如移動、轉(zhuǎn)動、電動機正反轉(zhuǎn)等 )，以完成包裝任務。 ? 按能源形式的不同，執(zhí)行器有 機械 、 電子機械 、液壓 機械 或 氣動 等多種方式。 ? 例如 撥義 、 插銷 、 接觸器 、 電磁鐵 、 電磁離合器、 電動機 、 主控閥 等。 控制系統(tǒng)的設計步驟 1．原理圖設計 (1) 根據(jù)要求擬定設計任務。 (2) 根據(jù)拖動要求設計主電路。在繪制主電路時，可考慮以下幾個方面： ① 每臺電動機的控制方式，應根據(jù)其容量及拖動負載性質(zhì)考慮其啟動要求，選擇適當?shù)膯泳€路。對于容量小 ( )、啟動負載不大的電動機，可采用直接啟動；對于大容量電動機應采用降壓啟動。 ② 根據(jù)運動要求決定轉(zhuǎn)向控制。 ③ 根據(jù)每臺電動機的工作制，決定是否需要設置過載保護或過電流控制措施。 ④ 根據(jù)拖動負載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制，并決定采用何種控制方式。 ⑤ 設置短路保護及其他必要的電氣保護。 ⑥ 考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測量、信號檢測等。 (3) 根據(jù)主電路的控制要求設計控制回路，其設計方法是： ① 正確選擇控制電路電壓種類及大小。 ② 根據(jù)每臺電動機的啟動、運行、調(diào)速、制動及保護要求，依次繪制各控制環(huán)節(jié) (基本單元控制線路 )。 ③ 設置必要的聯(lián)鎖 (包括同一臺電動機各動作之間以及各臺電動機之間的動作聯(lián)鎖 )。 ④ 設置短路保護以及設計任務書中要求的位置保護 (如極限位、越位、相對位置保護 )、電壓保護、電流保護和各種物理量保護 (溫度、壓力、流量等 )。 ⑤ 根據(jù)拖動要求，設計特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動抬刀、變速與自動循環(huán)、工藝參數(shù)測量等控制。 ⑥ 按需要設置應急操作。 (4) 根據(jù)照明、指示、報警等要求設計輔助電路。 (5) 總體檢查、修改、補充及完善。主要內(nèi)容包括： ①校核各種動作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。 ② 檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點使用是否合理，是否超過電器元件允許的數(shù)量。 ③ 檢查聯(lián)鎖要求能否實現(xiàn)。 ④ 檢查各種保護能否實現(xiàn)。 ⑤ 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。 (6) 進行必要的參數(shù)計算。 (7) 正確、合理地選擇各電器元件，按規(guī)定格式編制元件目錄表。 (8) 根據(jù)完善后的設計草圖，按 GB/T 6988電氣制圖標準繪制電氣原理線路圖，并按 GB/T 50941985《 電氣技術中的項目代號 》 要求標注器件的項目代號，按 GB 48841985《 絕緣導線的標記 》 的要求對線路進行統(tǒng)一編號。 2．工藝設計 (1) 根據(jù)電氣設備的總體配置及電器元件的分布狀況和操作要求劃分電器組件，繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖和接線圖。 (2) 根據(jù)電器元件的型號、外形尺寸、安裝尺寸繪制每一組件的元件布置圖 (如電器安裝板、控制面板、電源、放大器等 )。 (3) 根據(jù)元件布置圖及電氣原理編號繪制組件接線圖，統(tǒng)計組件進出線的數(shù)量、編號以及各組件之間的連接方式。 (4) 繪制并修改工藝設計草圖后，便可按機械、電氣制圖要求繪制工程圖。最后按設計過程和設計結(jié)果編寫設計說明書及使用說明書。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH