【正文】 許多新的控制技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)包裝過(guò)程的自動(dòng)控制。 ? 目前常用的控制技術(shù)可歸納為四大類(lèi)。 1．機(jī)械控制 ? 機(jī)械控制主要是由分配軸、凸輪、從動(dòng)桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)構(gòu)成。 ? 分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)成相應(yīng)的輪廓形狀，并按工作循環(huán)圖的規(guī)定，在分配軸上嚴(yán)格保持相互間的相位角，從而使工作機(jī)上的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能?chē)?yán)格按照預(yù)定的程序和時(shí)間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被包裝物變更時(shí)，應(yīng)按照新的工作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相互位置，有時(shí)還需要換上新凸輪。 ? 這種控制方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整麻煩，但可靠易行，應(yīng)用較廣。 2．流體控制 ? 流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置，組成控制回路，進(jìn)行自動(dòng)控制。分為液壓控制和氣動(dòng)控制。 (1)液壓控制 ? 液壓傳動(dòng)與控制是以液壓油作為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞和控制的一種形式。 ? 液壓裝置工作平穩(wěn)，質(zhì)量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并能在運(yùn)行的過(guò)程進(jìn)行調(diào)速。 ? 液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)是工作過(guò)程有較大的能量損失 (摩擦損失、泄漏損失等 )，對(duì)有溫的變化比較敏感，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 (2)氣動(dòng)控制 ? 氣動(dòng)控制技術(shù)是將壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì)，氣動(dòng)元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動(dòng)按設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。 ? 與液壓控制相比，氣動(dòng)控制動(dòng)作迅速，使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)化改裝，能在惡劣的條件下正常工作；缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差，有噪聲，控制元件體積較大。 3．電氣控制 ? 電氣控制由電動(dòng)機(jī)、各種低壓電器 (如接觸器、繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)等 )和保護(hù)電器 (如熔斷絲、熱繼電器等)通過(guò)導(dǎo)線連接而成。 ? 當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，利用行程、壓力或時(shí)間的變化，通過(guò)電器元件觸頭接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)、電磁鐵或電磁閥的電路，改變各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 ? 有觸點(diǎn)的電器控制反應(yīng)慢，長(zhǎng)時(shí)間工作后，觸點(diǎn)會(huì)燒焦，使工作不可靠；但它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，造價(jià)低，使用方便。 4．計(jì)算機(jī)控制 ? 計(jì)算機(jī)的微型化、高速、大內(nèi)存、高性能，促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化，導(dǎo)致了包裝機(jī)電一體化變革，機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。 ? 在控制過(guò)程中，微型計(jì)算機(jī)收集和分析處理信息，發(fā)出各種指令去指揮和控制系統(tǒng)運(yùn)行，并提供多種人機(jī)接口，以便觀測(cè)結(jié)果、監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制和調(diào)整。 控制系統(tǒng)的組成 ? 控制系統(tǒng)通常由發(fā)令器、轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器等三個(gè)環(huán)節(jié)組成。 1．發(fā)令器 ? 發(fā)令器的作用是按預(yù)定要求發(fā)送控制的原始指令。 ? 按發(fā)出指令的能量形式不同，發(fā)令器有 電 、 光電、 機(jī)械 、 氣動(dòng) 和 液壓 等方式。 ? 例如 按鈕 、 擋鐵 、 行程開(kāi)關(guān) 、 行程閥 、工作機(jī)分配軸上的 凸輪 靠模、各種 自動(dòng)度量?jī)x 、 壓力繼動(dòng)器 、 速度繼動(dòng)器 以及 時(shí)序信號(hào)發(fā)生器 等。 2．轉(zhuǎn)換器 ? 是將發(fā)令器所發(fā)出的指令傳送到執(zhí)行器?？梢允呛?jiǎn)單地傳遞指令，但更多的是在傳遞過(guò)程中改變指令的量和質(zhì)。 ? 量的轉(zhuǎn)換 包括將指令的能量放大和縮??；將指令傳到執(zhí)行器的時(shí)間滯后于發(fā)令時(shí)間等。 ? 質(zhì)的轉(zhuǎn)換 則包括將傳到執(zhí)行器指令的能量形式改變等，例如將電的原始指令轉(zhuǎn)換成液壓或氣動(dòng)的指令，或者相反，然后再傳給執(zhí)行器。 ? 常用的轉(zhuǎn)換器有各種 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、 電子放大器、 液壓放大器 、 中間繼電器 、 液壓氣動(dòng)中繼器 等。 ? 它們通常是機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電和光電等各種元件的組合。 3．執(zhí)行器 ? 執(zhí)行器是最終完成控制作用的環(huán)節(jié)，它直接控制工作機(jī)的運(yùn)行部件按工序要求進(jìn)行動(dòng)作 (如移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)等 )，以完成包裝任務(wù)。 ? 按能源形式的不同，執(zhí)行器有 機(jī)械 、 電子機(jī)械 、液壓 機(jī)械 或 氣動(dòng) 等多種方式。 ? 例如 撥義 、 插銷(xiāo) 、 接觸器 、 電磁鐵 、 電磁離合器、 電動(dòng)機(jī) 、 主控閥 等。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 1．原理圖設(shè)計(jì) (1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。 (2) 根據(jù)拖動(dòng)要求設(shè)計(jì)主電路。在繪制主電路時(shí)，可考慮以下幾個(gè)方面： ① 每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式，應(yīng)根據(jù)其容量及拖動(dòng)負(fù)載性質(zhì)考慮其啟動(dòng)要求，選擇適當(dāng)?shù)膯?dòng)線路。對(duì)于容量小 ( )、啟動(dòng)負(fù)載不大的電動(dòng)機(jī)，可采用直接啟動(dòng)；對(duì)于大容量電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)。 ② 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求決定轉(zhuǎn)向控制。 ③ 根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作制，決定是否需要設(shè)置過(guò)載保護(hù)或過(guò)電流控制措施。 ④ 根據(jù)拖動(dòng)負(fù)載及工藝要求決定停車(chē)時(shí)是否需要制動(dòng)控制，并決定采用何種控制方式。 ⑤ 設(shè)置短路保護(hù)及其他必要的電氣保護(hù)。 ⑥ 考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測(cè)量、信號(hào)檢測(cè)等。 (3) 根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計(jì)控制回路，其設(shè)計(jì)方法是： ① 正確選擇控制電路電壓種類(lèi)及大小。 ② 根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、制動(dòng)及保護(hù)要求，依次繪制各控制環(huán)節(jié) (基本單元控制線路 )。 ③ 設(shè)置必要的聯(lián)鎖 (包括同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)各動(dòng)作之間以及各臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)作聯(lián)鎖 )。 ④ 設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中要求的位置保護(hù) (如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù) )、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù) (溫度、壓力、流量等 )。 ⑤ 根據(jù)拖動(dòng)要求，設(shè)計(jì)特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動(dòng)抬刀、變速與自動(dòng)循環(huán)、工藝參數(shù)測(cè)量等控制。 ⑥ 按需要設(shè)置應(yīng)急操作。 (4) 根據(jù)照明、指示、報(bào)警等要求設(shè)計(jì)輔助電路。 (5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括： ①校核各種動(dòng)作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。 ② 檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點(diǎn)使用是否合理，是否超過(guò)電器元件允許的數(shù)量。 ③ 檢查聯(lián)鎖要求能否實(shí)現(xiàn)。 ④ 檢查各種保護(hù)能否實(shí)現(xiàn)。 ⑤ 檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。 (6) 進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。 (7) 正確、合理地選擇各電器元件，按規(guī)定格式編制元件目錄表。 (8) 根據(jù)完善后的設(shè)計(jì)草圖，按 GB/T 6988電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖，并按 GB/T 50941985《 電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) 》 要求標(biāo)注器件的項(xiàng)目代號(hào)，按 GB 48841985《 絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記 》 的要求對(duì)線路進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)。 2．工藝設(shè)計(jì) (1) 根據(jù)電氣設(shè)備的總體配置及電器元件的分布狀況和操作要求劃分電器組件，繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖和接線圖。 (2) 根據(jù)電器元件的型號(hào)、外形尺寸、安裝尺寸繪制每一組件的元件布置圖 (如電器安裝板、控制面板、電源、放大器等 )。 (3) 根據(jù)元件布置圖及電氣原理編號(hào)繪制組件接線圖，統(tǒng)計(jì)組件進(jìn)出線的數(shù)量、編號(hào)以及各組件之間的連接方式。 (4) 繪制并修改工藝設(shè)計(jì)草圖后，便可按機(jī)械、電氣制圖要求繪制工程圖。最后按設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)結(jié)果編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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