在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā)-資料下載頁
2024-10-09 15:18本頁面
【正文】 ” ， 國家科委 863下達28萬人民幣 ， 該項目于 2022年 10月完成 ， 并通過專家組評審 ， 有檢測鑒定書 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈦ 項目的進程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國內(nèi)外研究 ， 管道事故的多發(fā)期均在管道運行的早期和晚期 ，目前 ， 我國大部分管道已進入工作壽命后期 ， 管道惡性事故的發(fā)生更加頻繁 。 據(jù)悉 ， 僅 2022年 ， 我國地下管道和壓力管道的事故多達 100余起 ，造成嚴重的經(jīng)濟損失和人員傷亡 ， 管道高事故率已引起不良國際影響 。我國有關(guān)部門和技術(shù)監(jiān)督局已經(jīng)注意到我國在役管道檢測技術(shù)和安全評價技術(shù)的落后 ， 已高度重視在役管道檢測新技術(shù)的開發(fā) ， 加大資金 、 人力的投入 ， 采用產(chǎn) 、 學(xué) 、 研結(jié)合的方式 ， 聯(lián)合攻關(guān) ， 盡快達到實用化 。 ? 我們的市場情況： ? ① 浙江寧波江東區(qū)計經(jīng)局已找到愿意投資企業(yè)在洽談中 ? ② 美國在北京獨資的索羅門公司有投資意向 ? ③ 同濟大學(xué)一公司中介講酒泉希望購買該產(chǎn)品 ? ④ 勝利油田 、 遼河油田都有購置幾臺的意向 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈦ 項目的進程及下階段工作 ? B. 工作基礎(chǔ) ? a) 已完成首臺功能原理實驗樣機 ? b) 已開展多項關(guān)鍵技術(shù)的研究 ? ① 超聲波信號檢測組件的研制成功 ? ② 超聲波脈沖信號的次發(fā)射多次反射的信號接受和數(shù)據(jù)處理 ? ③ 檢測信號的在線處理和存儲 ? ④ 實現(xiàn)了管道內(nèi)的檢測機器人與管道外的控制設(shè)備的通訊 ? ⑤ 完成了整套定位信號的設(shè)計并進行了實驗 ， 包括角度定位 、 信號的產(chǎn)生和接收 ，內(nèi)定位信號的產(chǎn)生和接收 ， 外定位信號的產(chǎn)生和接收 ? ⑥ 高速精密導(dǎo)電滑環(huán)的制作 ? ⑦ 實現(xiàn)了檢測信號的離線分析解讀 ? ⑧ 在 Windows平臺上開發(fā)了管道檢測信號數(shù)據(jù)處理軟件 ? 還需要解決的是模擬真實現(xiàn)場的試驗設(shè)施的建設(shè)和現(xiàn)聲試驗場地落實 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) 檢測頭 推進器 在役管道 橡膠環(huán) 油 電機倉 儀器倉 電池倉 在役管道檢測機器人原理示意圖 謝謝！
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