在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā)-資料下載頁(yè)
2025-09-30 15:18本頁(yè)面
【正文】 ” ， 國(guó)家科委 863下達(dá)28萬(wàn)人民幣 ， 該項(xiàng)目于 2022年 10月完成 ， 并通過(guò)專家組評(píng)審 ， 有檢測(cè)鑒定書 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈦ 項(xiàng)目的進(jìn)程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究 ， 管道事故的多發(fā)期均在管道運(yùn)行的早期和晚期 ，目前 ， 我國(guó)大部分管道已進(jìn)入工作壽命后期 ， 管道惡性事故的發(fā)生更加頻繁 。 據(jù)悉 ， 僅 2022年 ， 我國(guó)地下管道和壓力管道的事故多達(dá) 100余起 ，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡 ， 管道高事故率已引起不良國(guó)際影響 。我國(guó)有關(guān)部門和技術(shù)監(jiān)督局已經(jīng)注意到我國(guó)在役管道檢測(cè)技術(shù)和安全評(píng)價(jià)技術(shù)的落后 ， 已高度重視在役管道檢測(cè)新技術(shù)的開(kāi)發(fā) ， 加大資金 、 人力的投入 ， 采用產(chǎn) 、 學(xué) 、 研結(jié)合的方式 ， 聯(lián)合攻關(guān) ， 盡快達(dá)到實(shí)用化 。 ? 我們的市場(chǎng)情況： ? ① 浙江寧波江東區(qū)計(jì)經(jīng)局已找到愿意投資企業(yè)在洽談中 ? ② 美國(guó)在北京獨(dú)資的索羅門公司有投資意向 ? ③ 同濟(jì)大學(xué)一公司中介講酒泉希望購(gòu)買該產(chǎn)品 ? ④ 勝利油田 、 遼河油田都有購(gòu)置幾臺(tái)的意向 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈦ 項(xiàng)目的進(jìn)程及下階段工作 ? B. 工作基礎(chǔ) ? a) 已完成首臺(tái)功能原理實(shí)驗(yàn)樣機(jī) ? b) 已開(kāi)展多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的研究 ? ① 超聲波信號(hào)檢測(cè)組件的研制成功 ? ② 超聲波脈沖信號(hào)的次發(fā)射多次反射的信號(hào)接受和數(shù)據(jù)處理 ? ③ 檢測(cè)信號(hào)的在線處理和存儲(chǔ) ? ④ 實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)的檢測(cè)機(jī)器人與管道外的控制設(shè)備的通訊 ? ⑤ 完成了整套定位信號(hào)的設(shè)計(jì)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn) ， 包括角度定位 、 信號(hào)的產(chǎn)生和接收 ，內(nèi)定位信號(hào)的產(chǎn)生和接收 ， 外定位信號(hào)的產(chǎn)生和接收 ? ⑥ 高速精密導(dǎo)電滑環(huán)的制作 ? ⑦ 實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)信號(hào)的離線分析解讀 ? ⑧ 在 Windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了管道檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)處理軟件 ? 還需要解決的是模擬真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)設(shè)施的建設(shè)和現(xiàn)聲試驗(yàn)場(chǎng)地落實(shí) 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) 檢測(cè)頭 推進(jìn)器 在役管道 橡膠環(huán) 油 電機(jī)倉(cāng) 儀器倉(cāng) 電池倉(cāng) 在役管道檢測(cè)機(jī)器人原理示意圖 謝謝！
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