在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā)-免費(fèi)閱讀
【正文】 據(jù)悉 ， 僅 2022年 ， 我國地下管道和壓力管道的事故多達(dá) 100余起 ，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡 ， 管道高事故率已引起不良國際影響 。 因此 ， 做好地下管道的在役檢測工作 ， 已成為有關(guān)部門刻不容緩的工作 。 因此 ， 機(jī)體部分的研制包括整機(jī)及活動部件的動態(tài)密封 、 機(jī)體的抗高溫及高壓 、 機(jī)體的材質(zhì)及整機(jī)的驅(qū)動等的設(shè)計(jì)與研制 。 ? 定位是確定管道的受蝕位置 ， 定位設(shè)計(jì)是在役管道檢測機(jī)器人設(shè)計(jì)中非常重要的一環(huán) 。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈡ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? ⑵ 本研究達(dá)到的技術(shù)水平和具體指標(biāo) ? ⒈ 提供一臺可用于檢測的實(shí)用化樣機(jī) ? ⒉ 提供項(xiàng)目的各項(xiàng)技術(shù)報告 ? 完成的設(shè)備主要參數(shù)： ? u 檢測精度： Φ273～ Φ529㎜ （ 或根據(jù)用戶要求 ） ? u 定位精度： 177。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈡ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? 國外對輸油在役管道檢測的研究始于 70年代初期 ， 至 90年代初達(dá)到應(yīng)用水平 。通過對設(shè)備的制造，開發(fā)對在役輸油管道進(jìn)行檢測的技術(shù)。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈡ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? ⑴ 國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 、 發(fā)展 、 趨勢及國內(nèi)外專利申請和授權(quán)情況 ? 對地下或海床在役輸油管道的檢測是一項(xiàng)針對性很強(qiáng)的應(yīng)用性工程 ， 它涉及無損檢測 、 機(jī)器人 、 計(jì)算機(jī) 、 數(shù)據(jù)分析及處理 、 密封等技術(shù) 。 其間 ， 經(jīng)歷了渦流檢測向超聲檢測過渡的過程 。 ～ ? u 測厚精度： 177。 管道的檢測定位一般分為外定位及內(nèi)定位兩種定位方式 ， 本設(shè)備定位系統(tǒng)則由內(nèi)定位及外定位相結(jié)合組成 。 ? ? 包括內(nèi)定位及外定位系統(tǒng)的研制 。 另據(jù)臺灣省報導(dǎo)省內(nèi)有一條 43公里的管道請美國某公司清管檢測費(fèi)高達(dá) 45萬美元 。我國有關(guān)部門和技術(shù)監(jiān)督局已經(jīng)注意到我國在役管道檢測技術(shù)和安全評價技術(shù)的落后 ， 已高度重視在役管道檢測新技術(shù)的開發(fā) ， 加大資金 、 人力的投入 ， 采用產(chǎn) 、 學(xué) 、 研結(jié)合的方式 ， 聯(lián)合攻關(guān) ， 盡快達(dá)到實(shí)用化 。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈦ 項(xiàng)目的進(jìn)程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國內(nèi)外研究 ， 管道
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