在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā)(編輯修改稿)
2024-10-27 15:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 題：如清管器的設計 、 電子器件的安全性研究 ， 為方便機器人在管道中施放進行的機器人結(jié)構(gòu)設計等 。 ? B. 檢測頭 ? 管道檢測機器人是本設備的載體 ， 而檢測頭又是管道檢測機器人的關(guān)鍵部件 ， 超聲探頭的多寡直接影響到檢測爬行機器人的檢測速度 。 由于被測管道內(nèi)充滿油液 ， 過高的速度將增大檢測爬行機器人的行進阻力 ， 且有可能使油液受力 ， 引發(fā)其它事故發(fā)生 。 ? C. 檢測數(shù)據(jù)采集 ? 檢測數(shù)據(jù)的采集是利用專用儀器 ， 將超聲探頭發(fā)出的測厚脈沖加以接受 并處理 ， 使之轉(zhuǎn)變?yōu)楸阌诖鎯Φ臄?shù)字信號 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標和主要研究內(nèi)容 ? D. 檢測數(shù)據(jù)存儲 ? 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測機器人得到的檢測數(shù)據(jù)無法實時傳到地面 ，故管道機器人要對各種檢測數(shù)據(jù)進行機內(nèi)存儲 。 ? 定位是確定管道的受蝕位置 ， 定位設計是在役管道檢測機器人設計中非常重要的一環(huán) 。 管道的檢測定位一般分為外定位及內(nèi)定位兩種定位方式 ， 本設備定位系統(tǒng)則由內(nèi)定位及外定位相結(jié)合組成 。 ? ? 在役管道檢測機器人所處的工作環(huán)境決定了在設計中 ， 密封是一個不容 忽視的重要環(huán)節(jié) ， 在役管道檢測機器人密封的優(yōu)劣直接影響到機器人工作的好壞 ， 一旦有液體滲入爬行機器人體內(nèi) ， 將導致機內(nèi)電子器件的短路 ， 使爬行機器人無法正常的工作甚至報廢 。 由于在役管道檢測機器人可處的特定環(huán)境 ， 機體密封設計還要考慮高溫 、 高壓對密封的影響 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? A. 檢測頭的制造 包括檢測頭的結(jié)構(gòu)設計 、 寬頻超聲探頭的設計 、檢測信號的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設計及檢測信號與機體之間的傳輸系統(tǒng)的設計等 。 ? B. 研制檢測信號處理系統(tǒng) 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測爬行機器人得到的檢測數(shù)據(jù)無法定時傳到地面 ， 故檢測機器人要對各種檢測數(shù)據(jù)進行機內(nèi)存儲 。 此系統(tǒng)包括檢測信號的定時采集 、定時存儲及檢測數(shù)據(jù)的離線分析系統(tǒng) 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? 研制的在役管道檢測機器人為機內(nèi)電池自己供電 ， 行進形式為管內(nèi)的
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