在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā)(更新版)
【正文】 . 研制檢測信號處理系統(tǒng) 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測爬行機器人得到的檢測數(shù)據(jù)無法定時傳到地面 ， 故檢測機器人要對各種檢測數(shù)據(jù)進行機內(nèi)存儲 。 由于被測管道內(nèi)充滿油液 ， 過高的速度將增大檢測爬行機器人的行進阻力 ， 且有可能使油液受力 ， 引發(fā)其它事故發(fā)生 。 ㎜ ? 檢測距離： 50～ 200㎞ （ 一般為 50㎞ ， 最長為 200㎞ ） ? 彎曲半徑： ～ 3D（ D為管道直徑 ） ? 承受溫度： 5～ 60℃ ? 承受壓力： 150 bar ? 定位精度： 177。 由于地下及海底管道的受損主要來自于長期使用后的大面積受蝕減薄 ， 因而目前各國主要采用超聲波檢測技術(shù)進行管道的在役檢測 。在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈠ 項目概述 ? 輸油管道在使用一定的時間后，由于各種原因易受蝕，受蝕到一定程度會發(fā)生泄漏事故，這將對生產(chǎn)及環(huán)境帶來不利影響，甚至將造成火災。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈡ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? 管道檢測機器人主要分為兩類：超聲檢測機器人和渦流檢測機器人 。 ? 以下是一些國外最高水平 Pig檢測技術(shù)主要性能指標 （ 以超聲檢測為準 ） ： ? 檢測管徑： Φ159～ Φ1504㎜ （ 不同型號的機器人檢測不同的管徑 ） ? 探頭數(shù)目： 64～ 512個 ? 測厚精度： 177。 ? B. 檢測頭 ? 管道檢測機器人是本設備的載體 ， 而檢測頭又是管道檢測機器人的關鍵部件 ， 超聲探頭的多寡直接影響到檢測爬行機器人的檢測速度 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? A. 檢測頭的制造 包括檢測頭的結(jié)構(gòu)設計 、 寬頻超聲探頭的設計 、檢測信號的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設計及檢測信號與機體之間的傳輸系統(tǒng)的設計等 。 由于無法做到地下管道的及時檢測 ， 則難以預知輸油管線內(nèi)的受損部位及受蝕程度 ， 一旦管道受蝕泄漏 ， 將不可避免地造成生產(chǎn)及經(jīng)濟上的重大損失 ， 甚至污染環(huán)境 。 ? 國外同類檢測設備每臺售價 250萬美元 ， 我們估計每臺100萬人民幣左右 ， 銷售價 200萬人民幣左右 ， 與其相比 ， 我們研制的機器人在性能價格上 ， 具有相當?shù)膬?yōu)
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