在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā)-文庫吧資料
2024-10-13 15:18本頁面
【正文】 道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標(biāo)和主要研究內(nèi)容 ? D. 檢測數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ? 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測機(jī)器人得到的檢測數(shù)據(jù)無法實(shí)時(shí)傳到地面 ，故管道機(jī)器人要對(duì)各種檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)內(nèi)存儲(chǔ) 。 由于被測管道內(nèi)充滿油液 ， 過高的速度將增大檢測爬行機(jī)器人的行進(jìn)阻力 ， 且有可能使油液受力 ， 引發(fā)其它事故發(fā)生 。 因此 ， 首先以管道的超聲檢測器以及檢測中涉及的檢測數(shù)據(jù)采集 、 存儲(chǔ) 、 再生為重點(diǎn) ， 主要研究內(nèi)容為： 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標(biāo)和主要研究內(nèi)容 ? A. 檢測機(jī)器人實(shí)用化研制 ? 主要解決如何使管道檢測機(jī)器人實(shí)用化可涉及的問題：如清管器的設(shè)計(jì) 、 電子器件的安全性研究 ， 為方便機(jī)器人在管道中施放進(jìn)行的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等 。 ～ ? u 測厚精度： 177。 然而 ， 國內(nèi)目前對(duì)在役輸油管道檢測方面的研究尚處于起步階段 ， 還未研制出用于實(shí)際檢測的地下管道在役檢測系統(tǒng) 。 ㎜ ? 檢測距離： 50～ 200㎞ （ 一般為 50㎞ ， 最長為 200㎞ ） ? 彎曲半徑： ～ 3D（ D為管道直徑 ） ? 承受溫度： 5～ 60℃ ? 承受壓力： 150 bar ? 定位精度： 177。 國外 Pig出產(chǎn)廠家尚未在我國申請專利 。 其間 ， 經(jīng)歷了渦流檢測向超聲檢測過渡的過程 。 接受的數(shù)據(jù)經(jīng)壓縮后儲(chǔ)存在檢測機(jī)構(gòu)內(nèi) ， 當(dāng)檢測機(jī)器人完成檢測任務(wù)后 ， 將這些數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī) ，計(jì)算機(jī)通過計(jì)算內(nèi) 、 外壁反射波的時(shí)間差 ， 即可確定被測管壁的厚度 ， 從而得知管壁的受損程度 。 由于地下及海底管道的受損主要來自于長期使用后的大面積受蝕減薄 ， 因而目前各國主要采用超聲波檢測技術(shù)進(jìn)行管道的在役檢測 。 該機(jī)器人是一種集超聲 （ 電磁 ） 、 精密機(jī)械 、 電子 、 動(dòng)態(tài)密封 、 自動(dòng)控制 、 自動(dòng)檢測等多種技術(shù)為一體的在役管道檢測機(jī)器人應(yīng)用工程 ， 它利用超聲 （ 電磁 ） 檢測原理 ， 可對(duì)工作中的石油輸油管道 、輸水管道或化工管道進(jìn)行在役檢測 ， 它對(duì)保障上述各種管道的安全及暢通起著難以替代的作用 。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈡ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? ⑴ 國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 、 發(fā)展 、 趨勢及國內(nèi)外專利申請和授權(quán)情況 ? 對(duì)地下或海床在役輸油管道的檢測是一項(xiàng)針對(duì)性很強(qiáng)的應(yīng)用性工
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