在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā)-展示頁(yè)
2024-10-15 15:18本頁(yè)面
【正文】 程 ， 它涉及無(wú)損檢測(cè) 、 機(jī)器人 、 計(jì)算機(jī) 、 數(shù)據(jù)分析及處理 、 密封等技術(shù) 。本項(xiàng)目是研制一臺(tái)實(shí)用的在役輸油管道檢測(cè)設(shè)備。在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈠ 項(xiàng)目概述 ? 輸油管道在使用一定的時(shí)間后，由于各種原因易受蝕，受蝕到一定程度會(huì)發(fā)生泄漏事故，這將對(duì)生產(chǎn)及環(huán)境帶來(lái)不利影響，甚至將造成火災(zāi)。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)在役輸油管道尚無(wú)有良好檢測(cè)技術(shù)及相關(guān)設(shè)備，主要依靠進(jìn)口。通過(guò)對(duì)設(shè)備的制造，開(kāi)發(fā)對(duì)在役輸油管道進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。 目前 ， 國(guó)外對(duì)在役石油輸油管道的檢測(cè)普遍采用管道檢測(cè)機(jī)器人 國(guó)外一般稱之為 Pipeline Intellgent Pig， 簡(jiǎn)稱 Pig。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈡ 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? 管道檢測(cè)機(jī)器人主要分為兩類：超聲檢測(cè)機(jī)器人和渦流檢測(cè)機(jī)器人 。 其基本原理為：超聲探頭以垂直于管壁的方向向管壁發(fā)射寬頻超聲波 ， 該超聲波經(jīng)內(nèi) 、 外管的反射 ， 又有超聲探頭接收 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈡ 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? 國(guó)外對(duì)輸油在役管道檢測(cè)的研究始于 70年代初期 ， 至 90年代初達(dá)到應(yīng)用水平 。 經(jīng)過(guò)近 20年的研究和發(fā)展 ， 目前已取得了相當(dāng)大的進(jìn)展 ， 無(wú)論檢測(cè)精度 、 定位精度 、 數(shù)據(jù)處理 、 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)還是數(shù)據(jù)再生 ， 均已達(dá)到了較高的水平 。 ? 以下是一些國(guó)外最高水平 Pig檢測(cè)技術(shù)主要性能指標(biāo) （ 以超聲檢測(cè)為準(zhǔn) ） ： ? 檢測(cè)管徑： Φ159～ Φ1504㎜ （ 不同型號(hào)的機(jī)器人檢測(cè)不同的管徑 ） ? 探頭數(shù)目： 64～ 512個(gè) ? 測(cè)厚精度： 177。 ～ ? 我國(guó)鋪設(shè)的地下輸油管道已達(dá) 30余萬(wàn)公里 ， 且正連年遞增 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈡ 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? ⑵ 本研究達(dá)到的技術(shù)水平和具體指標(biāo) ? ⒈ 提供一臺(tái)可用于檢測(cè)的實(shí)用化樣機(jī) ? ⒉ 提供項(xiàng)目的各項(xiàng)技術(shù)報(bào)告 ? 完成的設(shè)備主要參數(shù)： ? u 檢測(cè)精度： Φ273～ Φ529㎜ （ 或根據(jù)用戶要求 ） ? u 定位精度： 177。 ㎜ ? u 檢測(cè)距離： 10～ 50㎞ ? u 彎曲半徑： ～ 3D（ D為管道直徑 ） ?
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