【正文】 863下達(dá)28萬人民幣 ， 該項(xiàng)目于 2022年 10月完成 ， 并通過專家組評審 ， 有檢測鑒定書 。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈤ 市場分析和與國外比較 ? 我們研制的在役管道檢測機(jī)器人在檢測技術(shù) 、 檢測質(zhì)量上向國外產(chǎn)品靠近 ， 但在結(jié)構(gòu)上有別于國外現(xiàn)有產(chǎn)品 ， 較適合于對中 、 小型管道進(jìn)行檢測 。 ? ? 在役管道檢測機(jī)器人所處的工作環(huán)境決定了在設(shè)計(jì)中 ， 密封是一個不容 忽視的重要環(huán)節(jié) ， 在役管道檢測機(jī)器人密封的優(yōu)劣直接影響到機(jī)器人工作的好壞 ， 一旦有液體滲入爬行機(jī)器人體內(nèi) ， 將導(dǎo)致機(jī)內(nèi)電子器件的短路 ， 使爬行機(jī)器人無法正常的工作甚至報(bào)廢 。 經(jīng)過近 20年的研究和發(fā)展 ， 目前已取得了相當(dāng)大的進(jìn)展 ， 無論檢測精度 、 定位精度 、 數(shù)據(jù)處理 、 數(shù)據(jù)存儲還是數(shù)據(jù)再生 ， 均已達(dá)到了較高的水平 。本項(xiàng)目是研制一臺實(shí)用的在役輸油管道檢測設(shè)備。 然而 ， 國內(nèi)目前對在役輸油管道檢測方面的研究尚處于起步階段 ， 還未研制出用于實(shí)際檢測的地下管道在役檢測系統(tǒng) 。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? 研制的在役管道檢測機(jī)器人為機(jī)內(nèi)電池自己供電 ， 行進(jìn)形式為管內(nèi)的高壓油液推動的被動行走 ， 當(dāng)遇到阻礙時 （ 如油垢過多 、管道焊縫過大等 ） ， 可由推進(jìn)器增大推力 。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈦ 項(xiàng)目的進(jìn)程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國內(nèi)外研究 ， 管道事故的多發(fā)期均在管道運(yùn)行的早期和晚期 ，目前 ， 我國大部分管道已進(jìn)入工作壽命后期 ， 管道惡性事故的發(fā)生更加頻繁 。 另據(jù)臺灣省報(bào)導(dǎo)省內(nèi)有一條 43公里的管道請美國某公司清管檢測費(fèi)高達(dá) 45萬美元 。 管道的檢測定位一般分為外定位及內(nèi)定位兩種定位方式 ， 本設(shè)備定位系統(tǒng)則由內(nèi)定位及外定位相結(jié)合組成 。 其間 ， 經(jīng)歷了渦流檢測向超聲檢測過渡的過程 。通過對設(shè)備的制造，開發(fā)對在役輸油管道進(jìn)行檢測的技術(shù)。 在役輸油管道檢測機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈡ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和生產(chǎn)工藝路線比較 ? ⑵ 本研究達(dá)到的技術(shù)水平和具體指標(biāo) ? ⒈ 提供一臺可用于檢測的實(shí)用化樣機(jī) ? ⒉ 提供項(xiàng)目的各項(xiàng)技術(shù)報(bào)告 ? 完成的設(shè)備主要參數(shù)： ? u 檢測精度： Φ273～ Φ529㎜ （ 或根據(jù)用戶要