在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā)(參考版)
2024-10-11 15:18本頁面
【正文】 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) 檢測頭 推進器 在役管道 橡膠環(huán) 油 電機倉 儀器倉 電池倉 在役管道檢測機器人原理示意圖 謝謝！ 。我國有關(guān)部門和技術(shù)監(jiān)督局已經(jīng)注意到我國在役管道檢測技術(shù)和安全評價技術(shù)的落后 ， 已高度重視在役管道檢測新技術(shù)的開發(fā) ， 加大資金 、 人力的投入 ， 采用產(chǎn) 、 學(xué) 、 研結(jié)合的方式 ， 聯(lián)合攻關(guān) ， 盡快達到實用化 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈦ 項目的進程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國內(nèi)外研究 ， 管道事故的多發(fā)期均在管道運行的早期和晚期 ，目前 ， 我國大部分管道已進入工作壽命后期 ， 管道惡性事故的發(fā)生更加頻繁 。 因此 ， 可以結(jié)合油田的具體檢測條件 ， 開發(fā)系列化 、 產(chǎn)品化的管道檢測機器人 。 該設(shè)備不僅可應(yīng)用于輸油管線的檢測 ， 亦可應(yīng)用于水管線或化工管線的檢測 。 另據(jù)臺灣省報導(dǎo)省內(nèi)有一條 43公里的管道請美國某公司清管檢測費高達 45萬美元 。 隨著我國西部及近海油田的開發(fā) ， 勢必還將鋪設(shè)大量的地下及海底管道 。 如今 ， 我國大多數(shù)早期鋪設(shè)的管道進入事故多發(fā)期 ， 服役 20年以上的管道已經(jīng)有 20多萬公里 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈤ 市場分析和與國外比較 ? 我國鋪設(shè)的地下管道超過了 30余萬公里 ， 且正連年遞增 ， 然而 ，我國于在役輸油 ， 輸氣管道的檢測方面尚有空白 ， 目前還未研制出自己的地下管道在役檢測系統(tǒng) 。 ? ? 包括內(nèi)定位及外定位系統(tǒng)的研制 。 在役輸油管道檢測機器人實用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? 研制的在役管道檢測機器人為機內(nèi)電池自己供電 ， 行進形式為管內(nèi)的高壓油液推動的被動行走 ， 當(dāng)遇到阻礙時 （ 如油垢過多 、管道焊縫過大等 ） ， 可由推進器增大推力 。 ? B. 研制檢測信號處理系統(tǒng) 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測爬行機器人得到的檢測數(shù)據(jù)無法定時傳到地面 ， 故檢測機器人要對各種檢測數(shù)據(jù)進行機內(nèi)存儲 。 由于在役管道檢測機器人可處的特定環(huán)境 ， 機體密封設(shè)計還要考慮高溫 、 高壓對密封的影響 。 管道的檢測定位一般分為外定位及內(nèi)定位兩種定位方式 ， 本設(shè)備定位系統(tǒng)則由內(nèi)定位及外定位相結(jié)合組成 。 在役輸油管
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