在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā)(參考版)
2024-10-11 15:18本頁(yè)面
【正文】 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) 檢測(cè)頭 推進(jìn)器 在役管道 橡膠環(huán) 油 電機(jī)倉(cāng) 儀器倉(cāng) 電池倉(cāng) 在役管道檢測(cè)機(jī)器人原理示意圖 謝謝！ 。我國(guó)有關(guān)部門(mén)和技術(shù)監(jiān)督局已經(jīng)注意到我國(guó)在役管道檢測(cè)技術(shù)和安全評(píng)價(jià)技術(shù)的落后 ， 已高度重視在役管道檢測(cè)新技術(shù)的開(kāi)發(fā) ， 加大資金 、 人力的投入 ， 采用產(chǎn) 、 學(xué) 、 研結(jié)合的方式 ， 聯(lián)合攻關(guān) ， 盡快達(dá)到實(shí)用化 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈦ 項(xiàng)目的進(jìn)程及下階段工作 ? A. 根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究 ， 管道事故的多發(fā)期均在管道運(yùn)行的早期和晚期 ，目前 ， 我國(guó)大部分管道已進(jìn)入工作壽命后期 ， 管道惡性事故的發(fā)生更加頻繁 。 因此 ， 可以結(jié)合油田的具體檢測(cè)條件 ， 開(kāi)發(fā)系列化 、 產(chǎn)品化的管道檢測(cè)機(jī)器人 。 該設(shè)備不僅可應(yīng)用于輸油管線的檢測(cè) ， 亦可應(yīng)用于水管線或化工管線的檢測(cè) 。 另?yè)?jù)臺(tái)灣省報(bào)導(dǎo)省內(nèi)有一條 43公里的管道請(qǐng)美國(guó)某公司清管檢測(cè)費(fèi)高達(dá) 45萬(wàn)美元 。 隨著我國(guó)西部及近海油田的開(kāi)發(fā) ， 勢(shì)必還將鋪設(shè)大量的地下及海底管道 。 如今 ， 我國(guó)大多數(shù)早期鋪設(shè)的管道進(jìn)入事故多發(fā)期 ， 服役 20年以上的管道已經(jīng)有 20多萬(wàn)公里 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈤ 市場(chǎng)分析和與國(guó)外比較 ? 我國(guó)鋪設(shè)的地下管道超過(guò)了 30余萬(wàn)公里 ， 且正連年遞增 ， 然而 ，我國(guó)于在役輸油 ， 輸氣管道的檢測(cè)方面尚有空白 ， 目前還未研制出自己的地下管道在役檢測(cè)系統(tǒng) 。 ? ? 包括內(nèi)定位及外定位系統(tǒng)的研制 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開(kāi)發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? 研制的在役管道檢測(cè)機(jī)器人為機(jī)內(nèi)電池自己供電 ， 行進(jìn)形式為管內(nèi)的高壓油液推動(dòng)的被動(dòng)行走 ， 當(dāng)遇到阻礙時(shí) （ 如油垢過(guò)多 、管道焊縫過(guò)大等 ） ， 可由推進(jìn)器增大推力 。 ? B. 研制檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng) 因管壁的屏蔽作用 ， 檢測(cè)爬行機(jī)器人得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法定時(shí)傳到地面 ， 故檢測(cè)機(jī)器人要對(duì)各種檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)內(nèi)存儲(chǔ) 。 由于在役管道檢測(cè)機(jī)器人可處的特定環(huán)境 ， 機(jī)體密封設(shè)計(jì)還要考慮高溫 、 高壓對(duì)密封的影響 。 管道的檢測(cè)定位一般分為外定位及內(nèi)定位兩種定位方式 ， 本設(shè)備定位系統(tǒng)則由內(nèi)定位及外定位相結(jié)合組成 。 在役輸油管
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