在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā)-在線瀏覽
2024-11-10 15:18本頁面
【正文】 u 承受溫度： 5～ 60℃ ? u 行走速度： 6～ 30 m/min ? u 承受壓力： 120 bar 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈢ 研制目標(biāo)和主要研究?jī)?nèi)容 ? 因?yàn)槭菍?shí)用性工程 ， 它不僅僅是管道檢測(cè)機(jī)器人的開發(fā) ， 還涉及到在地下管道這一特定環(huán)境下對(duì)在役輸油管道進(jìn)行檢測(cè)的諸多方面 ， 如機(jī)器人在管道中施放問題 ， 機(jī)器人相對(duì)于檢測(cè)環(huán)境的安全性問題以及外定位問題等 。 ? B. 檢測(cè)頭 ? 管道檢測(cè)機(jī)器人是本設(shè)備的載體 ， 而檢測(cè)頭又是管道檢測(cè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件 ， 超聲探頭的多寡直接影響到檢測(cè)爬行機(jī)器人的檢測(cè)速度 。 ? C. 檢測(cè)數(shù)據(jù)采集 ? 檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集是利用專用儀器 ， 將超聲探頭發(fā)出的測(cè)厚脈沖加以接受 并處理 ， 使之轉(zhuǎn)變?yōu)楸阌诖鎯?chǔ)的數(shù)字信號(hào) 。 ? 定位是確定管道的受蝕位置 ， 定位設(shè)計(jì)是在役管道檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中非常重要的一環(huán) 。 ? ? 在役管道檢測(cè)機(jī)器人所處的工作環(huán)境決定了在設(shè)計(jì)中 ， 密封是一個(gè)不容 忽視的重要環(huán)節(jié) ， 在役管道檢測(cè)機(jī)器人密封的優(yōu)劣直接影響到機(jī)器人工作的好壞 ， 一旦有液體滲入爬行機(jī)器人體內(nèi) ， 將導(dǎo)致機(jī)內(nèi)電子器件的短路 ， 使爬行機(jī)器人無法正常的工作甚至報(bào)廢 。 在役輸油管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化工程開發(fā) ? ㈣ 研究方法和技術(shù)路線 ? A. 檢測(cè)頭的制造 包括檢測(cè)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、 寬頻超聲探頭的設(shè)計(jì) 、檢測(cè)信號(hào)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設(shè)計(jì)及檢測(cè)信號(hào)與機(jī)體之間的傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等 。 此系統(tǒng)包括檢測(cè)信號(hào)的定時(shí)采集 、定時(shí)存儲(chǔ)及檢測(cè)數(shù)據(jù)的離線分析系統(tǒng) 。 因此 ， 機(jī)體部分的研制包括整機(jī)及活動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)密封 、 機(jī)體的抗高溫及高壓 、 機(jī)體的材質(zhì)及整機(jī)的驅(qū)動(dòng)等的設(shè)計(jì)與研制 。 ? ? 要針對(duì)各驅(qū)動(dòng)電機(jī) ， 報(bào)警系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 由于無法做到地下管道的及時(shí)檢測(cè) ， 則難以預(yù)知輸油管線內(nèi)的受損部位及受蝕程度 ， 一旦管道受蝕泄漏 ， 將不可避免地造成生產(chǎn)及經(jīng)濟(jì)上的重大損失 ， 甚至污染環(huán)境 。 如浙江鎮(zhèn)海煉油化工股份有限公司 ， 其有多條 20公里的輸油管線 ， 1974年建成投產(chǎn)后 ， 至今無法對(duì)這些管線進(jìn)行檢測(cè) ， 管道泄漏事故時(shí)有發(fā)生 ， 并發(fā)生火災(zāi) 。 因此 ， 做好地下管道的在役檢測(cè)工作 ，
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