【正文】 機(jī)控制傳感器 圖 由圖可知，電液控制系統(tǒng)的信號(hào)分別來自發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵及主控制閥上的11巧等多個(gè)傳感器，這些信號(hào)經(jīng)過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 EC 與泵閥控制器 PVC綜合處理后，信號(hào)傳至高速開關(guān)電磁閥 114，經(jīng)內(nèi)部閥桿高速換位后，調(diào)整了先導(dǎo)泵 5 進(jìn)人伺服活塞 7 的流量，從而改變了液壓泵斜盤傾角，以調(diào)節(jié)液壓泵的排量。發(fā)動(dòng)機(jī)控制馬達(dá) 9 接收輸人信號(hào)后改變發(fā)動(dòng)機(jī)油門的大小，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與液壓泵負(fù)荷相匹配。經(jīng)檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)控制馬達(dá) 9(EC 馬達(dá))在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作模式轉(zhuǎn)換時(shí)工作正常，說明它不是故障之所在。因而判斷高速開關(guān)電磁閥能否正確接收泵閥控制器PVC 的電信號(hào)并執(zhí)行設(shè)定動(dòng)作是確定故障部位的關(guān)鍵。高速開關(guān)電磁閥在正常狀態(tài)下高速閥位轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)發(fā)出清脆的“嘀嗒、嘀嗒”聲，該機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電磁閥卻沒有聲響，從而可確定電磁閥是造成故障的部位。拆檢后用萬用表測(cè)出高速開關(guān)電磁閥 14上黃線(Y)與黃底黑線(YB)之間的阻值為無窮大，說明電路中斷了。經(jīng)進(jìn)一步檢查，是此電磁閥在電線引出端頭 1 處的芯線斷了。修理后重新試機(jī)，故障現(xiàn)象消除。機(jī)器正常起動(dòng)后，直行電磁閥不動(dòng)作，所有的控制閥在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費(fèi)，小松 PC120 型挖掘機(jī)設(shè)有開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng)(見圖 )。故障分析 由于引起鏟斗、動(dòng)臂均無力的原因涉及的面較多，故首先考慮是否由挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè)14公共部分引起的。假設(shè)不行走時(shí)直行電磁閥出現(xiàn)誤動(dòng)作，那么直線行走閥就動(dòng)作即兩泵合流，從圖 1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動(dòng)作分別是:動(dòng)臂上升、回轉(zhuǎn)、斗桿伸縮及行走，而動(dòng)臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路(注意:“動(dòng)臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動(dòng)臂一慢”閥)，故這時(shí)形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處中位，發(fā)動(dòng)機(jī)處于輕載狀態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無力。按上述分析狀態(tài)試機(jī)，各項(xiàng)動(dòng)作均符合以上分析，看來故障確實(shí)由合流引起。本著由表及里、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的故障分析、排除順序，去除電路中的 8保險(xiǎn)絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機(jī)，結(jié)果機(jī)器除邊行走、邊使工作裝置動(dòng)作或回轉(zhuǎn)時(shí)走偏外，其他均正常。至此，已進(jìn)一步確定故障是由與合流有關(guān)的電路引起的，從圖 2 很容易找到是由一只行程開關(guān)不能復(fù)位引起的。此開關(guān)處在駕駛室底前下方，經(jīng)常接觸泥水、沙土，使此開關(guān)閉合后不能復(fù)位，即不管行走與否，只要工作裝置動(dòng)作或回轉(zhuǎn)，即工作裝置壓力或回轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，便滿足了電磁閥動(dòng)作的條件，即始終處于合流狀態(tài)。拆下行程開關(guān)，清理后裝機(jī)，機(jī)器工作即恢復(fù)正常。（1）油缸和馬達(dá)不動(dòng)先導(dǎo)系統(tǒng)（先導(dǎo)泵、先導(dǎo)截流閥等）和壓力控制系統(tǒng)可能有故障。圖 故障分析圖 a(2)油缸和電機(jī)不停止工作原因可能是先導(dǎo)閥和（或）主控制閥閥芯卡死。2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 故障分析圖 b（3）聯(lián)合作業(yè)不協(xié)調(diào)單動(dòng)作很好，但液壓油只給到載荷壓力較低的一側(cè)，載荷壓力高的一側(cè)的油缸或馬達(dá)不動(dòng)作，或油缸馬達(dá)速度變慢，但發(fā)動(dòng)機(jī)不停。排除故障前，需要操作機(jī)器，詳細(xì)檢查：如果為一般用途方式，同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。如果為一般用途方式，同時(shí)操作斗桿和回轉(zhuǎn)裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。如果為一般用途方式，同時(shí)操作動(dòng)臂和行走裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。如果為一般用途方式，同時(shí)操作回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。圖 故障分析圖 c挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè)16結(jié) 論隨著我國(guó)國(guó)土資源建設(shè)的進(jìn)一步深化，液壓挖掘機(jī)在水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程、礦山采掘和城市建設(shè)等方面的應(yīng)用將越來越廣泛，這是一種趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與用戶應(yīng)用的需求，還會(huì)需要更加高性能的液壓挖掘機(jī)參與各方面的工程建設(shè)。在技術(shù)方面，挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本論文在對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步自主研發(fā)了一套挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)診斷方法方式，對(duì)推動(dòng)我國(guó)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展具有重要的參考價(jià)值。論文獲得了以下成果：，分析、歸納了目前國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀；2．在詳細(xì)分析了挖掘機(jī)的各種工況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力性要求和操縱性要求。另外，還提出了一種有效、簡(jiǎn)便、直觀的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析方法。，歸納出傳統(tǒng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中主要存在的問題。文中還針對(duì)日立挖掘機(jī)等國(guó)外著名品牌的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析，重點(diǎn)介紹了目前在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法。4．根據(jù)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的元件及液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套通用的故障診斷系統(tǒng)，為今后我國(guó)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷提供一定的參考信息。5．本文既對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了良好的系統(tǒng)分析又系統(tǒng)闡釋了常見故障系統(tǒng)有效的判斷方式。比較全面的分析了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障對(duì)現(xiàn)實(shí)挖掘機(jī)維修具有很好參考價(jià)值。，分析不夠全面或有紕漏敬請(qǐng)指正。2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17致 謝本論文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。劉老師扎實(shí)的專業(yè)理論知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、求實(shí)的工作作風(fēng)為我樹立了一個(gè)光輝的榜樣。劉老師對(duì)我的嚴(yán)格要求和精心培養(yǎng)，將使我終身受益。劉老師在學(xué)習(xí)上給予了我有求必應(yīng)的幫助，劉老師高尚的品質(zhì)、孜孜不倦的敬業(yè)精種、認(rèn)真負(fù)責(zé)的科研態(tài)度是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的楷模。在此，衷心祝愿劉老師身體健康，一生平安!感謝老師在論文撰寫期間給予的大力幫助和支持!感謝在學(xué)習(xí)期間一直關(guān)心和幫助我的老師!感謝培養(yǎng)教育我的所有老師!即將離開學(xué)校之際，回想在學(xué)院校園的每時(shí)每刻，點(diǎn)點(diǎn)滴滴都感覺如此珍貴!這里的一切經(jīng)歷都將成為我人生的寶貴財(cái)富!這里的一切都將永遠(yuǎn)成為我最美好的回憶。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè)18參考文獻(xiàn)[1]：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2022.[2]：上海交大出版社， 1997(07).[3]：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2022(05). [4]、：石油大學(xué)出版社，2022.[5]：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[6] ：哈工大出版社，2022(25).[7]：機(jī)械工業(yè)出版社，2022(25).[8]：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2022.[9]：人民交通出版社，2022.[10]：上海交大出版社，2022