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編碼器安裝零點位置及找尋和計算-資料下載頁

2024-09-01 13:42本頁面
  

【正文】 有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精準度。例如,德國海德漢的工業(yè)編碼器,推薦的最佳細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。我公司提供的IDE弦波細分倍頻分割器,可提供5,10,20,25,最高到100倍的正余弦波細分倍頻。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步,丟步等,選用及使用時需注意。前面的問題:一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器,(如果25倍分頻,且原始碼盤精度有保證)。有些增量編碼器,其原始刻線可以是2048線(2的11次方,11位),通過16倍(4位)細分,得到15位PPR ,再次4倍頻(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了,它一般就用“位,Bit”來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時,內(nèi)部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的,要不然響應(yīng)就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。另,本文開頭有“原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請注明作者并中華工控網(wǎng)出處,本作者保留原創(chuàng)文章法律權(quán)利”,關(guān)于這個問題,后面的博客我會討論。
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