機(jī)電系統(tǒng)信號分析與處理-資料下載頁
2025-08-23 04:48本頁面
【正文】 cp]=margin(num,den)或 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(MAG,PHASE,w)可以看出，該函數(shù)可求取系統(tǒng)的幅值裕度Gm和相位裕度Pm，并求出幅值裕度和相位裕度處的頻率值Wcg和Wcp。離散系統(tǒng)頻率分析調(diào)用的函數(shù)只需在原連續(xù)函數(shù)的基礎(chǔ)上加一個(gè)“d”即可，如Bode圖可以由dbode( )函數(shù)來求出。dbode函數(shù)的調(diào)用格式為[mag,phase]=dbode(F,G,C,D,Ts,iu,w)或 [mag,phase]=dbode(num,den,w)其中(F,G,C,D)為系統(tǒng)的離散時(shí)間狀態(tài)方程的參數(shù)，Ts為采樣周期，iu為輸入序號，w仍為頻率向量。在后一種調(diào)用格式中，num和den分別為離散時(shí)間系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)構(gòu)成的向量。帶有時(shí)間延遲的連續(xù)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型可以寫成 式中T為延遲時(shí)間常數(shù)。純時(shí)間延遲環(huán)節(jié)可以由有理函數(shù)來近似，MATLAB中提供了pade( )函數(shù)來計(jì)算（法國數(shù)學(xué)家提出的一種著名的有理近似方法）近似的函數(shù)，它的調(diào)用格式為：[num,den]=pade(T,n)或 [A,B,C,D]=pade(T,n)其中T為延遲時(shí)間常數(shù)，n為要求擬合的階數(shù)。MATLAB還提供了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)在階躍輸入激勵下的函數(shù)step( )，脈沖激勵下的函數(shù)impulse( )及任意輸入下的函數(shù)lsim( )等，其中階躍響應(yīng)函數(shù)的調(diào)用格式為：[y,x]=step(num,den,t)或 [y,x]=step(A,B,C,D,iu,t)其中t為選定的時(shí)間向量。離散時(shí)間系統(tǒng)的函數(shù)只需在連續(xù)時(shí)間函數(shù)前加“d”即可，且t由n代替，表示需要的采樣個(gè)數(shù)。3．MATLAB菜單中通過編寫程序可對信號進(jìn)行差分方程的求解及對信號進(jìn)行采樣和恢復(fù)。五、實(shí)驗(yàn)步驟，操作MATLAB的主要命令及繪圖函數(shù)，并進(jìn)行信號的運(yùn)算；，分析其原理和性能。，離散周期與非周期信號進(jìn)行頻譜分析仿真，繪制不同信號的頻譜圖。，理解差分方程的意義。，比較連續(xù)信號和離散信號的含義，并分析采樣定理的內(nèi)含。 MATLAB環(huán)境下信號分析與處理仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級____________姓名 學(xué)號____________同組實(shí)驗(yàn)人姓名 實(shí)驗(yàn)日期 一、實(shí)驗(yàn)記錄二、實(shí)驗(yàn)分析三、思考題1．考慮一個(gè)線性系統(tǒng)模型 。2．假定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)模型為試求出該系統(tǒng)在單位負(fù)反饋下的階躍響應(yīng)曲線。成績評定_____________ 指導(dǎo)教師___________15
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