[計算機]步進電機程序-資料下載頁
2025-08-17 03:50本頁面
【正文】 滿足不同的定時和計數(shù)要求,因此使用很方便。 控制程序設計 控制程序的設計方法是:通過標志位FLAG來判斷電機的旋轉方向,然后輸出相應的控制脈沖序列。判斷要求的脈沖信號是否輸出完畢。三相雙三拍控制模型完成的步進電機控制程序設計如下:三相雙三拍控制程序流程圖如圖2. 3 和圖2. 4所示。正轉控制模型03H、06H、05H存放在以RM為起始地址的內存單元中,反轉控制模型03H、05H、06H存放在以LM為起始地址的內存單元中。 主程序流程圖 定時器中斷服務程序流程圖主程序如下:CON: MOV R3, N MOV TMOD , 10H MOV TL1 , LOW MOV TH1 , H IGH JNB FLAG ,LEFT MOV R0 , RM AJMP TIME SLEFT: MOV R0 , LMTIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1WA IT: SJMP WA IT中斷服務程序如下:INTTO: PUSH A PUSH PSW MOV A , @R0 MOV P1 ,A INC R0 MOV A , 00H XRL A , @R0 JNZ NEXT MOV A , R0 CLR C SUBB A , 03H MOV R0 , ANEXT: DJNZ R3 , RETU CLR ET1 CLR EARETU: POP PSW POP A RETI 來源：[]機電之家機電行業(yè)電子商務平臺！
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