【正文】 的不同要求，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間；并且該 I/O在運(yùn)行過(guò)程中將始終嚴(yán)格按照所設(shè)定的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行通訊。 ? I/O周期性發(fā)送 : 周期采樣 、 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高精度的 PID控制； ? I/O逢變則報(bào) （ COS） ： 實(shí)現(xiàn)最苛刻的快速響應(yīng) （ 如即時(shí)安全連鎖等 ） 。 NetLinx:選擇 ControlNet 最佳實(shí)時(shí)性和確定性的 IEC 61158現(xiàn)場(chǎng)總線 ? 傳輸速度為 5Mbps， 并且不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)和長(zhǎng)度的變化而變化 。 ? 冗余 ControlNet：同時(shí)進(jìn)行二條通道上的數(shù)據(jù)傳送 ， 并選擇品質(zhì)好的信號(hào) ， 切換沒(méi)有任何延遲 。 1 I/O框架 N I/O框架 三菱、 Honeywell均選擇ControlNet Information Discrete Device Automation and Control Process Device Discrete Device Process Device 設(shè)備網(wǎng)要求 ? 連線替換 ? 較小的物理設(shè)備尺寸 ? 較低的節(jié)點(diǎn)成本 ? 快速的響應(yīng)時(shí)間 ? 用于設(shè)備組態(tài)和診斷 ? 多生產(chǎn)廠商設(shè)備支持 DeviceNet 網(wǎng)特性 ? 降低安裝成本 – 勞動(dòng)力和硬件設(shè)備成本 ? 減少起動(dòng)時(shí)間 – 最小的錯(cuò)誤布線 – 分階段實(shí)施子系統(tǒng)的安裝 ? 減少停機(jī)時(shí)間 – 提供故障的預(yù)報(bào)警能力 – 提供輔助排障的診斷 ? Producer/Consumer 技術(shù) – I/O控制和信息數(shù)據(jù)采集 DeviceNet 網(wǎng)特性 ? 開放技術(shù) – 網(wǎng)絡(luò)規(guī)范由 ODVA管理 ? 在單一網(wǎng)絡(luò)上完成信號(hào)和供電 ? 網(wǎng)絡(luò)帶電情況下 ,可以完成設(shè)備的撤消 ,加入和更換 ? 在起動(dòng)和運(yùn)行時(shí) ,組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備 ? 自動(dòng)完成對(duì)替換設(shè)備的重新組態(tài) 干線距離和速率 500m @ 125Kbaud (thick) 250m @ 250Kbaud (thick) 100m @ 500Kbaud (thick) (4Km with Repeaters) 最大可接設(shè)備數(shù) 每網(wǎng)絡(luò) 64 節(jié)點(diǎn) 物理介質(zhì) (一對(duì)屏蔽雙絞線 ) Communications and Power ?Thick Trunk or drop ?Thin Trunk or Drop ?Flat Trunk only 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?總線 ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10PanelView 550 ^v信息服務(wù) Producer/Consumer ?高速 I/O ?編程 ?組態(tài) ?診斷 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)特性 DeviceNet ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Pa n e lVi e w 5 5 0 ^v可連接到 DeviceNet網(wǎng)上的設(shè)備 ? 傳感器 ,開關(guān)設(shè)備 ? 簡(jiǎn)單的人機(jī)界面 ? 操作員接口 ? 按鈕 ? 變頻器 ? 機(jī)器人 ? 軟件 ? 網(wǎng)橋 /路由器 NetLinx:選擇 DeviceNet ? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)還是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 。 ? 一種網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛的制造自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，特別適合電廠應(yīng)用要求：從稱重設(shè)備、電機(jī)啟動(dòng) /保護(hù)裝置、行程開關(guān)、按鈕盒、高低壓變頻器到各種狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備。 ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10PanelView 550 ^v? 配合 Logix控制系統(tǒng)，當(dāng)具有該功能的 DeviceNet設(shè)備損壞后，簡(jiǎn)單地更換新設(shè)備就可自動(dòng)恢復(fù)生產(chǎn)。 50 1747SDN Example Scenario 1) Device 50 fails 2) Scanner displays and sends fault diagnostics 3) User replaces with identical device 4) Scanner detects new device at 63 5) Scanner performs pare: same device type same manufacturer same f/w revision 6) If new device passes, Scanner sets new address (63 50) 7) Scanner downloads all configuration data it has stored 8) User determines when device is started 9) See notes for more details DeviceNet 63 50選擇 DeviceNet： 快速恢復(fù)生產(chǎn) 設(shè)備自動(dòng)配置功能（ ADR） EtherNet 物理層 EtherNet CSMA/CD IP TCP 封裝 UDP ControlNet 物理層 DeviceNet 物理層 ControlNet CTDMA CAN CSMA/NBA ControlNet 傳輸 應(yīng)用層 設(shè)備描述 數(shù)據(jù)鏈路層 物理層 網(wǎng)絡(luò)層 傳輸層 DeviceNet 傳輸 新的通訊技術(shù)： ATM, USB, FireWire,... CIP 報(bào)文路由，連接管理（ Connection Management） CIP 數(shù)據(jù)管理服務(wù) 顯式報(bào)文（ Explicit Messages）、 I/O 報(bào)文 CIP 應(yīng)用層 應(yīng)用對(duì)象庫(kù) 半導(dǎo)體 閥 傳動(dòng)裝置 機(jī)器人 其他 CIP NetLinx: 在 EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet等網(wǎng)絡(luò)中 使用公共的服務(wù)和設(shè)備對(duì)象定義（ Object Modeling） CIP ? ControlLogix通訊背板 ， 只需簡(jiǎn)單的插入相應(yīng)的通訊模塊 ， 就可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò) ， 可以實(shí)現(xiàn)任意多種 、 任意多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián) ， 作為多種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通的路由平臺(tái)；也為系統(tǒng)的進(jìn)一步擴(kuò)展提供了最大的靈活性 。 ?ControlLogix通訊背板 ， 不再需要控制器進(jìn)行通訊管理 ， 信號(hào)從一種網(wǎng)絡(luò)到另一種網(wǎng)絡(luò)只需通過(guò)背板和相關(guān)通訊網(wǎng)卡即可 。 控制器專注于控制 ， 即使再多的通訊連接也不會(huì)降低控制器對(duì)于控制任務(wù)的處理性能 。 DeviceNet或其他總線方式用于連接變頻器等設(shè)備 Hart ? 背板上所有模塊 ， 無(wú)論是控制器 、 通訊模塊 ，還是各種 I/O模塊都可以帶電插拔 。 C P U Ff H1 FF 冗余 ControlNet CNBR 冗余 EtherNet ENET NetLinx 技術(shù)還包括： 網(wǎng)絡(luò)化智能通訊背板 Control / Device Network Control / Device Network Dev Information Network Logix網(wǎng)絡(luò)化智能通訊背板 傳統(tǒng)控制平臺(tái) PeertoPeer Network Controller Proxy Control / Device Network Controller Computer Dev Dev Controller 傳 統(tǒng) 控 制 平 臺(tái) NetLinx 技術(shù)的集成網(wǎng)絡(luò)通訊： B B DeviceNet ControlNet EtherNet/IP B CIP CIP B CIP NetLinx 網(wǎng)絡(luò)無(wú)縫集成 $節(jié)約編程時(shí)間 $節(jié)約傳送不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān) 設(shè)備的費(fèi)用 然后 … 多層通訊網(wǎng)絡(luò)間的無(wú)縫集成 首先 … 通過(guò)方便的 MSG指令向?qū)? $ 節(jié)約編程時(shí)間 CIP CIP CIP PROCESS PACKAGING WAREHOUSE EtherNet/IP ControlNet SERCOS DeviceNet Fieldbus H1 ControlNet CIP CIP 最后 … 任意一點(diǎn)接入即可訪問(wèn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò) $ 節(jié)約開發(fā)時(shí)間 優(yōu)勢(shì) : NetLinx 通訊允許實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在整個(gè)系統(tǒng)的無(wú)縫傳輸 …….節(jié)約時(shí)間和金錢 基本網(wǎng)絡(luò)連接示意圖 任意一點(diǎn)接入，即可對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組態(tài)和維護(hù)：舉例 : Logix控制器編程 ? 智能化網(wǎng)絡(luò)通訊工具 – 在線搜索控制節(jié)點(diǎn)僅需點(diǎn)擊鼠標(biāo) – 無(wú)須記憶網(wǎng)絡(luò)配置和路徑 – 減少開發(fā) Logix控制器所需培訓(xùn) ? 允許在項(xiàng)目中存儲(chǔ)通訊路徑 – 單擊 “ Go Online”即可聯(lián)結(jié) 所需 Logix控制器 系統(tǒng)頂層瀏覽 任意一點(diǎn)接入，即可對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組態(tài)和維護(hù)： “下拉”到工廠某區(qū)域內(nèi)控制系統(tǒng) 任意一點(diǎn)接入，即可對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組態(tài)和維護(hù)： “ 下拉”到現(xiàn)場(chǎng)控制單元 任意一點(diǎn)接入，即可對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組態(tài)和維護(hù)： 。 “ 下拉”到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 任意一點(diǎn)接入，即可對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化組態(tài)和維護(hù)： Ether DeviceNet Adaptascan Bar Code PV 1000C 24vdc 509 BOD Flex I/O ControlLogix Gateway Armor Block I/O 1305/1336+ Drive 1394 Servo ControlNet PV 600C ControlLogix Controllers (Logic amp。 Motion) “從 Inter到 DeviceNet” Programmable Device Support PC RSNetWorx for xxxNet MD Operation ? Navigate to a fault, explain it to me, AND show me the troubleshooting steps to FIX it All in one place! 對(duì)客戶現(xiàn)有投資的保護(hù)： 對(duì)第三方產(chǎn)品的支持 Global Supply/ Local Cap. Integrated Platforms World Class Products Superior ValueAdded Services/ Expertise COMPLETE AUTOMATION – Profibus DP Profibus PA – Modbus Modbus Plus – Hart/ FF DNP 有關(guān) ControlNet/DeviceNet/Ether網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)、網(wǎng)卡均可使用經(jīng)過(guò)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證的第三方產(chǎn)品，并且保證性能 沒(méi)有一家供應(yīng)商可以無(wú)所不能 COM DCOM ActiveX VBA Agenda ? 集成架構(gòu) – 傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化到 eManufacturing 的躍遷 ? NetLinx 通訊體系架構(gòu) ? Logix 控制平臺(tái) ? Viewanyware 可視化解決方案 ? 集成架構(gòu)特點(diǎn) ? 技術(shù)討論 ? FactoryTalk 信息制造平臺(tái) 集成架構(gòu) 人機(jī)界面 企業(yè)的萬(wàn)能視角 集成架構(gòu) ViewAnyWare 集成的控制、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面和通訊 集成的運(yùn)動(dòng)控制 NetLinx 開放網(wǎng)絡(luò)體系 EtherNet/IP/ControlNet/DeviceNet ViewAnyWare From... PanelView Plus VersaView CE Computer VersaView Win 2K/XP Computer MultiClient MultiServer Handheld 人機(jī)界面產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì) ? 一個(gè)操作員 , 多臺(tái)機(jī)器 – 無(wú)線，移動(dòng) ? 整個(gè)企業(yè)只用一個(gè)人機(jī)界面軟件包 ? 最大限度利用硬件投資 … 在同一平臺(tái)上做更多 … 多個(gè)應(yīng)用 – 客戶機(jī) /服務(wù)器 ? 控制邏輯瀏覽和編輯 ? 遠(yuǎn)程瀏覽和編輯 (VNC)