【正文】 羅克韋爾自動(dòng)化 集成架構(gòu) 工業(yè)自動(dòng)化的新選擇 “你們成功，我們才能成功” 簡(jiǎn)單源于智慧 4 + 3 + 0 + 1 = ? Agenda ? 集成架構(gòu) – 傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化到 eManufacturing 的躍遷 ? NetLinx 通訊體系架構(gòu) ? Logix 控制平臺(tái) ? Viewanyware 可視化解決方案 ? 集成架構(gòu)特點(diǎn) ? FactoryTalk 信息制造平臺(tái) ROCKWELL AUTOMATION CONFIDENTIAL 什么是集成架構(gòu) ? OPC IEEE1588 S88 XML CIP SQL IEC61131 S95 .NET Web Services FDT / DTM 21CFR Part11 IEC ? 基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ? 專為廣泛的應(yīng)用和設(shè)計(jì) Pkg Mach Transfer Line Press RTU Scada Converting Sort amp。 Convey Baggage Handling Assembly Injection Molding Shutdown Batch 集成架構(gòu)是一個(gè)多重的 控制和信息的平臺(tái) Discrete Motion Continuous Batch Drive Information Control ? 專重于良好的系統(tǒng)擴(kuò)展性，易于使用和降低用戶成本。 ROCKWELL AUTOMATION CONFIDENTIAL The Enabling Technologies of the Integrated Architecture FactoryTalk NetLinx Logix ViewAnyWare What is it Differentiating Value 信息制造平臺(tái) ? integrates control systems ? connects the enterprise with the production facility 沒有重復(fù) ? Resources (tags, displays) are defined once and shared throughout the system. 通訊平臺(tái) ? Open Networks integrated to Control, Configure amp。 Collect data 數(shù)據(jù)在整個(gè)架構(gòu)內(nèi)無縫的路由 ? Multiple physical works appear as a single work to the user. 控制平臺(tái) ? The same control engine embedded in scaleable controllers using a single programming environment. 統(tǒng)一的控制平臺(tái) ? Same Control Behavior amp。 Programming Environment for all FormFactors 可視化平臺(tái) ? Unified, scaleable and extensible HMI platform using a single development environment. 統(tǒng)一的可視化平臺(tái) ? Same Visualization Behavior amp。 Development Environment for all FormFactors Agenda ? 集成架構(gòu) – 傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化到 eManufacturing 的躍遷 ? NetLinx 通訊體系架構(gòu) ? Logix 控制平臺(tái) ? Viewanyware 可視化解決方案 ? 集成架構(gòu)特點(diǎn) ? 技術(shù)討論 ? FactoryTalk 信息制造平臺(tái) Logix 控制平臺(tái)綜述 ControlLogix174。 CompactLogix? FlexLogix? SoftLogix? DriveLogix? 集成架構(gòu) Logix 控制平臺(tái)綜述 DISTRIBUTED FlexLogixTM 一種控制編程軟件 RSLogix5000 DriveLogix EMBEDDED MODULAR CompactLogixTM Logix PASTM ControlLogixTM OPEN SoftLogixTM NetLinx? Communications Architecture 統(tǒng)一的 Logix 控制平臺(tái) RSLogix? 5000 編程環(huán)境 內(nèi)置診斷工具 專為使用簡(jiǎn)單和提高生產(chǎn)率而設(shè)計(jì) 完全符合 IEC11313 FBD, LD, SFC, ST編程語(yǔ)言 所有 Logix 控制平臺(tái) 只用一個(gè)編程軟件包 領(lǐng)先的集成運(yùn)動(dòng)、過程和傳動(dòng)指令 符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型 面向?qū)ο蟮木幊? 隨心所欲的編輯器 ?Logix FCS軟件包控制組態(tài)完全支持 IEC 11313編程方式 ? 梯形圖（ Ladder） ? 功能塊圖 (FBD) ? 結(jié)構(gòu)化文本 (ST) ? 順控表 (SFC) ?覆蓋過程控制、順序控制、傳動(dòng)控制以及 伺服控制的所有控制指令，并可按用戶習(xí)慣的編程方式進(jìn)行編程 控制組態(tài) 任意編程方式、各種控制指令 Logix平臺(tái)特點(diǎn) 多重控制平臺(tái) ? 采用一個(gè)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)順序控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)控制 . ? 一個(gè)編程軟件包 RSLogix 5000. Sequential Motion Logix 1 Software Package Native Languages and Industry Specific Instructions 1 Processor Process Drive IF AB THEN F = B * C / D。 END_IF。 = IF AB THEN F = B * C / D。 END_IF。 Multiple Processors Multiple Software Packages Different Programs and Languages Conventional Approach Motion Servo Multiple Engineering amp。 Support Personnel Fewer Engineering amp。 Support Personnel 系統(tǒng)規(guī)劃 設(shè)計(jì) 電氣 設(shè)計(jì) 程序 開發(fā) 機(jī)器 啟動(dòng) 一般的控制 系統(tǒng)方法 電氣設(shè)備功能和布置 所有設(shè)備的I/O地址 系統(tǒng)規(guī)劃 設(shè)計(jì) 電氣 設(shè)計(jì) 程序 開發(fā) 機(jī)器 啟動(dòng) Logix 方法 電氣設(shè)備功能和布置 所有設(shè)備的I/O地址 設(shè)計(jì) . Logix 并行工程成為可能 大約減少 25 40% 首次設(shè)計(jì)努力 ... 另外節(jié)省 25% 重復(fù)工程時(shí)間 1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記 3. （標(biāo)簽）映射到系統(tǒng) I/O 4. ! 1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)簽 控制組態(tài) 完全標(biāo)簽編程 1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)簽 2. 寫程序或創(chuàng)建通用代碼塊 3. 然后將設(shè)備標(biāo)記名（標(biāo)簽）映射到系統(tǒng) I/O，手動(dòng)或通過 Excel自動(dòng)導(dǎo)入 4. 無需改變代碼 ! 設(shè)計(jì) . Logix 并行工程成為可能 ? Logix5000的別名標(biāo)簽?zāi)軠p少項(xiàng)目的開發(fā)時(shí)間和節(jié)約開發(fā)的成本 – 電氣設(shè)計(jì)和程序開發(fā) 同步進(jìn)行 – 在多個(gè)類似的項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)程序 的重用 – 改進(jìn)項(xiàng)目的文檔注釋 System Layout Electrical Design Program Development Machine Startup Logix Control System Approach Electrical Device function and placement I / O Addresses of all Devices Machine Startup Program Development Electrical Design System Layout Typical Control System Approach I / O Addresses of all Devices Electrical Device function and placement ? 實(shí)例：需要編寫程序來處理罐里的液料 ? 程序中的參數(shù)包括 – 罐的液位（ Tank Level） – 壓力和溫度 – 攪拌器速度 – 進(jìn)口和出口狀態(tài) Logix 控制平臺(tái) 基于“對(duì)象”的結(jié)構(gòu)化編程 Logix 全功能至強(qiáng)處理器 處理器直接存儲(chǔ)標(biāo)簽、結(jié)構(gòu)體和數(shù)組，并且自動(dòng)完成內(nèi)存分配 /管理。用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)“面向?qū)ο蟆钡目刂凭幊?，并且在編程中不再需要考慮地址分配 /管理。 – 罐的液位 (Tank1_ Level) – 罐的壓力 (Tank1_Press) – 罐的溫度 (Tank1_Temp) – 攪拌器速度 (Tank1_AgSpeed) – 卸放閥狀態(tài) (Tank1_Vopen) 應(yīng)用舉例：編程處理 Tank1罐 Remote1 擴(kuò)展 I/O站 Remote N 擴(kuò)展 I/O站 AI 輸入 DI 輸入 Remote1站的 6號(hào)槽 ch0 Remote1站的 6號(hào)槽 ch1 Remote1站的 6號(hào)槽 ch2 Remote1站的 6號(hào)槽 ch3 Remote1站的 8號(hào)槽 ch0 ? 相應(yīng) I/O接線位置為： ? 監(jiān)控參數(shù)包括： 罐的 液位 罐的 壓力 罐的 溫度 攪拌器速度 卸放閥關(guān)閉 監(jiān)控參數(shù) PLC內(nèi)存地址 67 N76:126 12 N76:125 23 N76:124 45 N76:123 整數(shù) F23:16 F23:15 F23:14 F23:13 浮點(diǎn)數(shù) 100111010010 B11:0 布爾量 應(yīng)用舉例：編程處理 Tank1罐 傳統(tǒng) PLC：固定 內(nèi)存 分配 結(jié)構(gòu) 1 數(shù)據(jù)按不同類型分別存放在特定內(nèi)存區(qū)域； 2 用戶編程必須使用內(nèi)存地址來反映相應(yīng)監(jiān)控參數(shù)； 3 為保證系統(tǒng)連接正確，用戶需編制 I/O地址對(duì)應(yīng)表，記憶對(duì)應(yīng)的 I/O位置； 4 為便于閱讀程序，用戶還需為內(nèi)存地址另加標(biāo)簽名或注釋。 Remote01:6: Remote01:8:I: Tank1_AgSpeed或者 SP001 Tank1_Vopen或者 V001_O Remote01:6: Remote01:6: Remote01:6: Tank1_Temp或者 TT001 Tank1_Pressure或者 PT001 Tank1_level或者 LT001 I/O對(duì)應(yīng)表 控制屬性標(biāo)簽 液位 壓力 溫度 攪拌器速度 卸放閥關(guān)閉 罐的參數(shù) 組態(tài) I/O模塊后自動(dòng)生成的 I/O Tag Remote01:6: Remote01:6: Remote01:6: Remote01:6: Remote01:8:I: ControlLogix：面向?qū)ο蟮淖詣?dòng)數(shù)據(jù)管理 應(yīng)用舉例：編程處理 Tank1罐 Tank1_AgSpeed或者 SP001 Tank1_Temp或者 TT001 Tank1_Pressure或者 PT001 Tank1_level或者 LT001 Tank1_Vopen或者 V001_O 1 I/O模塊組態(tài)后，自動(dòng)生成 I/O標(biāo)簽 (Tag)，直接反映控制接線位置 2 用戶還可另取別名標(biāo)簽以對(duì)應(yīng)設(shè)備屬性或者儀表流程圖上設(shè)備編號(hào)。 控制屬性標(biāo)簽 ControlLogix面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)管理的好處 ? 創(chuàng)建自定義結(jié)構(gòu)以及基于自定義結(jié)構(gòu)的數(shù)組，可以大大縮短工程開發(fā)時(shí)間 ? 用戶無需管理復(fù)雜的內(nèi)存分配和映射 ? 無論是開發(fā)還是維護(hù)階段，程序都清晰易懂，不易出錯(cuò) ROW HEIGHT Logix平臺(tái)特點(diǎn) 自動(dòng)創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 ? RSLogix 5000 自動(dòng)創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型和對(duì)指令和設(shè)備封裝 “ 結(jié)構(gòu) ” . Predefined structure for “TIMER” data type tag RSLogix 5000 編程