【正文】 控制數(shù)據(jù)均按標(biāo)簽生成。 – 所有 I/O模塊均可軟件刷新升級。 AllenBradley AB Quality ControlNET CHA CHB OK A01 Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O AllenBradley AB Quality ControlNET CHA CHB OK A01 Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O 1756PA75R / PB75R 冗余電源模塊 ?85 265 V交流 以及 19 32 V直流 兩種選擇 ?盤面安裝 (1756A4 尺寸 H x W x D) ?Px75 等同的電源容量 1756CPR 電纜 ?最長 3 英尺 1756PSCA 框架適配器模塊 ?無源設(shè)備向框架背板供電 ?適用于 B 系列框架 電源故障提示 ?每個電源上均提供固態(tài)常開式繼電器 ?可連接到任意數(shù)字量輸入模塊 ControlLogix 冗余電源 ? 提供高可靠性的 ControlLogix框架冗余電源解決方案 LogixStation 控制站 智能 I/O模塊 ? 完全智能化的 I/O模塊實(shí)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換的同時，還實(shí)現(xiàn)自診斷、分布式運(yùn)算以及數(shù)據(jù)自動組織： – AI/AO模塊可直接提供浮點(diǎn)數(shù)。 開發(fā)人員所要做的僅僅是在控制器屬性組態(tài)過程中，將“冗余使能”的單選框選中而已。整個冗余系統(tǒng)的工作均是透明的、自動的。版權(quán)所有 羅克韋爾自動化 2022 ControlNET CHA CHB OK A01 AllenBradley AB Quality Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ControlNET CHA CHB OK A01 RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ControlNET CHA CHB OK A01 AllenBradley AB Quality Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ControlNET CHA CHB OK A01 RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O 配置冗余解決方案：硬件配置 8步曲 AllenBradley AB Quality Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O 2. 插入一塊 Logix5555 處理器 3. 插入一塊 /多塊 ControlNet通訊模塊 (D版本以上 ). 4. 插入一塊系統(tǒng)冗余模塊（占雙槽位） . 6. 依次拷貝，準(zhǔn)備另外一個框架 . 7. 連接兩個 SRM系統(tǒng)冗余模塊 . 8. 加入操作員終端， ControlNet 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展 I/O等 1. 一個 ControlLogix 框架 ControlNET CHA CHB OK A01 ControlNET CHA CHB OK A01 RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ControlNET CHA CHB OK A01 AllenBradley AB Quality Redundancy Module PRI COM OK PRIM RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ControlNET CHA CHB OK A01 RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O 5. 插入一塊 /對 EtherNet/IP通訊模塊 無需特別編程的冗余解決方案 ? 主控系統(tǒng)中的 Logix5555處理器在掃描過程中，能夠自動監(jiān)測數(shù)據(jù)的變化，并且自動將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到備用系統(tǒng)中對應(yīng)的 Logix5555處理器。 ? 冗余系統(tǒng)的使用非常方便： ? 自動完成冗余切換 ， 不需要用戶做任何編程； ? 應(yīng)用程序只需下載一次：系統(tǒng)將自動完成從控制器的程序裝載； ? 用戶對主控制器的組態(tài) /命令 /編輯等 , 也將自動地送入從控制器 。 Logix現(xiàn)場控制站 全功能至強(qiáng)處理器 ControlLogix 控制器剖析 ? 兩個 32位的 CPU交互執(zhí)行控制 – 邏輯 CPU執(zhí)行應(yīng)用程序代碼并執(zhí)行信息的處理 – 背板 CPU與 I/O進(jìn)行通訊，并向 /從背板發(fā)送 /接收數(shù)據(jù) ? 因?yàn)檫@個 CPU的運(yùn)行與邏輯 CPU的運(yùn)行相互獨(dú)立 , 所有 I/O信息的發(fā)送 /接收與程序的執(zhí)行異步 邏輯 CPU 背板 CPU 共享的 I/O 內(nèi)存 邏輯 / 數(shù)據(jù)內(nèi)存 I/O 數(shù)據(jù) 信息 緩沖區(qū) I/O 強(qiáng)制表 生產(chǎn)者 / 消費(fèi)者標(biāo)簽 程序源代碼 標(biāo)簽數(shù)據(jù) RSLinx 標(biāo)簽組列表 ControlLogix 控制器 R e c o m m e n d e d n u m b e r o f t y p i c a l P I D L o o p s C o n t r o l l e d b y L o g i x020040060080010001200140016001800202210 20 40 100 250 500 1000P e r di od i c Ta s k R a t e i n m s e cEstimated Number of LoopsL o g i x 5 5 5 0L o g i x 5 5 5 5L o g i x 5 5 6 3Logix 控制器： – 可靈活組態(tài)的周期任務(wù)（ Time Based Task） – 強(qiáng)大的 PID處理能力 Logix 控制器 傳統(tǒng) PLC/ DCS 控制器 單機(jī)或冗余 LogixStation TCP/IP EtherNet（冗余 / 環(huán)網(wǎng)均可選） TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional) Redundancy ControlNet 冗余 ControlNet ? 冗余系統(tǒng)構(gòu)成： 2對高性能 1756L55處理器和 1756SRM冗余模板分別配置在 2個獨(dú)立的框架中 （ 每個 框架 可選擇單電源或 冗余電源供電 ） ， 冗余模塊間通過高速光纖進(jìn)行同步 。 ? 處理器采用多 CPU并行處理，分別處理實(shí)時控制和數(shù)據(jù)通訊。 – 基于“偏差變化”的計(jì)算 /工作方式 – 3種 Timing mode： Periodic、 Oversample和 Real Time ? 典型 PLC梯形圖中的 PID指令均基于“位置型” PID算法 – 直接基于偏差的計(jì)算 /工作方式 ? ?????? tEKtEKEKCV DIPtEEEKtEKEKCVCV nnnDIPnn ????????? ???2112Logix 控制器 傳統(tǒng) PLC/ DCS 控制器 速度型 PID算法，結(jié)合串級和前饋組態(tài)，以及專門的高級 過程控制軟件（必要時），實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜過程控制的最高要求 控制組態(tài) PIDE 自動整定和優(yōu)化功能 1. 確定回路的自整定標(biāo)簽 . 2. 組態(tài)自整定參數(shù) . 3. 運(yùn)行自整定模塊并且接受或修改新的值 控制組態(tài) 流程操作與控制一體化的 “面板” 功能 ? ActiveX 面板提供用戶常用的操作界面 : – 報警 – 選擇 – 積算 – 斜坡 /平滑處理 – 2個輸入狀態(tài)的開關(guān)設(shè)備控制 – 3個輸入狀態(tài)的開關(guān)設(shè)備控制 – 增強(qiáng)的 PID ? ActiveX 面板可以嵌入到任何支持ActiveX 嵌入技術(shù)的程序中 , 如 RSView 或者其他人機(jī)操作界面軟件中（ FIX、 IFIX等） 控制組態(tài) 內(nèi)置趨勢曲線 ? Logix PAS的控制組態(tài)軟件內(nèi)置 TRENDX功能，單獨(dú)使用也同樣方便 ? 提供圖形化實(shí)時數(shù)據(jù)曲線用于診斷和監(jiān)控 ? 支持多組趨勢顯示 LogixStation 控制站 LogixStation 構(gòu)成： － LogixTM 網(wǎng)絡(luò)化智能通訊背板 ? 國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線（ FF H ControlNet、 DeviceNet、 Profibus等）與信息管理網(wǎng)絡(luò)的無縫集成，全面滿足制造自動化與過程自動化的需要 ? 提供各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊方式的接口，實(shí)現(xiàn)多種異種網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián) － LogixTM 控制引擎 ? 單一平臺同時支持順序控制、傳動控制、過程控制 ? 模塊化組合實(shí)現(xiàn) SCADA、 DCS、 PLC、分布式傳動等不同系統(tǒng) LogixStation 控制站 電源 機(jī)架 4,7,10,13, 17槽 模板 ? Logix 背板和模塊 － 基于 Producer/Consumer模式的網(wǎng)絡(luò)化無源背板，即可以多處理器并存；也可以無處理器運(yùn)行，用作多種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通的路由平臺 － 智能化 I/O模塊本身即可實(shí)現(xiàn)信號處理及自診斷，并可完成基于變量的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)組織 － 所有模塊均可軟件升級，保證用戶的最大化使用 － 任何模塊可帶電插拔 (RIUP) － 電子鍵控條防止模塊誤插 － 無論本地框架，還是基于 ControlNet的遠(yuǎn)程機(jī)架，其中的 I/O模塊均可根據(jù)相應(yīng)控制任務(wù)對于實(shí)時響應(yīng)的不同要求，設(shè)置相應(yīng)的通訊響應(yīng)時間，并可實(shí)現(xiàn)最苛刻的控制要求： COS(逢變則報）。 控制屬性標(biāo)簽 ControlLogix面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)管理的好處 ? 創(chuàng)建自定義結(jié)構(gòu)以及基于自定義結(jié)構(gòu)的數(shù)組，可以大大縮短工程開發(fā)時間 ? 用戶無需管理復(fù)雜的內(nèi)存分配和映射 ? 無論是開發(fā)還是維護(hù)階段，程序都清晰易懂，不易出錯 ROW HEIGHT Logix平臺特點(diǎn) 自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 ? RSLogix 5000 自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型和對指令和設(shè)備封裝 “ 結(jié)構(gòu) ” . Predefined structure for “TIMER” data type tag RSLogix 5000 編程組態(tài) 用戶自定義結(jié)構(gòu) ? 可建立真實(shí)反映控制對象特性的數(shù)據(jù)方式 ? 提供自文本化的應(yīng)用代碼以便檢索 Tag Data Values array [x] float struct int ] ] Struct array [x] Struct array [x] Array [x,y,z] 控制組態(tài) 多種數(shù)據(jù)類型 ? 支持 IEC1131定義數(shù)據(jù)類型 – 位 , 整型 , 長整型 , 浮點(diǎn)數(shù) ? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供封裝功能 – SLC amp。 – 罐的液位 (Tank1_ Level) – 罐的壓力 (Tank1_Press) – 罐的溫度 (Tank1_Temp) – 攪拌器速度 (Tank1_AgSpeed) – 卸放閥狀態(tài) (T