【總結】第10章先進機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。?機器人要模仿人的智能,就
2025-08-05 08:16
【總結】第三章機器設備評估本章學習目的和要求:?1.了解機器設備的技術經(jīng)濟特點及其對評估的影響?2.掌握機器設備評估的程序?3.掌握成本法在機器設備評估中的應用第一節(jié)機器設備評估概述?(一)機器設備的含義:資產評估中的機器設備是泛指所有代替人類體力勞動和輔助人類智力勞動的人造物。
2025-05-15 00:43
【總結】第7章機器學習學習是人類獲取知識的重要途徑和自然智能的重要標志,機器學習則是機器獲取知識的重要途徑和人工智能的重要標志。機器學習的基本概念學習和機器學習機器學習的發(fā)展過程學習系統(tǒng)機器學習的主要策略記憶學習歸納學習解釋學習神經(jīng)學習1
2025-02-20 15:24
【總結】2022/2/161第5章基于謂詞邏輯的機器推理2022/2/162目錄機器推理概述一階謂詞邏輯歸結演繹推理應用歸結原理求取問題答案歸結策略歸結反演程序舉例*Horn子句歸結與邏輯程序非歸結演繹推理2022/2/163機器推理概述(1)?機器推理:
2025-01-19 13:13
【總結】機器學習中的一些方法主要內容主要內容?線性回歸和梯度下降法?Logistic回歸?高斯混合模型和EM算法線性回歸?舉個例子線性回歸?形式化描述–訓練集inputvariables每個是n維的向量
2025-01-18 18:05
【總結】機器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅動方式機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的
2025-05-05 00:06
【總結】第六節(jié)中國的農業(yè)1、影響條件(自然)氣候適宜,雨熱同期地形平坦;土壤深厚、肥沃;水源豐富,灌溉便利;市場、交通、科技、政策社會經(jīng)濟:2、思考:農業(yè)生產特點是什么?地域性、季節(jié)性和周期性一、農業(yè)生產及其區(qū)位條件農業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎,廣義的農業(yè)包括種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)
2025-01-23 17:33
【總結】9第9章機器學習與知識發(fā)現(xiàn)第9章機器學習與知識發(fā)現(xiàn)機器學習概述符號學習神經(jīng)網(wǎng)絡學習知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘習題九9第9章機器學習與知識發(fā)現(xiàn)機器學習概述心理學中對學習的解釋是:學習是指(人或動物)依靠經(jīng)驗的獲得而使行為持久變化的過程。人工智能和機器
2025-07-20 13:17
【總結】第5章機器學習2022/2/15《人工智能》2學習能力是人類智能的根本特征。人類通過學習來提高和改進自己的能力。學習的基本機制是把一種情況下成功的表現(xiàn)行為轉移到另一種類似的新情況中。人的認識能力和智慧才能就是在畢生的學習中逐步形成、發(fā)展和完善。任何自然的智能系統(tǒng)都具備學習的能力。機器學習是繼專家系統(tǒng)之后人工智能應用
2025-01-21 14:37
【總結】第3章水下機器人水下機器人發(fā)展與分類水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務的裝置。水下機器人具有四個基本特點。(1)可移動性(2)能夠感知機器人的外部和內部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14
【總結】第六章機器人的動力學分析機器人操作的動態(tài)數(shù)學模型,主要采用下列兩種理論:(1)動力學基本理論,包括牛頓-歐拉方程。(2)拉格朗日力學,特別是二階拉格朗日方程。拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動能K和位能P之差,即:PKL??()其中,K和P可以用任何方便的坐標來表示。
2025-01-16 21:14
【總結】第二章運動學中的向量法向量法是描述剛體運動的一種基本方法,可用直角坐標,也可用極坐標表示?!?-1復數(shù)矢量法(復極向量法)一、復數(shù)用兩個實數(shù)x、y表示一個復數(shù)iyxz??x、y分別稱為復數(shù)的實部和虛部,實部單位為“1”,略去不寫,虛部單位“i”有求法規(guī)則:1???i
2025-03-03 13:03
【總結】機器人技術基礎第5章機器人的控制系統(tǒng)機器人傳感器驅動與運動控制系統(tǒng)控制理論與算法(不要求)2022/2/9-2-概述?工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)包含對機器人本體工作過程進行控制的控制機、機器人傳感器、運動伺服驅動系統(tǒng)等。?控制系統(tǒng)主要對機器人工作過程中的位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃以及
2025-01-12 07:40
【總結】CHAP1燃氣的分類及其性質燃氣的基本性質混合氣體及混合液體的平均分子量、平均密度和相對密度?表1-2及表1-3給出了燃氣組成中常見的低級烴和某些單一氣體的基本性質。?如何求解混合氣體及混合液體的基本特性呢?一、平均分子量?混合氣體的平均分子量計算公式如
2025-05-14 21:49
【總結】Page1/60第6章內容回顧?PPP協(xié)議?PPP協(xié)議的基本工作原理?PAP和CHAP認證?多鏈路PPPVersionDSL技術第07章Page3/60本章目標?了解DSL技術的基本概念和分類?理解ADSL?理解ADSL技術原理?理解ADSL網(wǎng)絡的拓樸結構
2025-09-25 21:18