微型乘務(wù)車(chē)k61001懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-15 14:31本頁(yè)面
【正文】 2z坐標(biāo)空載滿(mǎn)載前輪后輪48. 49176。，176。汽車(chē)的懸架中必須安裝減振裝置，以便衰減車(chē)身的振動(dòng)保證整車(chē)的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。下面僅考慮由減振器引起的振動(dòng)衰減，暫不考慮其他方面的影響，以方便對(duì)減振器參數(shù)的計(jì)算。汽車(chē)車(chē)身和車(chē)輪振動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的液體在流經(jīng)阻尼孔時(shí)的摩擦和液體的粘性摩擦形成了振動(dòng)阻尼，將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽⑸l(fā)到空氣中去，達(dá)到迅速衰減振動(dòng)的目的。汽車(chē)的懸架有了阻尼以后，簧載質(zhì)量的振動(dòng)是周期衰減振動(dòng)，用相對(duì)阻尼比的大小來(lái)評(píng)定振動(dòng)衰減的快慢程度。 ……………………………（24）式中，δ為懸架阻力系數(shù)，單位 ：N/（m/s）；c為懸架系統(tǒng)剛度，單位 ：N/mm；ms為簧載質(zhì)量，單位 ：kg.相對(duì)阻尼比的物理意義是指出減振器的阻尼作用在與不同剛度和不同質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。減振器中的阻力F和速度v之間的關(guān)系可以用下式表示： …………………………………（25）式中：δ為減振器阻力系數(shù)； i是常數(shù)。減振器實(shí)驗(yàn)參數(shù)如下，前減振器實(shí)驗(yàn)參數(shù)見(jiàn)表4，后減振器實(shí)驗(yàn)參數(shù)見(jiàn)表5：表4前減振器實(shí)驗(yàn)參數(shù)活塞速度（m/s）復(fù)原行程阻尼力（N）2204708404012001520壓縮行程阻尼力（N）16022035035490630表5 后減振器實(shí)驗(yàn)參數(shù)活塞速度（m/s）復(fù)原行程阻尼力（N）2254809209216402000壓縮行程阻尼力（N）17024054054615850，見(jiàn)表6表6 減振器參數(shù)表阻力值F（N）阻力系數(shù)δ（N/（m/s））壓縮拉伸阻尼比前減振器壓縮行程350復(fù)原行程8402800平均5951983后減振器壓縮行程5401800復(fù)原行程920 3070平均7302433當(dāng)減振器安裝在懸架中與垂直線成一夾角時(shí)，此時(shí)的相對(duì)阻尼比可以用下式表達(dá)： ………………………………（26）式中： 表示懸架系統(tǒng)的偏頻，單位 ：Hz； 表示懸架系統(tǒng)的簧載質(zhì)量，單位 ：kg； 為常數(shù)，為減振器的杠桿比； 為減振器的空間安裝角，176。，176。； 為懸架阻尼系數(shù)，單位 ：N/（m/s）.下面以空載狀態(tài)分別對(duì)前后懸架的相對(duì)阻尼比進(jìn)行計(jì)算前懸架的減振器安裝如圖8所示：圖15前懸架的減振器安裝圖在上圖中，車(chē)輪處的阻尼力始終隨減振器運(yùn)動(dòng)，因此此處不存在杠桿比，176。的空間安裝角。，前懸架單邊阻力系數(shù)由公式（17）計(jì)算得到，（m/s），（m/s）。后減振器的安裝在板簧旁，安裝如圖9所示，它隨板簧一起運(yùn)動(dòng), 其與垂直線的空間夾角是 176。，后懸架單邊阻力系數(shù)由公式（17）計(jì)算得到， N/（m/s），（m/s）。圖16后懸架的減振器安裝圖K61001前后懸架壓縮過(guò)程與拉伸過(guò)程相對(duì)阻尼比的比值分別為：。5. 設(shè)計(jì)車(chē)與競(jìng)品車(chē)懸架系參數(shù)對(duì)比列表表7 參數(shù)對(duì)比列表輸出參數(shù)代號(hào)單位K61001競(jìng)品車(chē)空載前偏頻n1eHz空載后偏頻n2eHz空載前后偏頻比滿(mǎn)載前偏頻n1fHz滿(mǎn)載后偏頻n2fHz滿(mǎn)載前后偏頻比螺旋彈簧計(jì)算剛度ＣsN/mm前懸架剛度C1后懸架剛度(空載)C2N/mm5353后懸架剛度(滿(mǎn)載）C3N/mm7378空載前懸靜撓度f(wàn)fkmm滿(mǎn)載前懸靜撓度f(wàn)fmmm空載后懸架靜撓度f(wàn)rkmm滿(mǎn)載后懸架靜撓度f(wàn)rmmm前后側(cè)傾角剛度比（空載/滿(mǎn)載）（空載）176。176。176。（滿(mǎn)載）176。176。176。（空載）176。176。176。（滿(mǎn)載）176。176。176。整車(chē)姿態(tài)角（空載/滿(mǎn)載）176。176。/176。/抗點(diǎn)頭率(空載/滿(mǎn)載)%/%%/%抗仰率(空載/滿(mǎn)載)%/%%/%前懸架相對(duì)阻尼比（空載）前懸架相對(duì)阻尼比（滿(mǎn)載）后懸架相對(duì)阻尼比（空載）后懸架相對(duì)阻尼比（滿(mǎn)載）前懸架阻力系數(shù)(空載單側(cè))δN/（m/s）前懸架阻力系數(shù)(滿(mǎn)載單側(cè))2144后懸架阻力系數(shù)(空載單側(cè))δN/（m/s）2623后懸架阻力系數(shù)(滿(mǎn)載單側(cè))前懸架壓縮拉伸阻力系數(shù)比后懸架壓縮拉伸阻力系數(shù)比通過(guò)對(duì)以上各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)計(jì)算和與競(jìng)品車(chē)的對(duì)比分析，設(shè)計(jì)車(chē)的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目協(xié)議書(shū)的要求，個(gè)別指標(biāo)優(yōu)于競(jìng)品車(chē)，可作為下一步懸架系統(tǒng)零部件開(kāi)發(fā)的依據(jù)。二、懸架系統(tǒng)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析1 概述本分析將根據(jù)設(shè)計(jì)部門(mén)提供的相關(guān)參數(shù)和數(shù)模，運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)AM81（K61001）設(shè)計(jì)車(chē)的前懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，考察懸架車(chē)輪定位參數(shù)的變化是否合理。2 ADAMS模型的建立及分析內(nèi)容根據(jù)裝配好的前懸架半載狀態(tài)的三維幾何模型，選取關(guān)鍵點(diǎn)，添加合適的運(yùn)動(dòng)副、彈性元件等連接部件，輸入各彈性元件的相關(guān)參數(shù)，建立相應(yīng)的ADAMS仿真分析模型，前懸架模型如圖1所示：圖1 前懸架ADAMS分析模型前懸架定位參數(shù)的分析內(nèi)容如下：1）車(chē)輪外傾角2）車(chē)輪前束角3）主銷(xiāo)后傾角4）主銷(xiāo)內(nèi)傾角5）輪距3 前懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析結(jié)果在兩側(cè)車(chē)輪輪心處施加相同的運(yùn)動(dòng)，使兩車(chē)輪沿同一方向跳動(dòng)，通過(guò)仿真計(jì)算，得到各定位參數(shù)與車(chē)輪跳動(dòng)位置的關(guān)系曲線如圖2～圖6所示。前懸架數(shù)模初始狀態(tài)為半載狀態(tài)，,。注：以下圖線縱坐標(biāo)為輪跳，橫坐標(biāo)為相應(yīng)定位參數(shù)值 圖2 半載狀態(tài)車(chē)輪跳動(dòng)177。40mm前束角變化曲線由前輪前束角變化曲線可知，,176。，滿(mǎn)載狀態(tài)前輪前束角為0176。，車(chē)輪上下跳動(dòng)177。40mm范圍內(nèi)前束角變化為0186?！?。圖3 前輪外傾角變化曲線由前輪外傾角變化曲線可知，,176。，176。，半載狀態(tài)車(chē)輪上下跳動(dòng)177?！D4 主銷(xiāo)后傾角變化曲線由主銷(xiāo)后傾角變化曲線可知，176。，176。，半載狀態(tài)車(chē)輪上下跳動(dòng)177?！?。圖5 主銷(xiāo)內(nèi)傾角變化曲線由主銷(xiāo)內(nèi)傾角變化曲線可知，176。，176。，半載狀態(tài)車(chē)輪上下跳動(dòng)177。40mm ～。圖6 前輪距變化曲線從前輪距變化曲線看，，半載狀態(tài)車(chē)輪上下跳動(dòng)177?！? 前懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析結(jié)論從以上仿真分析可以得出各定位參數(shù)隨輪跳變化數(shù)值如表1：表1 前懸架定位參數(shù)隨輪跳變化數(shù)值定位參數(shù)半載分析值半載狀態(tài)車(chē)輪跳動(dòng)177。40mm前輪前束角0186。～前輪外傾角～主銷(xiāo)后傾角～主銷(xiāo)內(nèi)傾角～輪距(mm)～ 參考文獻(xiàn)1 余志生 主編. 汽車(chē)?yán)碚摚ǖ?版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 20022 王望予 主編. 汽車(chē)設(shè)計(jì)（第3版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 20033 劉惟信 主編. 汽車(chē)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社. 20014 《汽車(chē)工程手冊(cè)》編輯委員會(huì). 汽車(chē)工程手冊(cè)（設(shè)計(jì)篇）. 北京：人民交通出版社. 20014
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