微型乘務(wù)車k61001懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析報(bào)告-在線瀏覽
2024-09-25 14:31本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)，其角剛度可用下式表達(dá)：＝ ……………………………（7）式中： ：后鋼板彈簧剛度，單位 ：N/mm； ：后鋼板彈簧間距，=1073mm；計(jì)算得：空載時(shí)=107 Nmm/rad：1，：1在側(cè)傾角不大的條件下，車身側(cè)傾單位角度所必需的側(cè)傾力矩稱為側(cè)傾角剛度。整車側(cè)傾角剛度設(shè)為= + ： 其中為前懸架側(cè)傾角剛度，=107 Nmm/rad，滿載=107N計(jì)算得：空載 = +=108Nmm/rad當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，車廂側(cè)傾角決定于側(cè)傾力矩MΦr與懸架總的角剛度。實(shí)驗(yàn)測(cè)量得，空載狀態(tài)下，整車質(zhì)心的高度=695mm，假定簧載質(zhì)量質(zhì)心位于車輛縱向平面上，各個(gè)質(zhì)心高度對(duì)原點(diǎn)保持力矩的平衡， ………………………………（8）式中：：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載為1577kg；：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，單位 ：mm；：非簧載質(zhì)量為201kg；：非簧載質(zhì)量質(zhì)心高292mm；：整車質(zhì)量，空載為1178 kg，滿載1778kg；：整車質(zhì)心高，空載為695mm，滿載700mm。整車側(cè)傾力矩主要由下列三部分組成：①簧載質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩MΦrI： ……………………（9）式中：：側(cè)向加速度，；：簧載質(zhì)量，空載為977kg，滿載1577 kg；： 簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載＝778mm，滿載hs=808mm；： 簧載質(zhì)量側(cè)傾中心高，h1(mm)h2(mm)L1(mm)h0(mm)空載2123281340276滿載1993091597272 圖6 前懸架側(cè)傾中心高 圖7 后懸架側(cè)傾中心高圖8 整車側(cè)傾中心高帶入值由上式（12）計(jì)算得到；空載= 106Nmm②簧載質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩MΦrII：MΦrII=GsΦr ………………………（10）式中：Φr：車廂的側(cè)傾角Gs：簧載質(zhì)量的重力，；hs：簧載質(zhì)量質(zhì)心高，空載為778mm，滿載為808mm。由上式計(jì)算得到MΦrIII；MΦrIII= 104N176。 Fu、Fs、Wu、Ws分別為非簧載質(zhì)量和簧載質(zhì)量所受的離心力和重力 Ms為Fs、Ws向側(cè)傾中心移動(dòng)帶來的側(cè)傾力矩 FT為左右輪荷轉(zhuǎn)移量 汽車在橫向加速度ay的作用下，簧載質(zhì)量的側(cè)傾角為φ，容易得到圖中各力和力矩的大小為Fu=mu*ay ………………………（14）Fs=ms*ay ………………………（15）………………………（16）式中 d=Hsh，輪距為B，則 ………………………（17）式中為非簧載質(zhì)量離心力引起的輪荷轉(zhuǎn)移，為作用點(diǎn)移至側(cè)傾中心處的簧載質(zhì)量離心力引起的輪荷轉(zhuǎn)移，作用力由懸架中的導(dǎo)向傳力桿系傳遞，為作用在側(cè)傾中心處的側(cè)傾力矩所引起的輪荷轉(zhuǎn)移，作用力由懸架中的彈性元件和橫向穩(wěn)定桿承擔(dān)。/整車縱傾角剛度為＝106N滿載時(shí)，前懸架S1＝，后懸架S2＝整車縱傾角為＝176。mm/deg。r1 C1 下圖為作圖法得到的前后縱傾中心高度與距前、后輪接地點(diǎn)距離。圖10前懸架縱傾中心r2 C2 圖11后懸架縱傾中心空載項(xiàng)目單位數(shù)值C1mmC2mmr1mmr2mmhmm695Lmm2700F1N11903F2N3340空載：f1=11903/(11903+3440)=，f2=3340/(11903+3440)=抗點(diǎn)頭率=%抗仰率==%滿載項(xiàng)目單位數(shù)值C1mmC2mmr1mmr2mmhmm750Lmm2700F1N11903F2N5733滿載：f1=11903/(11903+5733)=，f2=5733/(11903+5733)=抗點(diǎn)頭率=%抗仰率=% 表2競(jìng)品車計(jì)算匯總：輸出參數(shù)代號(hào)單位競(jìng)品車空載前偏頻n1eHz空載后偏頻n2eHz空載前后偏頻比滿載前偏頻n1fHz滿載后偏頻n2fHz滿載前后偏頻比螺旋彈簧計(jì)算剛度ＣsN/mm前懸架剛度C1后懸架剛度(空載)C2N/mm53后懸架剛度(滿載）C3N/mm78空載前懸靜撓度ffkmm滿載前懸靜撓度ffmmm空載后懸架靜撓度frkmm滿載后懸架靜撓度frmmm前后側(cè)傾角剛度比（空載/滿載）（空載）176。（滿載）176。（空載）176。（滿載）176。整車姿態(tài)角（空載/滿載）176。前滑柱總成沿用競(jìng)品車。；β，車輪中心和瞬心連線與水平面夾角，176。；a，車輪中心至瞬心距離，；b，減振器上安裝點(diǎn)至瞬心距離， mm；L，下擺臂長度。δLba圖3 前懸架簡化示意圖調(diào)整擺臂襯套扭轉(zhuǎn)剛度，使設(shè)計(jì)車剛度與競(jìng)品車相同。所以，K=（C2*Cos2δ）L2=* 176。mm/rad 在競(jìng)品車板簧基礎(chǔ)上，增加板簧弧高及各片長度，設(shè)計(jì)車板簧剛度參數(shù)如下：空載剛度：533（N/mm）半載剛度：713（N/mm）滿載剛度：733（N/mm）復(fù)合剛度：（N/mm） 懸架系統(tǒng)將車身與車輪彈性地連接起來，由此彈性元件與它所支承的質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)決定了車身的振動(dòng)頻率，這是影響汽車行駛平順性的重要性能指標(biāo)之一。一般希望前后懸架的偏頻應(yīng)當(dāng)接近，～，這樣有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角振動(dòng)。通過公式（5）（6）計(jì)算得到：空載前懸靜撓度： fcfk== 滿載前懸靜撓度： fcfm== 空載后懸架靜撓度：＝ 滿載后懸架靜撓度：＝ mm。mm/rad；，螺旋彈簧引起的側(cè)傾角剛度，單位N橫向穩(wěn)定桿的角剛度可用虛功原理計(jì)算, 參數(shù)見下，具體參數(shù)值可見橫向穩(wěn)定桿簡圖：E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d＝ 18mm；L1 L2L2XL2Y L3L3XL3Y L4L4XL4Y L5L5XL5YS5XS5YL6179L6XL6YS6XS6Y圖12 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)圖對(duì)第一段：M=FX T=0
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