機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——基于plc的柔性制造系統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-14 11:19本頁面
【正文】 光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服/步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出。（5）額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制。繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也有限制的，而晶體管則沒有。I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計(jì)，考慮將來發(fā)展的需要相應(yīng)增加10%15%的余量。 I/O點(diǎn)數(shù)估算統(tǒng)計(jì)（1）特殊、特定I/O點(diǎn)優(yōu)先分配。如高速脈沖輸出口Y000或Y001；方便指令中初始狀態(tài)指令等。（2）普通無指定I/O點(diǎn)的歸類分配。 （3）適當(dāng)?shù)姆椒ü?jié)約I/O點(diǎn)數(shù)。如編碼等。17三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I/O分配輸入端一覽表 此方案對(duì)超程保護(hù)所使用的行程開關(guān)合遠(yuǎn)動(dòng)方向的指示燈，獨(dú)立分配I/O。優(yōu)點(diǎn)：（1）獨(dú)立控制，互不干擾。（2）程序簡(jiǎn)單，無需添置編碼、解碼張芯片及其抗干擾設(shè)施。 （3）良好的穩(wěn)定性。（4）預(yù)留足夠的I/O點(diǎn)數(shù)，大于1020%。方便以后的擴(kuò)展升級(jí)。 缺點(diǎn)：價(jià)格略高。綜上所述的優(yōu)點(diǎn)，選用FX2N48MTD型PLC。 。18 暫存區(qū)：臨時(shí)存儲(chǔ)脈沖信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)的基本處理，執(zhí)行數(shù)據(jù)計(jì)算功能。由存儲(chǔ)區(qū)：又分為脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)和其他存儲(chǔ)區(qū)。長(zhǎng)期存儲(chǔ)自動(dòng)程序數(shù)據(jù)值。 脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：存儲(chǔ)暫存區(qū)處理后的有效脈沖數(shù)。采用32為斷電保持?jǐn)?shù)其他存儲(chǔ)區(qū)：運(yùn)動(dòng)方向存儲(chǔ)和機(jī)械手手爪狀態(tài)。采用斷電保持輔助繼電器存于脈沖數(shù)據(jù)較大采用32位斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D201D206。 據(jù)寄存器。初設(shè)計(jì)20組控制點(diǎn)位即D207D326。 儲(chǔ)位狀態(tài)。與脈沖數(shù)據(jù)存取區(qū)相匹配20組控制點(diǎn)位即M500M579。運(yùn)動(dòng)方向存儲(chǔ)分區(qū)為D500D559，機(jī)械手手爪狀態(tài)存儲(chǔ)分區(qū)為D560D579。 19三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 初始化及報(bào)警梯形圖 21三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 初始化及報(bào)警梯形圖（續(xù)） 22 三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 回原點(diǎn)步進(jìn)梯形圖（續(xù)） 23三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 回原點(diǎn)步進(jìn)梯形圖（續(xù)） 24三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 手動(dòng)程序流程圖 25三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 手動(dòng)程序梯形圖 26 三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 手動(dòng)程序梯形圖（續(xù)） 27 三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)程序流程圖 28三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)程序步進(jìn)梯形圖29 三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)程序步進(jìn)梯形圖（續(xù)） 30 三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語大四的最后一學(xué)期進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)。作為畢業(yè)之前的最后一次也是最全面的一次系統(tǒng)性的檢驗(yàn)，我是非常認(rèn)真的對(duì)待。我設(shè)計(jì)的是題目是基于PLC的柔性制造的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)設(shè)備用于少批量多批次柔性生產(chǎn)企業(yè)工作臺(tái)間的工件搬移。本研究方案到達(dá)的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在恒溫環(huán)境、不適合人直接接觸工作的危險(xiǎn)環(huán)境（如：高溫、放射、劇毒、無氧、高空等惡劣環(huán)境）下工作。設(shè)計(jì)設(shè)備以柔性生產(chǎn)為核心，秉承多功能多用途的特點(diǎn)、融入人性化控制的優(yōu)勢(shì)，運(yùn)行穩(wěn)定，多重保護(hù)安全可靠。多工作臺(tái)間的準(zhǔn)確定位搬移，可擴(kuò)展用于流水線合攏與分發(fā)、產(chǎn)品的定位拿取與堆放、生產(chǎn)原料配發(fā)、裝箱等功能。自動(dòng)運(yùn)行以手動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下設(shè)定的每一點(diǎn)位移量作為運(yùn)動(dòng)模板，采用模仿的方法，對(duì)自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行嚴(yán)格的控制。此控制方法可以降低對(duì)操作者的專業(yè)編程技術(shù)要求，只需手動(dòng)操作一次，即可對(duì)設(shè)備進(jìn)行完整的程序編制。本設(shè)備雖花費(fèi)許多汗水，但還有很多美中不足的地方。此采用點(diǎn)位控制，對(duì)點(diǎn)位間的路徑未進(jìn)行嚴(yán)格的要求，使得在運(yùn)行過程中有較多的不確定因素，程序未能實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間的直線運(yùn)動(dòng)，可作下一步的改進(jìn)方向。通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì)專業(yè)知識(shí)又有了一定的拓展及鞏固，相信在以后的工作中能更好的加以運(yùn)用。 31三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致 謝經(jīng)過了一個(gè)學(xué)期的奮斗，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，感謝王志斌老師對(duì)我的教導(dǎo)，感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助，還要感謝二年來每個(gè)教過我的老師，使我不僅學(xué)習(xí)到了專業(yè)知識(shí)，更是讓我成熟了不少，感謝學(xué)校對(duì)我的栽培，讓我更好的面對(duì)社會(huì)上的激烈競(jìng)爭(zhēng)。王志斌老師作為我畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給了我很大的指導(dǎo)和幫助。王志斌老師，經(jīng)驗(yàn)豐富，對(duì)我們的指導(dǎo)是認(rèn)真負(fù)責(zé)。他每周都給我交代任務(wù)，每次都叮囑我要抓緊時(shí)間好好做設(shè)計(jì)，同時(shí)也給我解決一些畢業(yè)設(shè)計(jì)中的難題，這讓我倍受鼓舞。王老師秉著一絲不茍的態(tài)度，對(duì)待我的每一個(gè)設(shè)計(jì)過程都仔細(xì)審閱，在指出每一個(gè)微小錯(cuò)誤的同時(shí)也結(jié)合自己豐富的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，給我講解一些常用的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)，讓我受益匪淺。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我是單獨(dú)的課題，但在完成此設(shè)計(jì)的過程中，還得到了許多同學(xué)和其他老師的幫助，在此一并致以誠摯的謝意。 32三江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)[1][G].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[2]余雷聲. 電器控制與PLC應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996：5863[3]郁漢琪，郭健. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2004：8890[4]程周. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，：99102[5]陸祥生，[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1985[6] 控制系統(tǒng)[J].機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用，:134136[8][M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007[9][M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2007[10]徐杜，蔣永平，：機(jī)械工業(yè)出版社，[11]李鐵才，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000[12] COUPLING EFFECT OF FLEXIBLE JOINT AND FLEXIBLE LINK ON DYNAMICSINGULARITY OF FLEXIBLE MANIPULATOR[J]. Chinese Journal of MechanicalEngineering, 2008, (01)[13] AVRIEL M. Non linear Programming [M ] . USA. Dover Publications, 2003[7]李寧，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200533
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