計算機(jī)仿真技術(shù)試卷-資料下載頁
2025-08-11 05:58本頁面
【正文】 Td=input(‘Td=’)。 Tf=input(‘仿真時間Tf=’)。 a1=Kp。 a2=Kp*T/Ti。 a3=Kp*Td/T。 [numc,denc]=cloop(40,[1,30,1])。 [A,B,C,D]=tf2ss(numc,denc)。 [G,H,C,D]=c2dm(A,B,C,D, T,’zoh’)。 u_1=0。 e=0。 e_1=0。 e_2=0。 x=zeros(size(A,1), 1)。 y=0。 t=0。 for i=1:Tf/T u=u_1+a1*(ee_1)+a2*e+a3*(e2*e_1+e_2)。 x=G*x+H*u。 y=[y, C*x+D*u]。 t=[t,t(i)+T]。 e_2=e_1。 e_1=e。 e=1y(end)。 u_1=u。 end plot(t,y)。5第 頁 共 5
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