基于粒子群算法的pid參數(shù)優(yōu)化-資料下載頁(yè)
2025-08-10 15:54本頁(yè)面
【正文】 2str(Kd))。 [t,x,y1,y2]=sim(39。pidsim239。,0:100)。 ParSwarm(row,2*ParCol+1)=y1(end)。if ParSwarm(row,2*ParCol+1)OptSwarm(row,ParCol+1) OptSwarm(row,1:ParCol)=ParSwarm(row,1:ParCol)。endend%for循環(huán)結(jié)束%尋找適應(yīng)度函數(shù)值最小的解在矩陣中的位置(行數(shù))，進(jìn)行全局最優(yōu)的改變 [minValue,row]=min(ParSwarm(:,2*ParCol+1))。if OptSwarm(ParRow+1,ParCol+1)minValue OptSwarm(ParRow+1,:)=[ParSwarm(row,1:ParCol),minValue]。End一個(gè)循環(huán)n次的粒子群算法算法完整過(guò)程function [Result]=PsoProcess(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope,InitFunc,StepFindFunc,LoopCount)%功能描述：一個(gè)循環(huán)n次的粒子群算法算法完整過(guò)程，返回這次運(yùn)行的最優(yōu)解%[Result]=PsoProcess(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope,InitFunc,StepFindFunc,LoopCount)%輸入?yún)?shù)：SwarmSize:種群大小的個(gè)數(shù)%輸入?yún)?shù)：ParticleSize：一個(gè)粒子的維數(shù)%輸入?yún)?shù)：ParticleScope:一個(gè)粒子在運(yùn)算中各維的范圍；%輸入?yún)?shù):InitFunc:初始化粒子群函數(shù)%輸入?yún)?shù):StepFindFunc:單步更新速度，位置函數(shù)%輸入?yún)?shù)：LoopCount：迭代的次數(shù)%返回值：Result為經(jīng)過(guò)迭代后得到的最優(yōu)解%異常：首先保證該文件在Matlab的搜索路徑中，然后查看相關(guān)的提示信息。%初始化種群[ParSwarm,OptSwarm]=InitFunc(SwarmSize,ParticleSize,ParticleScope)。Result=zeros(LoopCount,ParticleSize+1)。%開始更新算法的調(diào)用for k=1:LoopCount %顯示迭代的次數(shù)： disp(39。39。) TempStr=sprintf(39。第 %g 此迭代39。,k)。 disp(TempStr)。 disp(39。39。) %調(diào)用一步迭代的算法[ParSwarm,OptSwarm]=StepFindFunc(ParSwarm,OptSwarm,ParticleScope,LoopCount,k)。 Result(k,:)=OptSwarm(SwarmSize+1,:)。 if OptSwarm(SwarmSize+1,:)=1 Result=Result(1:k,:)。 break endend%for循環(huán)結(jié)束標(biāo)志close all。figuretitle(39。適值曲線圖39。)。xlabel(39。迭代次數(shù)39。)。ylabel(39。適值39。)。LoopCount=max(k,LoopCount)。plot(1:LoopCount,Result(:,ParticleSize+1))。figure。Kp=Result(LoopCount,1)。Ki=Result(LoopCount,2)。Kd=Result(LoopCount,3)。% 啟動(dòng)Simulinkset_param(39。pidsim2/Gain39。,39。Gain39。, num2str(Kp))。set_param(39。pidsim2/Gain139。,39。Gain39。, num2str(Ki))。set_param(39。pidsim2/Gain239。,39。Gain39。, num2str(Kd))。 [t,x,y1,y2]=sim(39。pidsim239。,0:100)。plot(t,y2)。figure。plot(1:LoopCount,Result(:,1),1:LoopCount,Result(:,2),1:LoopCount,Result(:,3))。求解指令scope=[11,185,5,5。,。13,235,5,5]。[PID]=PsoProcess(100,3,scope,@InitSwarm,@BaseStepPso,100)13
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